本发明涉及一种起重机机构,主要用于起重机的吊装。
背景技术:
1、现有起重机吊装机构,有电动葫芦、伸缩杆、四轴、连杆和导轨式等。
2、其存在的缺点是:电动葫芦机构吊运时晃动和转动幅度大,需要人工辅助吊运,不能实现自动吊装。伸缩杆、四轴、导轨等制造成本高,使用场景受限,不适宜高空吊装。
技术实现思路
1、本发明提供的起重机机构,解决了电动葫芦机构吊运时晃动和转动幅度大的问题,能实现自动吊装定位功能。也适合高空吊装作业。制造成本比伸缩杆、四轴、导轨等机构低。
2、本发明公开了一种起重机机构,其特征在于:包括支架、升降机构、链条结构和卷起机构;所述升降机构固定设置在所述支架左侧和中间位置;所述链条结构设置在所述支架中间,且位于两组所述升降机构中间,所述链条结构至少包括前后对称两组;所述卷起机构设置在所述支架右侧,所述卷起机构至少包括前后对称两组;启动所述升降机构带动两组所述链条结构上下升降,所述链条结构下方吊起物体,两组所述链条结构上升时,通过两组所述卷起机构把两组所述链条结构卷起。
3、本发明公开了一种起重机机构,其特征在于:所述支架包括右支撑板、左支撑板、前导向板、后导向板和固定连接柱;所述右支撑板和所述左支撑板通过所述固定连接柱固定设置;所述前导向板和所述后导向板前后对称布置在所述右支撑板和所述左支撑板中间,且在下方位置。
4、本发明公开了一种起重机机构,其特征在于:所述升降机构包括驱动电机、电机座、电机齿轮、旋转轴装置、齿轮和链轮;所述驱动电机通过所述电机座固定设置在所述左支撑板上;所述电机齿轮与其中一套所述旋转轴装置上的所述齿轮啮合传动,同时两套所述齿轮也啮合传动;所述两套旋转轴装置两端转动支撑在所述右支撑板和所述左支撑板上,且前后对称布置;所述旋转轴装置上的所述链轮布置在所述右支撑板和所述左支撑板中间。
5、本发明公开了一种起重机机构,其特征在于:所述卷起机构包括卷起轴、卷簧、卷簧a和卷簧b;所述卷起轴两端转动支撑在所述右支撑板和所述左支撑板上,所述卷簧设置在所述右支撑板右侧,所述卷簧a与所述右支撑板固定设置;所述卷簧b与所述卷起轴左侧固定设置。
6、本发明烙烤炉有益效果是:
7、解决了电动葫芦机构吊运时晃动和转动幅度大的问题,能实现自动吊装定位功能。也适合高空吊装作业。制造成本比伸缩杆、四轴、导轨等机构低。
1.一种起重机机构,其特征在于:包括支架(101)、升降机构(201)、链条结构(301)和卷起机构(401);所述升降机构(201)固定设置在所述支架(101)左侧和中间位置;所述链条结构(301)设置在所述支架(101)中间,且位于两组所述升降机构(201)中间,所述链条结构(301)至少包括前后对称两组;所述卷起机构(401)设置在所述支架(101)右侧,所述卷起机构(401)至少包括前后对称两组;启动所述升降机构(201)带动两组所述链条结构(301)上下升降,所述链条结构(301)下方吊起物体,两组所述链条结构(301)上升时,通过两组所述卷起机构(401)把两组所述链条结构(301)卷起。
2.根据权利要求1所述起重机机构,其特征在于:所述支架(101)包括右支撑板(102)、左支撑板(103)、前导向板(104)、后导向板(105)和固定连接柱(106);所述右支撑板(102)和所述左支撑板(103)通过所述固定连接柱(106)固定设置;所述前导向板(104)和所述后导向板(105)前后对称布置在所述右支撑板(102)和所述左支撑板(103)中间,且在下方位置。
3.根据权利要求1所述起重机机构,其特征在于:所述升降机构(201)包括驱动电机(202)、电机座(203)、电机齿轮(204)、旋转轴装置(205)、齿轮(206)和链轮(207);所述驱动电机(202)通过所述电机座(203)固定设置在所述左支撑板(103)上;所述电机齿轮(204)与其中一套所述旋转轴装置(205)上的所述齿轮(206)啮合传动,同时两套所述齿轮(206)也啮合传动;所述两套旋转轴装置(205)两端转动支撑在所述右支撑板(102)和所述左支撑板(103)上,且前后对称布置;所述旋转轴装置(205)上的所述链轮(207)布置在所述右支撑板(102)和所述左支撑板(103)中间。
4.根据权利要求1所述起重机机构,其特征在于:所述卷起机构(401)包括卷起轴(402)、卷簧(403)、卷簧a(404)和卷簧b(405);所述卷起轴(402)两端转动支撑在所述右支撑板(102)和所述左支撑板(103)上,所述卷簧(403)设置在所述右支撑板(102)右侧,所述卷簧a(404)与所述右支撑板(102)固定设置;所述卷簧b(405)与所述卷起轴(402)左侧固定设置。