随车起重机、随车起重机作业方法及随车起重运输车与流程

本申请属于工程机械，具体地涉及一种随车起重机、随车起重机作业方法及随车起重运输车。

背景技术：

1、随车起重机是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。根据结构形式分为直臂式随车起重机和折臂式随车起重机，随车起重机运输车是在载货汽车底盘基础上加装随车起重机而成，可以实现起重作业和货物运输双重功能。

2、现有直臂式随车起重机的吊臂总成在收起状态一般处于水平状态。由此导致在直臂式随车起重运输车行驶中，由于吊臂总成处于水平状态，最高点在吊臂总成头部，随车起重机整体上较高，这样，影响随车起重运输车通过桥洞、隧道等限高的地方。影响了随车起重机运输车的运输作业。并且吊臂总成处于水平状态头部加装一些辅具(比如吊篮)较困难，需要将辅具吊起来安装在吊臂总成头部。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种随车起重机、随车起重机作业方法及随车起重运输车，用于解决现有技术中臂架总成在收起状态通过性差及安装辅助配件不方便的问题。

2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种随车起重机，包括：

3、底座总成，用于设置于车辆底盘上；

4、立柱，设置于所述底座总成上；

5、臂架总成，所述臂架总成的外臂架铰接于所述立柱上，所述外臂架上设有第一铰接部和第二铰接部，所述第二铰接部位于所述第一铰接部远离所述立柱的一侧；

6、辅助支撑机构，布置于所述外臂架的一侧，所述辅助支撑机构的一端与所述立柱铰接，另一端与所述外臂架铰接；

7、变幅驱动机构，一端与所述立柱铰接，另一端可选择性地与所述第一铰接部或所述第二铰接部铰接连接；

8、其中，在所述变幅驱动机构的另一端与所述第二铰接部铰接时，所述变幅驱动机构可驱动所述臂架总成朝水平面下方摆动，以进行折叠收起。

9、作为上述技术方案的进一步改进：

10、在所述变幅驱动机构的另一端与所述第一铰接部铰接时，所述变幅驱动机构可驱动所述臂架总成展开的最大变幅角度为c1；

11、在所述变幅驱动机构的另一端与所述第二铰接部铰接时，所述变幅驱动机构可驱动所述臂架总成展开的最大变幅角度为c2；

12、其中，c1大于c2。

13、在一些实施方式中所述变幅驱动机构为变幅油缸，所述变幅油缸的缸体与所述立柱铰接，所述变幅油缸的活塞杆用于选择性地与所述第一铰接部或所述第二铰接部铰接连接；

14、或者，所述变幅油缸的活塞杆与所述立柱铰接，所述变幅油缸的缸体用于选择性地与所述第一铰接部或所述第二铰接部铰接连接。

15、在一些实施方式中所述变幅驱动机构与所述第一铰接部或所述第二铰接部通过可拆卸的销轴进行铰接。

16、在一些实施方式中所述立柱上设有铰接座，所述铰接座位于所述辅助支撑机构与所述立柱铰接处的下方并与所述变幅驱动机构铰接连接。

17、在一些实施方式中所述外臂架的两侧均布置有所述辅助支撑机构。

18、在一些实施方式中所述辅助支撑机构为支撑油缸或电动缸。

19、在一些实施方式中所述立柱与所述底座总成之间设有回转支撑，所述立柱通过所述回转支撑可相对所述底座总成转动。

20、本申请第二方面提供一种随车起重机作业方法，应用于根据上述第一方面提供的随车起重机，所述随车起重机作业方法包括：

21、在所述变幅驱动机构与所述第一铰接部铰接连接，并需要在所述臂架总成的末端拆装辅助配件或需要通过限高区域时，先通过所述变幅驱动机构驱动所述臂架总成变幅至折叠收起状态，接着解除所述变幅驱动机构与所述第一铰接部的铰接连接，同时通过所述辅助支撑机构支撑所述臂架总成，然后将所述变幅驱动机构切换至与所述第二铰接部铰接连接，再通过所述变幅驱动机构驱动所述臂架总成向下趴至最低姿态；

22、在所述变幅驱动机构与所述第二铰接部铰接连接，并且所述臂架总成需要更大的工作范围时，先通过所述变幅驱动机构驱动所述臂架总成变幅至折叠收起状态，接着解除所述变幅驱动机构与所述第二铰接部的铰接连接，同时通过所述辅助支撑机构支撑所述臂架总成，然后将所述变幅驱动机构切换至与所述第一铰接部铰接连接，再通过所述变幅驱动机构驱动所述臂架总成进行变幅工作；

23、在所述随车起重机正常工作时，由所述变幅驱动机构驱动所述臂架总成进行变幅动作，并通过所述辅助支撑机构进行辅助变幅驱动。

24、本申请第三方面提供一种随车起重运输车，包括车辆底盘及根据上述第一方面提供的随车起重机，其中，所述底座总成用于设置于所述车辆底盘上。

25、相比于现有技术，本申请提供了一种随车起重机、随车起重机作业方法及随车起重运输车，其中，随车起重机中臂架总成铰接于立柱上，变幅驱动机构可选择与臂架总成中外臂架上的第一铰接部或第二铰接部铰接连接，如此，当需要在臂架总成的末端拆装辅助配件或需要通过限高区域时，若此时变幅驱动机构与第一铰接部连接，则先解除变幅驱动机构与第一铰接部的铰接连接，并通过辅助支撑机构支撑臂架总成，然后将变幅驱动机构切换至与第二铰接部铰接连接，再通过变幅驱动机构驱动臂架总成向下趴至最低姿态，从而使得臂架总成的末端整体位于水平面下方，以降低整体高度，提高通过性。再者臂架总成的末端更靠近地面以便于辅助配件的拆装，更加省时省力。进一步的，变幅驱动机构切换连接的过程中，辅助支撑机构可对臂架总成提供有效的安全支撑，确保切换作业安全进行。

26、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种随车起重机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的随车起重机，其特征在于，在所述变幅驱动机构(500)的另一端与所述第一铰接部(311)铰接时，所述变幅驱动机构(500)可驱动所述臂架总成(300)展开的最大变幅角度为c1；

3.根据权利要求1所述的随车起重机，其特征在于，所述变幅驱动机构(500)为变幅油缸(510)，所述变幅油缸(510)的缸体(511)与所述立柱(200)铰接，所述变幅油缸(510)的活塞杆(512)用于选择性地与所述第一铰接部(311)或所述第二铰接部(312)铰接连接。

4.根据权利要求1所述的随车起重机，其特征在于，所述变幅驱动机构(500)与所述第一铰接部(311)或所述第二铰接部(312)通过可拆卸的销轴进行铰接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的随车起重机，其特征在于，所述立柱(200)上设有铰接座(210)，所述铰接座(210)位于所述辅助支撑机构(400)与所述立柱(200)铰接处的下方并与所述变幅驱动机构(500)铰接连接。

6.根据权利要求1所述的随车起重机，其特征在于，所述外臂架(310)的两侧均布置有所述辅助支撑机构(400)。

7.根据权利要求1-2或6中任一项所述的随车起重机，其特征在于，所述辅助支撑机构(400)为支撑油缸或电动缸。

8.根据权利要求1或2所述的随车起重机，其特征在于，所述立柱(200)与所述底座总成(100)之间设有回转支撑，所述立柱(200)通过所述回转支撑可相对所述底座总成(100)转动。

9.一种随车起重机作业方法，其特征在于，应用于根据权利要求1-8中任一项所述的随车起重机(10)，所述随车起重机(10)作业方法包括：

10.一种随车起重运输车，其特征在于，包括车辆底盘(20)及根据权利要求1-8中任一项所述的随车起重机(10)，其中，所述底座总成(100)用于设置于所述车辆底盘(20)上。

技术总结
本申请涉及工程机械技术领域，公开一种随车起重机、随车起重机作业方法及随车起重运输车。随车起重机包括底座总成、立柱、臂架总成、辅助支撑机构和变幅驱动机构；立柱设置于底座总成上；臂架总成的外臂架铰接于立柱上，外臂架的腹部上设有第一铰接部和第二铰接部，第二铰接部位于第一铰接部远离立柱的一侧；辅助支撑机构的一端与立柱铰接，另一端与外臂架铰接；变幅驱动机构的一端与立柱铰接，另一端可选择性地与第一铰接部或第二铰接部铰接连接；其中，在变幅驱动机构的另一端与第二铰接部铰接时，变幅驱动机构可驱动臂架总成朝水平面下方摆动进行折叠收起。本申请公开的随车起重机通过性更好，便于辅助配件的拆装。

技术研发人员：远朝,孔武松,张豫川,王小锋,王显银
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28