一种永磁铁搬运夹具的制作方法

本发明涉及夹具，特别涉及一种永磁铁搬运夹具。

背景技术：

1、随着现代社会对自动化物流设备需求的多样化、智能化，自动搬运转换角度受限等传统，人工半自动系统难以满足需求，而相较于传统半自动夹取搬运系统，采用电磁铁夹具解决方案不需要很高的定位、辅助设备等成本较大的设备，而现有的夹具无法满足龙门桁架机器人对光伏行业中方棒托盘不同角度高效搬运的需要。

技术实现思路

1、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种永磁铁搬运夹具，解决了现有的夹具无法满足龙门桁架机器人对光伏行业中方棒托盘不同角度高效搬运需要的问题。

2、为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种永磁铁搬运夹具，包括夹具主框架、推动气缸一、连接座一、导轨一、滑块一、气缸连接板一、反转机构、气缸连接板二、导轨二、滑块二、连接座二和推动气缸二；所述夹具主框架左右后侧分别固定连接有连接座一和连接座二，所述夹具主框架底面左右两侧分别固定连接有纵向的导轨一和导轨二；所述连接座一后侧固定连接有推动气缸一；所述连接座二后侧固定连接有推动气缸二；所述滑块一活动连接在导轨一上面，所述滑块一底部固定连接有气缸连接板一，且气缸连接板一内侧面与推动气缸一活塞杆端部固定连接；所述滑块二活动连接在导轨二上面，所述滑块二底部固定连接有气缸连接板二，且气缸连接板二内侧面与推动气缸二活塞杆端部固定连接；所述反转机构设在夹具主框架下侧，所述反转机构左右两侧分别与气缸连接板一和气缸连接板二的内侧固定连接。

3、作为优选，所述反转机构的具体结构包括安装座、安装槽、活动座、活动板、电永磁体、弹簧、连接轴、传动轴、从动齿轮一、齿条一、齿条二和从动齿轮二；所述安装座顶部固定连接在夹具主框架底面中央，所述安装座下侧内部设有安装槽；所述传动轴活动连接在安装座下侧内部，所述传动轴两侧外部分别固定连接有从动齿轮一和从动齿轮二；所述活动座外部活动连接在安装槽内部，所述活动座上侧内部固定连接在传动轴中央外部，所述活动座底部固定连接有活动板；所述电永磁体为两个，两个所述电永磁体上侧四角位置均固定连接有连接轴，且连接轴上侧分别活动连接在活动板两侧设置的导孔中，两个所述电永磁体顶面与所述活动板底面之间设有数个弹簧，且弹簧内侧分别位于对应的连接轴外部；所述齿条一固定连接在气缸连接板一内侧，所述齿条一与从动齿轮一相连接；所述齿条二固定连接在气缸连接板二内侧，所述齿条二与从动齿轮二相连接。

4、作为优选，所述活动板底部中央设有检测物料光电。

5、作为优选，所述连接座一和连接座二均为l形状。

6、作为优选，所述推动气缸一和推动气缸二均为同步气缸。

7、本发明的有益效果：（1）本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的推动气缸一和推动气缸二，能够通过其一起伸长使齿条一和齿条二一起运动，从而能够通过从动齿轮一和从动齿轮二一起带动传动轴旋转，而传动轴的旋转则带动活动座整体旋转，也就满足了物料不同角度下夹取搬运的需要，进而提高了使用时候的便利性。

8、（2）本发明中设置的电永磁体，只有在吸料前和卸料前的瞬间用电，其他时候不用电不耗电，断电不失去磁性，绝对安全，另外配有遥控器能够通过其快速控制电永磁体自动吸取物料，且物料上面无夹取痕迹。

9、（3）本发明中设置的弹簧，能够对电永磁体进行缓冲，从而避免与物料接触时造成电永磁体的损坏，另外也避免了物料的损坏。

技术特征：

1.一种永磁铁搬运夹具，其特征在于：包括夹具主框架（1）、推动气缸一（2）、连接座一（3）、导轨一（4）、滑块一（5）、气缸连接板一（6）、反转机构（7）、气缸连接板二（8）、导轨二（9）、滑块二（10）、连接座二（11）和推动气缸二（12）；

2.根据权利要求1所述的永磁铁搬运夹具，其特征在于：所述反转机构（7）的具体结构包括安装座（71）、安装槽（72）、活动座（73）、活动板（74）、电永磁体（75）、弹簧（76）、连接轴（77）、传动轴（78）、从动齿轮一（79）、齿条一（710）、齿条二（711）和从动齿轮二（712）；

3.根据权利要求2所述的永磁铁搬运夹具，其特征在于：所述活动板（74）底部中央设有检测物料光电。

4.根据权利要求1所述的永磁铁搬运夹具，其特征在于：所述连接座一（3）和连接座二（11）均为l形状。

5.根据权利要求1所述的永磁铁搬运夹具，其特征在于：所述推动气缸一（2）和推动气缸二（12）均为同步气缸。

技术总结
本发明公开了一种永磁铁搬运夹具，包括夹具主框架、推动气缸一、连接座一、导轨一、滑块一、气缸连接板一、反转机构、气缸连接板二、导轨二、滑块二、连接座二和推动气缸二；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里设置的推动气缸一和推动气缸二，能够通过其一起伸长使齿条一和齿条二一起运动，从而能够通过从动齿轮一和从动齿轮二一起带动传动轴旋转，而传动轴的旋转则带动活动座整体旋转，也就满足了物料不同角度下夹取搬运的需要，进而提高了使用时候的便利性；本发明中设置的弹簧，能够对电永磁体进行缓冲，从而避免与物料接触时造成电永磁体的损坏，另外也避免了物料的损坏。

技术研发人员：刘飞
受保护的技术使用者：上海博信业辉系统工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2