本发明涉及工件提升领域,具体是涉及一种电抗器铁芯多方位升降装置。
背景技术:
1、电抗器是电力系统中的重要设备之一,用于限制电流的幅值,以保护电力系统和设备免受过电压的损坏。电抗器的铁芯是电抗器的重要组成部件,其性能直接影响到电抗器的性能。在电力系统中,为了满足不同的需求,需要使用不同规格的电抗器。因此,对于电抗器铁芯的调整和更换,是电力设备维护和检修的重要环节。
2、现有的电抗器铁芯升降装置,多为单一方向的升降装置,无法满足多方位的调整需求。且由于铁芯本体重量过大,所以在对铁芯进行提升时,现有的升降机构其底座会发生窜动,此时需要操作人员对升降装置的底座进行加固,现有的装置多通过碰撞螺栓将装置底座固定在工作点,此类处理方法使得升降装置失去灵活性。
3、对此,我们需要使得升降装置在保留灵活性的基础上,更好地平衡负载和重量,使得在调整过程中更加稳定,减少了晃动和振动,提高了设备的稳定性和可靠性。同时,全方位升降装置还应该具有角度调节功能,以便于全方位升降设计可以将铁芯送入不同位置的电抗器内部。
技术实现思路
1、基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种电抗器铁芯多方位升降装置。
2、为解决现有技术问题,本发明采用的技术方案为:
3、一种电抗器铁芯多方位升降装置,包括:
4、升降推杆,与电抗器铁芯的载具相连;
5、承载底盘,设置在升降推杆的下方;
6、平衡机构,与承载底盘相连,包括承载支座、主动齿轮和第一气缸,承载支座与承载底盘的上端固连,主动齿轮转动设置在承载支座的上端且与升降推杆的下端固连,第一气缸设置在主动齿轮的旁侧且与承载支座固连;
7、负重机构,包括负重箱和若干负重块,负重箱活动设置在承载底盘的上端,若干负重块依次叠摞在负重箱的内部;
8、辅助托举机构,与升降推杆相连,包括第二气缸、承托下杆和承托滚轮,第二气缸与升降推杆固连,承托下杆设置在升降推杆的下方,承托滚轮与承托下杆的下端转动连接。
9、进一步的,平衡机构还包括动力齿轮、换向齿轮和动力齿条,动力齿轮转动设置在承载支座的上端且与主动齿轮同轴线固连,换向齿轮转动设置在承载支座的侧壁上且与动力齿轮相啮合,动力齿条滑动设置在承载支座的侧壁上,动力齿条与换向齿轮相啮合,动力齿条的一端与第一气缸的输出端固连。
10、进一步的,平衡机构还包括平衡齿轮、第一连杆、第二连杆和平衡滑块,平衡齿轮转动设置在承载支座的内部且与主动齿轮相啮合,第一连杆的一端通过两个螺钉与平衡齿轮的一端固连,第二连杆的一端与第一连杆的另一端铰接,平衡滑块设置在平衡齿轮的下方且与第二连杆的另一端铰接。
11、进一步的,平衡机构还包括限位档杆、橡胶挡块和两个第一滑轨,限位档杆固定设置在第一连杆的上端,限位档杆的一端与承载支座固连,橡胶挡块与限位档杆的另一端固连,两个第一滑轨分别固定设置在平衡滑块的两侧,两个第一滑轨的上端分别与承载支座固连,下端分别与承载底盘固连,平衡滑块的两端分别成型有限位凸缘,两个限位凸缘分别与两个第一滑轨滑动连接。
12、进一步的,平衡机构还包括活动挡板、定位挡板、平衡拉簧、两个定位辊轴和两个平衡弹簧,定位挡板固定设置在承载支座的内部,活动挡板设置在定位挡板的下方且与平衡滑块固连,两个定位辊轴的上端与定位挡板的两端固连,中部与活动挡板的两端滑动连接,两个平衡拉簧分别与两个定位辊轴同轴线设置,两个平衡拉簧的上端分别与活动挡板的下端固连,下端分别与承载底盘固连。
13、进一步的,负重机构还包括承载齿条、承载齿轮、总成齿轮、主动带轮、从动带轮、从动齿轮、从动齿条、负载滑板和第二滑轨,第二滑轨固定设置在承载底盘的上端,负载滑板与第二滑轨的上端滑动连接,负载滑板与负重箱的下端固连,从动齿条滑动设置在承载底盘的上端且与负载滑板固连,从动齿轮通过齿座转动设置在承载底盘的上端且与从动齿条相啮合,从动带轮与从动齿轮同轴线固连,总成齿轮与承载支座靠近从动齿轮的一侧转动连接,主动带轮与总成齿轮同轴线固连,主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接,承载齿轮转动设置在承载支座靠近从动齿轮的一侧,承载齿轮与总成齿轮相啮合,承载齿条与平衡滑块远离平衡拉簧的一侧固连,承载齿条与承载齿轮相啮合。
14、进一步的,辅助托举机构还包括滑移推杆、滑移插杆、滑移推板、定位推板和两个复位弹簧,滑移推杆滑动设置在升降推杆靠近第二气缸的一侧,滑移推杆的一端与第二气缸的输出端固连,滑移插杆滑动设置在升降推杆靠近第二气缸的一侧,滑移插杆和滑移推杆相靠近的一端均成型有能彼此相抵的斜面倾角,滑移推板与滑移插杆固连,定位推板固定设置在滑移插杆的旁侧,两个复位弹簧的一端分别与滑移推板固连,另一端分别与定位推板固连。
15、进一步的,辅助托举机构还包括滑移齿轮、滑移杆座、承托上杆和承托弹簧,滑移杆座与升降推杆靠近承托下杆的一侧固连,承托上杆的上端与滑移杆座通过扭簧铰接,滑移齿轮与承托上杆的上端同轴线相连,承托弹簧的一端与承托上杆固连,另一端与承托下杆固连,滑移齿轮的外缘能与滑移插杆相抵.
16、本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
17、其一:本装置通过升降推杆来实现对铁芯进行夹持升降,升降推杆能确保铁芯进行竖直方向上的位移,而在此过程中,第一气缸启动能带动升降推杆进行偏转,以便于改变铁芯相对于电抗器的位置,进而实现多方位升降;
18、其二:本装置通过若干负重块来实现对升降推杆的平衡负载,当升降推杆偏转时,升降推杆偏转后能带动若干负重块进行移动,若干负重块移动后能改变装置整体的重心,便于装置整体保持平衡,在此过程中,操作人员可推动装置进行移动,确保装置能在推举铁芯的同时保持稳定性;
19、其三:本装置通过承托滚轮和工作地面相抵来提高升降推杆的稳定性,进而确保承托下杆和升降推杆之间形成三角形稳定结构,防止当负载的铁芯过重时,升降推杆会在重力的作用下下沉移动,进而造成铁芯移动时发生窜动。
1.一种电抗器铁芯多方位升降装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种电抗器铁芯多方位升降装置,其特征在于,平衡机构(3)还包括动力齿轮(19)、换向齿轮(20)和动力齿条(21),动力齿轮(19)转动设置在承载支座(4)的上端且与主动齿轮(18)同轴线固连,换向齿轮(20)转动设置在承载支座(4)的侧壁上且与动力齿轮(19)相啮合,动力齿条(21)滑动设置在承载支座(4)的侧壁上,动力齿条(21)与换向齿轮(20)相啮合,动力齿条(21)的一端与第一气缸(22)的输出端固连。
3.根据权利要求2所述的一种电抗器铁芯多方位升降装置,其特征在于,平衡机构(3)还包括平衡齿轮(17)、第一连杆(15)、第二连杆(16)和平衡滑块(8),平衡齿轮(17)转动设置在承载支座(4)的内部且与主动齿轮(18)相啮合,第一连杆(15)的一端通过两个螺钉与平衡齿轮(17)的一端固连,第二连杆(16)的一端与第一连杆(15)的另一端铰接,平衡滑块(8)设置在平衡齿轮(17)的下方且与第二连杆(16)的另一端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种电抗器铁芯多方位升降装置,其特征在于,平衡机构(3)还包括限位档杆(5)、橡胶挡块(6)和两个第一滑轨(7),限位档杆(5)固定设置在第一连杆(15)的上端,限位档杆(5)的一端与承载支座(4)固连,橡胶挡块(6)与限位档杆(5)的另一端固连,两个第一滑轨(7)分别固定设置在平衡滑块(8)的两侧,两个第一滑轨(7)的上端分别与承载支座(4)固连,下端分别与承载底盘(2)固连,平衡滑块(8)的两端分别成型有限位凸缘(9),两个限位凸缘(9)分别与两个第一滑轨(7)滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种电抗器铁芯多方位升降装置,其特征在于,平衡机构(3)还包括活动挡板(10)、定位挡板(11)、平衡拉簧(12)、两个定位辊轴(13)和两个平衡弹簧(14),定位挡板(11)固定设置在承载支座(4)的内部,活动挡板(10)设置在定位挡板(11)的下方且与平衡滑块(8)固连,两个定位辊轴(13)的上端与定位挡板(11)的两端固连,中部与活动挡板(10)的两端滑动连接,两个平衡拉簧(12)分别与两个定位辊轴(13)同轴线设置,两个平衡拉簧(12)的上端分别与活动挡板(10)的下端固连,下端分别与承载底盘(2)固连。
6.根据权利要求5所述的一种电抗器铁芯多方位升降装置,其特征在于,负重机构(23)还包括承载齿条(24)、承载齿轮(25)、总成齿轮(26)、主动带轮(27)、从动带轮(28)、从动齿轮(29)、从动齿条(30)、负载滑板(31)和第二滑轨(32),第二滑轨(32)固定设置在承载底盘(2)的上端,负载滑板(31)与第二滑轨(32)的上端滑动连接,负载滑板(31)与负重箱(33)的下端固连,从动齿条(30)滑动设置在承载底盘(2)的上端且与负载滑板(31)固连,从动齿轮(29)通过齿座转动设置在承载底盘(2)的上端且与从动齿条(30)相啮合,从动带轮(28)与从动齿轮(29)同轴线固连,总成齿轮(26)与承载支座(4)靠近从动齿轮(29)的一侧转动连接,主动带轮(27)与总成齿轮(26)同轴线固连,主动带轮(27)通过皮带与从动带轮(28)传动连接,承载齿轮(25)转动设置在承载支座(4)靠近从动齿轮(29)的一侧,承载齿轮(25)与总成齿轮(26)相啮合,承载齿条(24)与平衡滑块(8)远离平衡拉簧(12)的一侧固连,承载齿条(24)与承载齿轮(25)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种电抗器铁芯多方位升降装置,其特征在于,辅助托举机构(35)还包括滑移推杆(37)、滑移插杆(39)、滑移推板(40)、定位推板(42)和两个复位弹簧(41),滑移推杆(37)滑动设置在升降推杆(1)靠近第二气缸(36)的一侧,滑移推杆(37)的一端与第二气缸(36)的输出端固连,滑移插杆(39)滑动设置在升降推杆(1)靠近第二气缸(36)的一侧,滑移插杆(39)和滑移推杆(37)相靠近的一端均成型有能彼此相抵的斜面倾角(38),滑移推板(40)与滑移插杆(39)固连,定位推板(42)固定设置在滑移插杆(39)的旁侧,两个复位弹簧(41)的一端分别与滑移推板(40)固连,另一端分别与定位推板(42)固连。
8.根据权利要求7所述的一种电抗器铁芯多方位升降装置,其特征在于,辅助托举机构(35)还包括滑移齿轮(43)、滑移杆座(44)、承托上杆(45)和承托弹簧(47),滑移杆座(44)与升降推杆(1)靠近承托下杆(46)的一侧固连,承托上杆(45)的上端与滑移杆座(44)通过扭簧铰接,滑移齿轮(43)与承托上杆(45)的上端同轴线相连,承托弹簧(47)的一端与承托上杆(45)固连,另一端与承托下杆(46)固连,滑移齿轮(43)的外缘能与滑移插杆(39)相抵。