料框装置及其控制方法、铺装设备与流程

本申请涉及铺装设备，具体涉及一种料框装置及其控制方法、铺装设备。

背景技术：

1、随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求，寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题，经过多年的开发，太阳能发电也得到了长足的发展，从太阳能获得电力，需通过太阳电池进行光电变换来实现，需要铺设大面积的光伏板，因此，光伏板铺装的自动化设备得到大力发展。

2、现有技术中，光伏铺装设备在将光伏板上料后，多块光伏板堆叠在一起，但是由于光伏板之间不是处于整齐的状态，所以容易出现单个光伏板歪斜甚至光伏板叠群塌落的情况。所以如何解决该问题成为了关键。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种料框装置及其控制方法、铺装设备，解决光伏板上料后，光伏板不整齐容易塌落的情况问题。

2、为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：

3、第一方面，本发明提供一种料框装置，用于铺装设备中装载光伏板，包括：固定件、第一移动件、第二移动件和第三移动件，所述第一移动件和所述固定件在第一方向上相对间隔设置，所述第一移动件朝向或远离所述固定件移动；第二移动件和第三移动件，所述第二移动件和所述第三移动件在第二方向上相对间隔设置，所述第二移动件朝向或远离所述第三移动件移动；所述第一方向和所述第二方向垂直，所述光伏板放置于所述固定件、所述第一移动件、所述第二移动件和所述第三移动件之间。

4、一种实施方式中，所述料框装置还包括底座，所述固定件包括侧板，所述固定件与所述底座固定连接，所述光伏板层叠设置于所述底座上。

5、一种实施方式中，所述第一移动件包括第一立柱、第二立柱和第一伸缩部，所述第一立柱和所述第二立柱连接所述第一伸缩部，所述第一立柱和所述第二立柱间隔设置，所述第一立柱和所述第二立柱沿所述光伏板叠设的方向延伸，至少部分所述第一伸缩部相对所述底座移动。

6、一种实施方式中，所述底座包括依次间隔设置的第一突出部、第二突出部和第三突出部，所述第一立柱设置于所述第一突出部和所述第二突出部之间，所述第二立柱设置于所述第二突出部和所述第三突出部之间。

7、一种实施方式中，所述第二移动件包括第三立柱和第二伸缩部，所述第三立柱连接所述第二伸缩部，所述第三立柱沿所述光伏板叠设的方向延伸，所述第二伸缩部相对所述底座移动。

8、一种实施方式中，所述第三移动件朝向或远离所述第二移动件移动，且所述第二移动件朝向所述第三移动件移动第二预设距离，所述第三移动件朝向所述第二移动件移动第三预设距离。

9、一种实施方式中，所述第三移动件包括第四立柱和第三伸缩部，所述第四立柱连接所述第三伸缩部，所述第四立柱沿所述光伏板叠设的方向延伸，所述第三伸缩部相对所述底座移动。

10、第二方面，本发明提供一种料框装置的控制方法，包括：光伏板放置于料框装置中；第一移动件朝向固定件移动，并推动所述光伏板朝向所述固定件移动；第二移动件朝向第三移动件移动，并推动所述光伏板朝向所述第三移动件移动；其中，所述第一移动件和所述固定件在第一方向上相对间隔设置，所述第二移动件和所述第三移动件在第二方向上相对间隔设置，所述第一方向和所述第二方向垂直。

11、第三方面，本发明提供一种铺装设备，用于铺装光伏板，所述铺装设备包括搬运装置和如第一方面所述的料框装置，所述搬运装置在所述料框装置中抓取所述光伏板。

12、一种实施方式中，所述铺装设备还包括底盘装置，所述料框装置与所述底盘装置转动连接，所述料框装置相对所述底盘装置转动，以使所述固定件靠近所述底盘装置。

13、本发明通过提供一种料框装置，料框装置包括固定件、第一移动件、第二移动件和第三移动件，利用第一移动件朝向固定件移动，第二移动件朝向所述第三移动件移动，从而可以实现光伏板的对中操作，并且在对中完成后，再驱动第一移动件远离固定件，第二移动件远离所述第三移动件，以使得光伏板松开，搬运装置能够搬运料框装置中的光伏板，以此能够避免光伏板出现歪斜而塌落的情况，并且能够提高搬运装置抓取光伏板的精准度，减少光伏板安装器件的误差。

技术特征：

1.一种料框装置，用于铺装设备中装载光伏板，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料框装置，其特征在于，所述料框装置还包括底座，所述固定件包括侧板，所述固定件与所述底座固定连接，所述光伏板层叠设置于所述底座上。

3.根据权利要求2所述的料框装置，其特征在于，所述第一移动件包括第一立柱、第二立柱和第一伸缩部，所述第一立柱和所述第二立柱连接所述第一伸缩部，所述第一立柱和所述第二立柱间隔设置，所述第一立柱和所述第二立柱沿所述光伏板叠设的方向延伸，至少部分所述第一伸缩部相对所述底座移动。

4.根据权利要求3所述的料框装置，其特征在于，所述底座包括依次间隔设置的第一突出部、第二突出部和第三突出部，所述第一立柱设置于所述第一突出部和所述第二突出部之间，所述第二立柱设置于所述第二突出部和所述第三突出部之间。

5.根据权利要求2所述的料框装置，其特征在于，所述第二移动件包括第三立柱和第二伸缩部，所述第三立柱连接所述第二伸缩部，所述第三立柱沿所述光伏板叠设的方向延伸，所述第二伸缩部相对所述底座移动。

6.根据权利要求2所述的料框装置，其特征在于，所述第三移动件朝向或远离所述第二移动件移动，且所述第二移动件朝向所述第三移动件移动第二预设距离，所述第三移动件朝向所述第二移动件移动第三预设距离。

7.根据权利要求6所述的料框装置，其特征在于，所述第三移动件包括第四立柱和第三伸缩部，所述第四立柱连接所述第三伸缩部，所述第四立柱沿所述光伏板叠设的方向延伸，所述第三伸缩部相对所述底座移动。

8.一种料框装置的控制方法，其特征在于，包括：

9.一种铺装设备，其特征在于，用于铺装光伏板，所述铺装设备包括搬运装置和如权利要求1-7任一项所述的料框装置，所述搬运装置在所述料框装置中抓取所述光伏板。

10.根据权利要求9所述的铺装设备，其特征在于，所述铺装设备还包括底盘装置，所述料框装置与所述底盘装置转动连接，所述料框装置相对所述底盘装置转动，以使所述固定件靠近所述底盘装置。

技术总结
一种料框装置及其控制方法、铺装设备，料框装置包括固定件、第一移动件、第二移动件和第三移动件；其中，第一移动件和固定件在第一方向上相对间隔设置，第一移动件朝向或远离固定件移动；第二移动件和第三移动件在第二方向上相对间隔设置，第二移动件朝向或远离第三移动件移动；第一方向和第二方向垂直，光伏板放置于固定件、第一移动件、第二移动件和第三移动件之间。

技术研发人员：胡静,曾志平,段锦程,陈梦
受保护的技术使用者：深圳市凯之成智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/9