一种矿料输送防堵检测控制装置的制作方法

本发明涉及一种控制装置，具体涉及一种矿料输送防堵检测控制装置。

背景技术：

1、矿料输送系统通过一系列的设备和技术手段，实现矿料的连续、高效、安全运输，而料仓则是矿料输送系统其中一种结构设备，但目前，矿料输送系统中一个料仓发生堵斗时，则容易导致整个矿料输送系统出现停机、生产中断等情况，且料仓所溢出的矿料需要清理，增加了人工成本。

2、目前，容易发生堵料的有单料斗和三通分料器，其堵料检测的方法有多种，如仓内加料位计、仓壁开孔加挡板等检测片触发接近开关等方法进行堵料检测，而采用料位计检测的方式在长期使用中可能会因为检测口堵料而失效；而通过堵料检测片的方式，属于事后检测，无法进行事中干预，不管采用仓内加料位计、仓壁开孔加挡板等检测片触发接近开关等方法进行堵料检测均有不足之处。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种矿料输送防堵检测控制装置，本检测控制器能够在矿料输送过程中进行检测与干预矿料的输送，不仅能够及时发现其堵料的情况，有效防止发生溢料的情况，进而减轻工作人员的现场工作量，而且能及时干预矿料的输送，从而减少其停机的频率。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种矿料输送防堵检测控制装置，它包括料斗4与检测控制器9，所述料斗4的外端安装有料斗清堵装置5，料斗4的上方设有上输送料带3，上输送料带3内安装有上皮带电机1，上输送料带3输出端的上方设有第一检测器2，且料斗4的下方设有下输送料带7，下输送料带7内安装有下皮带电机8，下输送料带7输入端的上方设有第二检测器6，所述上皮带电机1、第一检测器2、料斗清堵装置5、第二检测器6及下皮带电机8均电性连接其检测控制器9。

3、进一步的，所述第一检测器2的中轴线与上输送料带3输送末端边缘的距离为l1，所述第二检测器6与下输送料带7的输入前端边缘的距离为l2，所述上输送料带3与下输送料带7之间的距离为h，且上输送料带3的输送速度为v1，下输送料带7的输送速度为v2。

4、进一步的，所述检测控制器9的控制流程具体为：面板设置参数；参数存储与读取；计算阈值t；检测的使能信号是否有效：若无效则cnt清零并重新检测，若有效则进行通过第一检测器2检测上皮带电机1是否来料；通过第一检测器2检测上皮带电机1是否来料：若未来料上皮带电机1则cnt清零并继续检测，若有来料则进行计时cnt；进行计时cnt；判断cnt是否小于t+t1：若小于则进行s8，若大于则进行判断cnt是否大于t+t1且小于t+t2；通过第二检测器6检测下皮带电机8是否来料：若未来料则返回s4，若来料则进行当下皮带电机8正常来料时，且cnt清理后；当下皮带电机8正常来料时，且cnt清理后返回检测料斗清堵装置(5)的使能信号是否有效；判断cnt是否大于t+t1且小于t+t2：若是则进行s11，若cnt大于t+t2则进行输出重堵信号；通过第二检测器6检测下皮带电机8是否来料：若未来料则输出轻堵信号，若来料则失能轻堵信号并cnt清零后返回检测料斗清堵装置(5)的使能信号是否有效。

5、进一步的，所述阈值t＝l1/v1+l2/v2+h/vg，其中，轻堵为t+t1，重堵为t+t2。

6、进一步的，所述当输出重堵信号时，应当等待人工清堵后复位故障.

7、进一步的，所述轻堵状态下，可开启料斗清堵装置5进行振掉结块。

技术特征：

1.一种矿料输送防堵检测控制装置，其特征在于：它包括料斗(4)与检测控制器(9)，所述料斗(4)的外端安装有料斗清堵装置(5)，料斗(4)的上方设有上输送料带(3)，上输送料带(3)内安装有上皮带电机(1)，上输送料带(3)输出端的上方设有第一检测器(2)，且料斗(4)的下方设有下输送料带(7)，下输送料带(7)内安装有下皮带电机(8)，下输送料带(7)输入端的上方设有第二检测器(6)，所述上皮带电机(1)、第一检测器(2)、料斗清堵装置(5)、第二检测器(6)及下皮带电机(8)均电性连接其检测控制器(9)。

2.根据权利要求1所述的一种矿料输送防堵检测控制装置，其特征在于：所述第一检测器(2)的中轴线与上输送料带(3)输送末端边缘的距离为l1，所述第二检测器(6)与下输送料带(7)的输入前端边缘的距离为l2，所述上输送料带(3)与下输送料带(7)之间的距离为h，且上输送料带(3)的输送速度为v1，下输送料带(7)的输送速度为v2。

3.根据权利要求1所述的一种矿料输送防堵检测控制装置，其特征在于：所述检测控制器(9)的控制流程具体为：

4.根据权利要求3所述的一种矿料输送防堵检测控制装置，其特征在于：所述s3中阈值t＝l1/v1+l2/v2+h/vg，其中，轻堵为t+t1，重堵为t+t2。

5.根据权利要求3所述的一种矿料输送防堵检测控制装置，其特征在于：所述s10中当输出重堵信号时，应当等待人工清堵后复位故障。

6.根据权利要求3所述的一种矿料输送防堵检测控制装置，其特征在于：所述s11中轻堵状态下，可开启料斗清堵装置5进行振掉结块。

技术总结
一种矿料输送防堵检测控制装置，它包括料斗与检测控制器，料斗的外端安装有料斗清堵装置，料斗的上方设有上输送料带，上输送料带内安装有上皮带电机，上输送料带输出端的上方设有第一检测器，且料斗的下方设有下输送料带，下输送料带内安装有下皮带电机，下输送料带输入端的上方设有第二检测器，上皮带电机、第一检测器、料斗清堵装置、第二检测器及下皮带电机均电性连接其检测控制器。本发明有益效果为：本检测控制器能够在矿料输送过程中进行检测与干预矿料的输送，不仅能够及时发现其堵料的情况，有效防止发生溢料的情况，进而减轻工作人员的现场工作量，而且能及时干预矿料的输送，从而减少其停机的频率。

技术研发人员：谢晓荣,张红梅
受保护的技术使用者：福建泉州闽光钢铁有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/10