一种负极材料上下料机的制作方法

本发明涉及电池生产，更具体地说，是涉及一种负极材料上下料机。

背景技术：

1、在对一些化学材料如电池的负极材料进行加工的过程中，需对负极粉体物料进行烧结并通过粉末成型压机将其压制成坯料，但电池生产线上不同加工工序的设备可能分布在不同的区域，需要将料盒从一个区域转移到另一个区域进行上料、坯料装盒和下料作业，然而，现有的产线中大多数都是通过人工来对坯料装入空料盒和转移至下个工位，人手操作较为麻烦费时，且危险系数高、效率低，不利于生产，虽然市面上也出现了一些上下料机，但是现有的上下料机的各装置的位置较为分散，占用空间大，并且过渡环节复杂，人工干预和等待时间较长，因此，有必要发明一种能够连续而准确地实现空料盒上料到满料盒下料的全自动化流程的负极材料上下料机。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种可实现空料盒的自动化上料转运和升降运输，以及坯料的自动化翻转装盒，满料盒的自动化转运下料等一系列自动化作业，布局紧凑，占地面积小，生产效率高的负极材料上下料机。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种负极材料上下料机，包括用于空料盒旋转输入至上料输送机构的入料转角输送机构、用于空料盒上料运输的上料输送机构、用于中转存料并运输料盒以及对接翻转装盒机构的升降运输机构、用于带动坯料翻转并使其装入空料盒的翻转装盒机构、用于将上料输送机构上的空料盒转运至升降运输机构以及将升降运输机构上装载有坯料的料盒转运至下料输送机构的转运机械手、用于夹取料盒的夹料机构、用于将装载有坯料的料盒下料运输的下料输送机构和用于装载有坯料的料盒旋转输出的出料转角输送机构，所述入料转角输送机构与上料输送机构的进料端相对接，所述出料转角输送机构与下料输送机构的出料端相对接，所述上料输送机构的出料端和下料输送机构的进料端同侧平行设置，所述升降运输机构横向设置在上料输送机构和下料输送机构之间，所述下料翻转装盒机构安装在升降运输机构上，夹料机构安装在转运机械手的输出部位上并通过转运机械手带动其在上料输送机构的出料端、升降运输机构和下料输送机构的进料端的前方来回移动，升降运输机构能够带动通过转运机械手从上料输送机构的出料端转运过来的空料盒运输至翻转装盒机构位置处进行坯料的翻转装盒，之后转运机械手能够将装载有坯料的料盒转移至下料输送机构的进料端，最后使其通过出料转角输送机构进行旋转出料。

3、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

4、本发明的结构新颖，设计合理，通过入料转角输送机构、上料输送机构、升降运输机构、翻转装盒机构、转运机械手、夹料机构、下料输送机构和出料转角输送机构等多个机构协同工作，可实现空料盒的自动化上料转运和自动化升降运输，以及坯料的自动化翻转装盒，满料盒的自动化转运下料等一系列自动化作业，能够连续而准确地实现空料盒上料到满料盒下料的全自动化流程，本发明布局紧凑，占地面积小，提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。

技术特征：

1.一种负极材料上下料机，其特征在于：包括用于空料盒旋转输入至上料输送机构(2)的入料转角输送机构(1)、用于空料盒上料运输的上料输送机构(2)、用于中转存料并运输料盒以及对接翻转装盒机构(4)的升降运输机构(3)、用于带动坯料翻转并使其装入空料盒的翻转装盒机构(4)、用于将上料输送机构(2)上的空料盒转运至升降运输机构(3)以及将升降运输机构(3)上装载有坯料的料盒转运至下料输送机构(7)的转运机械手(5)、用于夹取料盒的夹料机构(6)、用于将装载有坯料的料盒下料运输的下料输送机构(7)和用于装载有坯料的料盒旋转输出的出料转角输送机构(8)，所述入料转角输送机构(1)与上料输送机构(2)的进料端相对接，所述出料转角输送机构(8)与下料输送机构(7)的出料端相对接，所述上料输送机构(2)的出料端和下料输送机构(7)的进料端同侧平行设置，所述升降运输机构(3)横向设置在上料输送机构(2)和下料输送机构(7)之间，所述下料翻转装盒机构(4)安装在升降运输机构(3)上，所述夹料机构(6)安装在转运机械手(5)的输出部位上并通过转运机械手(5)带动其在上料输送机构(2)的出料端、升降运输机构(3)和下料输送机构(7)的进料端的前方来回移动，所述升降运输机构(3)能够带动通过转运机械手(5)从上料输送机构(2)的出料端转运过来的空料盒运输至翻转装盒机构(4)位置处进行坯料的翻转装盒，之后转运机械手(5)能够将装载有坯料的料盒转移至下料输送机构(7)的进料端，最后使其通过出料转角输送机构(8)进行旋转出料。

2.根据权利要求1所述的一种负极材料上下料机，其特征在于：所述入料转角输送机构(1)和出料转角输送机构(8)的结构相同并均由转角机架(11)、转角转盘(12)、输送台(13)、旋转驱动装置(14)、旋转导滑轮(131)、第一滚轮组件(15)、第一滚轮驱动装置(16)、用于与料盒的侧面滚动导向的侧边导轮组件(17)、定位件(18)、旋转定位装置(19)和阻挡板(110)组成，所述旋转驱动装置(14)安装在转角机架(11)的内部，所述旋转驱动装置(14)的输出轴穿过转角机架(11)的顶部面并与转角转盘(12)底部的转动柱(122)传动连接，所述转动柱(122)上套接有滚子轴承(121)，所述旋转导滑轮(131)设置有四个并分别可转动地环绕设置在转角转盘(12)的底部并与其滑动连接，所述输送台(13)的顶部中间位置开设有输送通道(132)并通过支撑座(133)固定设置在转角转盘(12)的上方，所述第一滚轮组件(15)可转动地设置在输送通道(132)之间，所述第一滚轮驱动装置(16)安装在转角转盘(12)上并通过第一传动件与第一滚轮组件(15)传动连接并带动其转动，所述侧边导轮组件(17)设有两个并分别水平设置在输送台(13)的两侧面上方，所述阻挡板(110)固定设置在输送台(13)的一端并位于两个侧边导轮组件(17)之间，所述定位件(18)固定设置在转角转盘(12)的顶部面边缘，所述旋转定位装置(19)环绕设置在转角转盘(12)的外侧并位于各自对应的定位件(18)下方，所述旋转定位装置(19)能够上下移动并在其上升时对定位件(18)进行限位使转角转盘(12)的旋转停止，在其下降时解除对定位件(18)的限位使转角转盘(12)的旋转恢复。

3.根据权利要求2所述的一种负极材料上下料机，其特征在于：所述定位件(18)包括定位螺栓(181)和l形板(182)，所述l形板(182)的水平段固定设置在转角转盘(12)的顶部面边缘，所述定位螺栓(181)水平朝外固定连接在l形板(182)的竖直端，所述旋转定位装置(19)包括定位气缸(191)和定位块(192)，所述定位气缸(191)朝上设置在每个定位螺栓(181)的下方，所述定位块(192)与定位气缸(191)的升降部位传动连接，所述定位块(192)的顶端开口槽(193)形状与定位螺栓(181)的螺帽形状相对应，当定位气缸(191)带动定位块(192)上升时，所述开口槽(193)能够对定位螺栓(181)的左右两侧进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种负极材料上下料机，其特征在于：所述第一滚轮驱动装置(16)设置为滚轮驱动电机，所述第一滚轮组件(15)包括滚轮轴(151)和滚轮(152)，所述第一传动件包括主动齿轮(161)、从动齿轮(162)、张紧齿轮(163)和输送链条(164)，所述滚轮轴(151)设有若干根并分别纵向可转动地设置在输送台(13)的两内壁面之间，每根滚轮轴(151)的两端分别设置有滚轮(152)，所述滚轮驱动电机通过电机安装板安装在转角转盘(12)的顶部面，每根滚轮轴(151)伸出输送台(13)内壁面的一端上分别设置有从动齿轮(162)，所述滚轮驱动电机的输出轴伸出电机安装板的一端固定有主动齿轮(161)并与从动齿轮(162)同侧设置，所述输送链条(164)套设在主动齿轮(161)和每个输送链条(164)上，所述张紧齿轮(163)分别可转动地抵接在输送链条(164)的两外侧并与输送链条(164)传动连接，所述滚轮驱动电机能够带动主动齿轮(161)转动并通过输送链条(164)带动所有从动齿轮(162)转动，从而带动所有滚轮轴(151)上滚轮(152)的转动。

5.根据权利要求4所述的一种负极材料上下料机，其特征在于：所述翻转装盒机构(4)包括立板(40)、翻转板(41)、转动方杆(42)、轴承座(401)、凸轮分割器(43)、联轴器(431)、减速机(44)、限位气缸(45)、限位导向板(451)、左回转气缸(46)、左压紧板(461)、右回转气缸(47)、右压紧板(471)，所述立板(40)设有两个并分别平行设置在升降运输机构(3)的顶部面，所述轴承座(401)分别设置在两个立板(40)的顶部面，所述转动方杆(42)的两端轴部转动连接在两个轴承座(401)上，所述翻转板(41)通过套设在转动方杆(42)上的固定座(421)固定连接在转动方杆(42)的上方，所述左回转气缸(46)和右回转气缸(47)分别两两相对设置在翻转板(41)的顶部面四角处，所述左压紧板(461)和右压紧板(471)分别各自与其对应的左回转气缸(46)和右回转气缸(47)传动连接并通过左回转气缸(46)和右回转气缸(47)带动其转动，所述限位气缸(45)固定设置在翻转板(41)的底部面，所述限位导向板(451)的下端与限位气缸(45)的输出部位传动连接，所述限位导向板(451)的上端穿过翻转板(41)的通孔(411)并能通过限位气缸(45)带动其前后移动并对坯料进行限位导向，所述凸轮分割器(43)的输出轴通过联轴器(431)与转动方杆(42)伸出轴承座(401)一端的转动方杆(42)相连接，所述凸轮分割器(43)通过减速机(44)与转动方杆(42)伸出轴承座(401)一端传动连接并带动其转动，从而带动翻转板(41)翻转。

6.根据权利要求5所述的一种负极材料上下料机，其特征在于：所述升降运输机构(3)包括支撑架(31)、挡料板(32)、第二滚轮驱动装置(33)、第二滚轮组件(34)、接料顶升驱动装置(35)和满料顶升驱动装置(36)，所述支撑架(31)的顶部中间位置开设有运输通道(311)并横向设置在上料输送机构(2)和下料输送机构(7)之间，所述挡料板(32)固定设置在支撑架(31)靠近上料输送机构(2)的一端端部，所述第二滚轮组件(34)可转动地设置在运输通道(311)之间，所述第二滚轮驱动装置(33)安装在支撑架(31)的内部并通过第二传动件与第二滚轮(152)组件传动连接并带动其转动，所述接料顶升驱动装置(35)安装在运输通道(311)靠近上料输送机构(2)的一端底部，所述满料顶升驱动装置(36)安装在翻转装盒机构(4)的正下方并位于运输通道(311)的底部，所述接料顶升驱动装置(35)和满料顶升驱动装置(36)的顶升部位分别能够在第二滚轮组件(34)之间的间隙处上升或下降，从而带动输送过来的料盒上升或下降。

7.根据权利要求6所述的一种负极材料上下料机，其特征在于：所述接料顶升驱动装置(35)和满料顶升驱动装置(36)的结构相同并均由顶升气缸(351)、升降板(352)、立柱(353)和顶升块(354)组成，所述顶升气缸(351)朝上固定设置在支撑架(31)的底端面上，所述升降板(352)固定设置在顶升气缸(351)的输出部位的顶部面上，所述顶升块(354)设有两个并分别通过若干根立柱(353)固定设置在升降板(352)的顶部面两侧。

8.根据权利要求7所述的一种负极材料上下料机，其特征在于：还包括三个辅助滚动件(9)，其中一个辅助滚动件(9)设置在阻挡板(110)上靠近第一滚轮组件的一侧，另一个辅助滚动件(9)设置在挡料板(32)上靠近第二滚轮(152)组件的一侧，还有一个辅助滚动件(9)朝上设置在满料顶升驱动装置(36)的升降板(352)顶部面，所述辅助滚动件(9)包括辅助气缸(91)、辅助滚轮(92)、滚轮摆臂(93)和铰接座(94)，所述辅助气缸(91)分别固定安装在阻挡板(110)的内侧面上方、挡料板(32)内侧面中部和满料顶升驱动装置(36)的升降板(352)上，所述铰接座(94)的与辅助气缸(91)的顶端面一端固定连接，所述辅助滚轮(92)可转动地安装在滚轮摆臂(93)的顶端上方，所述滚轮摆臂(93)的底端与铰接座(94)相铰接，所述辅助气缸(91)的输出轴与滚轮摆臂(93)的底部面传动连接，所述辅助气缸(91)能够带动滚轮摆臂(93)上下或前后移动并以铰接座(94)的铰接节点为中心转动。

9.根据权利要求1所述的一种负极材料上下料机，其特征在于：所述转运机械手(5)设置为多轴机器人；

10.根据权利要求1所述的一种负极材料上下料机，其特征在于：所述上料输送机构(2)和下料输送机构(7)的结构相同并均由输送架(21)、第三滚轮驱动装置(22)、第三滚轮组件(23)、上下料升降驱动装置(24)和上下料挡板(25)组成，所述输送架(21)的顶部中间位置开设有上下料通道(211)，所述第三滚轮组件(23)可转动地设置在上下料通道(211)之间，所述第三滚轮驱动装置(22)安装在输送架(21)的下方并通过第三传动件与第三滚轮组件(23)传动连接并带动其转动，所述上下料升降驱动装置(24)分别安装在上料输送机构(2)的出料端和下料输送机构(7)的进料端端部，所述上下料挡板(25)分别安装在输送架(21)靠近上下料升降驱动装置(24)一侧的端部，所述上下料升降驱动装置(24)的顶升部位分别能够在第三滚轮组件(23)之间的间隙处上升或下降，从而带动输送过来的料盒上升或下降。

技术总结
本发明公开了一种负极材料上下料机，包括用于空料盒旋转输入至上料输送机构的入料转角输送机构、用于运输料盒以及对接翻转装盒机构的升降运输机构、用于带动坯料翻转并使其装入空料盒的翻转装盒机构、用于将上料输送机构上的空料盒转运至升降运输机构以及将升降运输机构上装载有坯料的料盒转运至下料输送机构的转运机械手、用于夹取料盒的夹料机构、用于将装载有坯料的料盒运输的下料输送机构和用于装载有坯料的料盒旋转输出的出料转角输送机构。本发明可实现空料盒的自动化上料转运和自动化升降运输，以及坯料的自动化翻转装盒，满料盒的自动化转运下料等一系列自动化作业，其布局紧凑，占地面积小，提高了生产效率，可满足规模化生产需求。

技术研发人员：伍宜松,余伟聪,杨燕丽
受保护的技术使用者：广东鑫信智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24