一种槽式自动纠偏托辊组的制作方法

本发明涉及纠偏托辊，具体涉及一种槽式自动纠偏托辊组。

背景技术：

1、槽式自动纠偏托辊组是应用于槽式结构带式输送机中的关键组件，用于纠正因皮带张紧力不均、物料分布不均或托辊组磨损等原因引起的皮带跑偏现象，现有的槽式自动纠偏托辊组通常在侧方设置立棍，当运输皮带跑偏并与立辊进行接触时，立棍旋转带动整组纠偏托辊组进行旋转，以对运输皮带施加向跑偏方向相反的方向运动的力，然而，在这种方式中，运输皮带必须与立辊接触才能启动纠偏机制，这导致纠偏时机相对较晚，运输皮带上物料易在皮带倾斜过程时洒落，不具备安全性，且当运输皮带与立辊接触时，立棍在运输皮带带动下快速旋转，使整组纠偏托辊组快速旋转，虽然能促使运输皮带在纠偏托辊组的带动下快速复位，快速复位会导致运输皮带没有足够的时间适应纠偏托辊组的转向，导致运输皮带再次向反方向偏斜，从而频繁触发纠偏托辊组工作，在运输皮带反复移动的过程中，运输皮带上的物料更容易向侧方洒落。

技术实现思路

1、为了克服现有槽式自动纠偏托辊组需要依赖立辊检测运输皮带的偏斜方向，检测时机较晚且矫正幅度过大的缺点，本发明提供了一种槽式自动纠偏托辊组。

2、本发明的技术方案为：一种槽式自动纠偏托辊组，包括有底座，所述底座的上侧固接有固定架，所述固定架转动连接有对称分布的摆动架，所述摆动架靠近所述固定架的一侧固接有第一伸缩杆，所述摆动架的上侧通过螺栓安装有侧向轴，所述侧向轴上转动连接有侧向辊，所述侧向轴与相邻所述第一伸缩杆的伸缩端固接，所述固定架的上侧转动连接有对称分布的调节辊，所述底座滑动连接有对称分布的第二伸缩杆，所述摆动架内固接有固定滑轨，所述固定滑轨与相邻所述第二伸缩杆的伸缩端滑动连接，所述底座的下侧滑动连接有移动板，所述第二伸缩杆与所述移动板滑动连接，所述底座转动连接有第一转盘，所述第一转盘与所述移动板滑动连接，所述第一转盘的上侧固接有弧形板，所述弧形板的上侧固接有第二转盘，所述第二转盘的上侧设置有转动块，所述转动块的上侧固接有连接转盘，所述调节辊与所述连接转盘滑动连接，所述底座靠近所述第一转盘的一侧设置有用于控制相邻所述弧形板转速的控速机构。

3、进一步说明，所述第二伸缩杆与相邻所述固定滑轨位于相邻所述摆动架靠近相邻所述固定架的一侧。

4、进一步说明，所述第二伸缩杆的伸缩端与其固定部之间设置有用于调节其伸出长度的螺纹杆。

5、进一步说明，所述控速机构包括有固定板，所述固定板固接于所述弧形板的中部，所述固定板内设置有通孔，所述固定板内滑动连接有与其通孔密封配合的滑动板，所述固定板与所述滑动板之间固接有弹簧，所述底座靠近所述第一转盘的一侧固接有固定盘，所述固定盘内固接有固定柱，所述固定盘与所述滑动板挤压配合，所述固定柱和所述弧形板接触配合，所述固定柱、所述固定盘和所述第一转盘密封配合形成液压腔，所述弧形板、所述固定板和所述滑动板均位于液压腔内，所述固定柱上设置有用于对所述弧形板进行快速减速的减速组件。

6、进一步说明，所述固定盘靠近液压腔的一侧设置有对称分布的凸起部，所述凸起部与所述滑动板挤压配合。

7、进一步说明，所述减速组件包括有对称分布的第一楔形块，所述第一楔形块滑动连接于所述固定柱的外侧，所述固定柱的内侧滑动连接有对称分布的挤压块，所述挤压块固接有传动件，所述传动件穿透所述固定柱并与相邻的所述第一楔形块固接，所述第一楔形块与所述弧形板挤压配合，所述第一楔形块与所述固定柱之间固接有弹簧，所述固定柱的上部转动连接有第一转环，所述第一转环与所述固定柱之间固接有对称分布的弹簧，所述第一转环的外侧滑动连接有对称分布的第二楔形块，所述第二楔形块与相邻的所述挤压块挤压配合。

8、进一步说明，还包括有用于微调对称分布的所述调节辊初始偏转方向的调节机构，所述调节机构设置于所述固定柱和所述第二转盘内，所述调节机构包括有第二转环，所述第二转环转动连接于所述固定柱内，且所述第二转环位于所述第一转环内侧，所述第二楔形块靠近所述第二转环的一侧滑动连接有第一限位块，所述第一限位块与相邻所述第二楔形块之间固接有弹簧，所述第二转环的内侧和外侧均设置有均匀分布的限位柱，所述固定柱内固接有固定块，所述固定块滑动连接有第二限位块，且二者之间固接有弹簧，均匀分布的限位柱分别与相邻的所述第一限位块和所述第二限位块挤压配合，所述第二转盘内设置有用于将所述第二转环的转动传递至所述第二转盘内的传动组件。

9、进一步说明，所述第一限位块上弹簧的弹力小于所述第一转环上弹簧的弹力和所述第二限位块上弹簧的弹力。

10、进一步说明，所述传动组件包括有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆通过支架固接于所述第一转环的上侧，所述第二转环的上侧固接有齿轮，所述第一液压伸缩杆的伸缩端固接有与所述第二转环上齿轮啮合的齿条，所述第二转盘内固接有与所述第一液压伸缩杆连通的第二液压伸缩杆，所述转动块与所述第二转盘转动连接，所述第二转盘内转动连接有蜗杆，所述转动块固接有与所述蜗杆配合的涡轮，所述第二液压伸缩杆的伸缩端与所述蜗杆之间通过齿轮齿条传动。

11、进一步说明，还包括有用于解除所述调节机构效果的解除机构，所述解除机构设置于所述固定柱内，所述解除机构包括有转动旋钮，所述转动旋钮螺纹连接于所述固定柱的下侧，所述转动旋钮远离所述第一转环的一侧转动连接有转动板，所述转动板与所述固定柱滑动连接，所述转动板的上侧固接有对称分布的连接件，所述连接件位于所述固定柱内滑动，所述挤压块固接有连接柱，所述传动件为伸缩杆，所述传动件的固定部与相邻所述挤压块固接，所述传动件的伸缩端与相邻所述第一楔形块固接，所述连接柱滑动连接有限位板，所述限位板与相邻的所述连接件滑动连接，所述限位板与所述固定柱滑动连接，所述限位板与相邻所述第一楔形块挤压配合。

12、本发明具有的有益效果为：本发明通过两个摆动架及相邻零部件共同挤压移动板移动，检测运输皮带对两侧侧向轴施加的压力，进而检测运输皮带是否发生偏斜，进而更加灵敏的检测运输皮带的偏斜情况。

13、本发明通过螺母调节侧向轴相对于相邻摆动架的位置，进而调节侧向轴的高度，使本装置可以安装于不同规格的带式输送机中，增加了本装置的适用性。

14、本发明通过固定板和滑动板的配合，调节弧形板转动过程中受到的阻力，进而调节弧形板及相邻零部件的转动速度，尽量减少调节辊对运输皮带进行过度纠偏的情况。

15、本发明通过在弧形板转动至一定角度时，使第一转环带动第二转环向同方向转动一定角度，进而控制第二转盘和转动块相对转动，使调节辊对自身在稳定状态下的状态进行自动调节，在运输皮带居中时，调节辊依然对运输皮带施加向另一个方向偏斜的力，有效针对运输皮带总是向某一方向进行偏斜的情况。

16、本发明通过控制限位板与相邻第一楔形块的配合，控制调节机构是否工作，在不需要调节机构运行时，阻断调节机构的触发路径，使本装置更具备适用性。

技术特征：

1.一种槽式自动纠偏托辊组，包括有底座（1），所述底座（1）的上侧固接有固定架（2），其特征是：还包括有对称分布的摆动架（3），所述摆动架（3）转动连接于所述固定架（2），所述摆动架（3）靠近所述固定架（2）的一侧固接有第一伸缩杆（4），所述摆动架（3）的上侧通过螺栓安装有侧向轴（5），所述侧向轴（5）上转动连接有侧向辊，所述侧向轴（5）与相邻所述第一伸缩杆（4）的伸缩端固接，所述固定架（2）的上侧转动连接有对称分布的调节辊（6），所述底座（1）滑动连接有对称分布的第二伸缩杆（7），所述摆动架（3）内固接有固定滑轨（71），所述固定滑轨（71）与相邻所述第二伸缩杆（7）的伸缩端滑动连接，所述底座（1）的下侧滑动连接有移动板（8），所述第二伸缩杆（7）与所述移动板（8）滑动连接，所述底座（1）转动连接有第一转盘（9），所述第一转盘（9）与所述移动板（8）滑动连接，所述第一转盘（9）的上侧固接有弧形板（10），所述弧形板（10）的上侧固接有第二转盘（11），所述第二转盘（11）的上侧设置有转动块（12），所述转动块（12）的上侧固接有连接转盘（13），所述调节辊（6）与所述连接转盘（13）滑动连接，所述底座（1）靠近所述第一转盘（9）的一侧设置有用于控制相邻所述弧形板（10）转速的控速机构。

2.根据权利要求1所述的一种槽式自动纠偏托辊组，其特征是：所述第二伸缩杆（7）与相邻所述固定滑轨（71）位于相邻所述摆动架（3）靠近相邻所述固定架（2）的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种槽式自动纠偏托辊组，其特征是：所述第二伸缩杆（7）的伸缩端与其固定部之间设置有用于调节其伸出长度的螺纹杆。

4.根据权利要求1所述的一种槽式自动纠偏托辊组，其特征是：所述控速机构包括有固定板（14），所述固定板（14）固接于所述弧形板（10）的中部，所述固定板（14）内设置有通孔，所述固定板（14）内滑动连接有与其通孔密封配合的滑动板（15），所述固定板（14）与所述滑动板（15）之间固接有弹簧，所述底座（1）靠近所述第一转盘（9）的一侧固接有固定盘（16），所述固定盘（16）内固接有固定柱（17），所述固定盘（16）与所述滑动板（15）挤压配合，所述固定柱（17）和所述弧形板（10）接触配合，所述固定柱（17）、所述固定盘（16）和所述第一转盘（9）密封配合形成液压腔，所述弧形板（10）、所述固定板（14）和所述滑动板（15）均位于液压腔内，所述固定柱（17）上设置有用于对所述弧形板（10）进行快速减速的减速组件。

5.根据权利要求4所述的一种槽式自动纠偏托辊组，其特征是：所述固定盘（16）靠近液压腔的一侧设置有对称分布的凸起部（161），所述凸起部（161）与所述滑动板（15）挤压配合。

6.根据权利要求4所述的一种槽式自动纠偏托辊组，其特征是：所述减速组件包括有对称分布的第一楔形块（18），所述第一楔形块（18）滑动连接于所述固定柱（17）的外侧，所述固定柱（17）的内侧滑动连接有对称分布的挤压块（19），所述挤压块（19）固接有传动件（20），所述传动件（20）穿透所述固定柱（17）并与相邻的所述第一楔形块（18）固接，所述第一楔形块（18）与所述弧形板（10）挤压配合，所述第一楔形块（18）与所述固定柱（17）之间固接有弹簧，所述固定柱（17）的上部转动连接有第一转环（21），所述第一转环（21）与所述固定柱（17）之间固接有对称分布的弹簧，所述第一转环（21）的外侧滑动连接有对称分布的第二楔形块（23），所述第二楔形块（23）与相邻的所述挤压块（19）挤压配合。

7.根据权利要求6所述的一种槽式自动纠偏托辊组，其特征是：还包括有用于微调对称分布的所述调节辊（6）初始偏转方向的调节机构，所述调节机构设置于所述固定柱（17）和所述第二转盘（11）内，所述调节机构包括有第二转环（24），所述第二转环（24）转动连接于所述固定柱（17）内，且所述第二转环（24）位于所述第一转环（21）内侧，所述第二楔形块（23）靠近所述第二转环（24）的一侧滑动连接有第一限位块（25），所述第一限位块（25）与相邻所述第二楔形块（23）之间固接有弹簧，所述第二转环（24）的内侧和外侧均设置有均匀分布的限位柱，所述固定柱（17）内固接有固定块（26），所述固定块（26）滑动连接有第二限位块（27），且二者之间固接有弹簧，均匀分布的限位柱分别与相邻的所述第一限位块（25）和所述第二限位块（27）挤压配合，所述第二转盘（11）内设置有用于将所述第二转环（24）的转动传递至所述第二转盘（11）内的传动组件。

8.根据权利要求7所述的一种槽式自动纠偏托辊组，其特征是：所述第一限位块（25）上弹簧的弹力小于所述第一转环（21）上弹簧的弹力和所述第二限位块（27）上弹簧的弹力。

9.根据权利要求7所述的一种槽式自动纠偏托辊组，其特征是：所述传动组件包括有第一液压伸缩杆（28），所述第一液压伸缩杆（28）通过支架固接于所述第一转环（21）的上侧，所述第二转环（24）的上侧固接有齿轮，所述第一液压伸缩杆（28）的伸缩端固接有与所述第二转环（24）上齿轮啮合的齿条，所述第二转盘（11）内固接有与所述第一液压伸缩杆（28）连通的第二液压伸缩杆（29），所述转动块（12）与所述第二转盘（11）转动连接，所述第二转盘（11）内转动连接有蜗杆（30），所述转动块（12）固接有与所述蜗杆（30）配合的涡轮，所述第二液压伸缩杆（29）的伸缩端与所述蜗杆（30）之间通过齿轮齿条传动。

10.根据权利要求7所述的一种槽式自动纠偏托辊组，其特征是：还包括有用于解除所述调节机构效果的解除机构，所述解除机构设置于所述固定柱（17）内，所述解除机构包括有转动旋钮（31），所述转动旋钮（31）螺纹连接于所述固定柱（17）的下侧，所述转动旋钮（31）远离所述第一转环（21）的一侧转动连接有转动板（32），所述转动板（32）与所述固定柱（17）滑动连接，所述转动板（32）的上侧固接有对称分布的连接件（33），所述连接件（33）位于所述固定柱（17）内滑动，所述挤压块（19）固接有连接柱（34），所述传动件（20）为伸缩杆，所述传动件（20）的固定部与相邻所述挤压块（19）固接，所述传动件（20）的伸缩端与相邻所述第一楔形块（18）固接，所述连接柱（34）滑动连接有限位板（35），所述限位板（35）与相邻的所述连接件（33）滑动连接，所述限位板（35）与所述固定柱（17）滑动连接，所述限位板（35）与相邻所述第一楔形块（18）挤压配合。

技术总结
本发明涉及纠偏托辊技术领域，具体涉及一种槽式自动纠偏托辊组。针对现有槽式自动纠偏托辊组需要依赖立辊检测运输皮带的偏斜方向，检测时机较晚且矫正幅度过大的问题。包括有底座，所述底座的上侧固接有固定架，所述固定架转动连接有对称分布的摆动架，所述摆动架固接有第一伸缩杆，所述摆动架通过螺栓安装有侧向轴，所述侧向轴转动连接有侧向辊，所述固定架转动连接有对称分布的调节辊，所述底座滑动连接有移动板。本发明通过两个摆动架及相邻零部件共同挤压移动板移动，检测运输皮带对两侧侧向轴施加的压力，进而检测运输皮带是否发生偏斜，进而更加灵敏的检测运输皮带的偏斜情况。

技术研发人员：李丙石,李发军
受保护的技术使用者：河北巨鑫输送工程有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/26