一种纱线筒定位码放装置的制作方法

本发明涉及纱线筒码放，特别涉及一种纱线筒定位码放装置。

背景技术：

1、纱线筒是用来绕制纱线或线的一种工具或容器，纱线筒在纺织过程中扮演着重要的角色，确保纱线能够顺畅的供应给织造设备，并且在储存时保持纱线整洁有序，在纺织业中，纱线筒可以有不同的形式和名称，一般有筒管、锥形筒和筒轴三种样式。

2、锥形筒是一种呈锥形、底部宽顶部窄样式的纱线筒，锥形筒便于在高速运转的机器上使用，因为它们的设计有助于保持纱线的稳定流动。

3、一般锥形筒在生产完成后，会被传输带按照统一的朝向顺序进行输送，然后再通过机械臂或者人工进行抓取码放，现有机械臂相比人工，在码放速度上优势明显，但是机械臂每次只能夹取一支纱线筒，这样就需要传输带配合进行单支推送，多种单一工作因素累积起来，会直接影响码放的工作时间，同时一般纱线筒垛的排列方式多是全体大头朝下进行摆放，这样一排纱线筒垛的宽度较大，有较多的空间不能被有效利用，不利于仓储，同时纱线筒在码放时多是依靠自身重力进行相互收紧，紧实度不足，容易在运输时产生倾倒，不利于运输。

技术实现思路

1、要解决的技术问题：本发明提供的一种纱线筒定位码放装置，可以解决上述提到的问题。

2、技术方案：为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种纱线筒定位码放装置，包括底座，所述底座左后位置上部固定连接有机械调节臂，机械调节臂上设有用于对成对的纱线筒进行装夹的装持机构，底座上侧对应装持机构的位置设有用于对成对装持的纱线筒进行下放导引的放置机构。

3、装持机构包括活动设在底座上方的安装框体，安装框体前侧左右对称设有安装臂，两安装臂和安装框体之间设有用于对两安装臂的位置进行调整的调位组件，左右两侧安装臂前端均固定连接有固定型安装盒，左右两侧安装臂上均开设有活动口，活动口内均滑动嵌入有活动座，活动座上固定连接有活动型安装盒，安装臂后侧固定连接有电动推杆三，电动推杆三的输出端与活动型安装盒的后侧壁固定连接，同一安装臂上的固定型安装盒与活动型安装盒结构相同，且均包括呈圆周等距开设在固定型安装盒或活动型安装盒外侧壁上的对心导槽，对心导槽内滑动嵌入有夹爪，同一安装臂上的固定型安装盒和活动型安装盒外部共同设有用于对其上夹爪进行同步调节的同调组件。

4、放置机构包括放置在底座上侧与装持机构位置对应的安装座，安装座上线性等距固定连接有四组用于对纱线筒的中心孔进行定位的定位杆，安装座上侧设有用于对其进行锁定的锁定组件，安装座正上方设有用于对码放的纱线筒进行压实的压紧组件。

5、通过装持机构和放置机构配合使用，能够紧密、快速的自动码放四组由正反正反交错排列布置的纱线筒。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述机械调节臂包括固定连接在底座左后位置上部的垂直升降臂，垂直升降臂的上侧固定连接有连接座，连接座右侧固定连接有水平伸缩臂，水平伸缩臂右端与安装框体固定连接。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述调位组件包括转动连接在安装框体前侧壁上的转座，转座上固定连接有齿圈，齿圈啮合连接有驱转齿轮一，驱转齿轮一固定连接在电机一的输出端上，电机一固定连接在安装框体内部，转座前侧固定连接有若干电动推杆二，各电动推杆二的输出端共同固定连接有安装盘，安装盘上左右对称固定连接有电动推杆一，电动推杆一的输出端与安装臂固定连接。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述同调组件包括转动连接在固定型安装盒和活动型安装盒内侧壁中心的转杆，转杆位于固定型安装盒或活动型安装盒内部的一端固定连接有转盘，转盘上对应各对心导槽的位置开设有偏心斜槽，偏心斜槽内通过安装销滑动连接有滑块，滑块还滑动连接在对应分布的对心导槽内，夹爪一一对应与滑块固定相连，转杆外端固定连接有第三锥齿轮，固定型安装盒上的第三锥齿轮啮合连接有第二锥齿轮，活动型安装盒上的第三锥齿轮啮合连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的中心固定连接有连接套，连接套转动连接在支板上，支板固定连接在活动型安装盒上，连接套的中心滑动且限位穿过有限位滑轴，第二锥齿轮固定连接在限位滑轴上，限位滑轴转动连接在安装臂的前后壁之间，限位滑轴后端设有用于控制其转动的驱转部件。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱转部件包括固定连接在限位滑轴后端的驱转齿轮二，驱转齿轮二啮合连接有齿条，齿条固定连接在电动推杆四的输出端上，电动推杆四固定连接在安装臂上。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述锁定组件包括对称设在安装座左右两侧的导槽架，导槽架下端固定连接在底座上，导槽架上开设有滑槽，左右两侧滑槽内前后对称滑动连接有压紧条。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述压紧组件包括活动设在安装座上方的移动座，移动座设有用于控制其上下移动的升降部件，移动座上固定连接有呈左右向分布的双轴电动推杆，双轴电动推杆的左右输出端均固定连接有固定板，固定板前侧固定连接有连接杆，连接杆远离固定杆的一端固定连接有与安装座齐平分布的压紧架，压紧架对应各定位杆开设有弧口。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述升降部件包括固定连接在底座前端的立架，立架内分别转动连接有丝杆和固定连接有导杆，移动座螺纹连接在丝杆上并滑动连接在导杆上，丝杆上端延至立架外部并固定连接在电机二的输出端上，电机二固定连接在立架上。

13、作为本发明的一种优选技术方案，左右两侧所述压紧架上安装有压力传感器，压力传感器的感应端位于压紧架下侧，压力传感器电性连接有控制器，控制器还与电机二电性相连。

14、作为本发明的一种优选技术方案，左侧所述安装臂上的两组若干夹爪均朝向外侧倾斜对纱线筒的小孔部进行内支撑锁紧，右侧安装臂上的两组若干夹爪均朝向内侧倾斜对纱线筒的大孔部进行外支撑锁紧。

15、有益效果：1.本发明所采用的装持机构，能够对同一传输带上的成排纱线筒进行交替式的正反向抓取，以四支纱线筒为一排，进行正反正反向的码垛，码放排列紧密，能够缩减四支纱线筒的横向排列尺寸，有效保证堆放空间的充分利用，同时智能化完成整体工作，工作效率也较高，占用工作时间较短。

16、2.本发明所采用的放置机构，能够对纱线筒码放进行导引，同时能够通过压紧组件保证纱线筒码放的紧实度，能够缩减一摞纱线筒的堆放高度，进一步提高空间利用率，同时，紧实的纱线筒摞堆放齐整，后续运输也更加稳定，有效避免松散纱线筒摞由于运输晃动，出现歪斜导致重心不稳，产生倾倒的问题。

17、3.本发明所采用的装持机构和放置机构配合使用，以纱线筒大孔部朝下为正向，能够按照正反正反向的顺序对纱线筒进行稳定排列堆放，并且同排的纱线筒垛码放的横向宽度尺寸以及竖直高度尺寸均较小，既能压缩码放空间，又能保证纱线筒码放的稳定性，使用安全可靠，省时省力。

技术特征：

1.一种纱线筒定位码放装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）左后位置上部固定连接有机械调节臂（2），机械调节臂（2）上设有用于对成对的纱线筒进行装夹的装持机构（3），底座（1）上侧对应装持机构（3）的位置设有用于对成对装持的纱线筒进行下放导引的放置机构（4）；

2.根据权利要求1所述的一种纱线筒定位码放装置，其特征在于：所述机械调节臂（2）包括固定连接在底座（1）左后位置上部的垂直升降臂（21），垂直升降臂（21）的上侧固定连接有连接座（22），连接座（22）右侧固定连接有水平伸缩臂（23），水平伸缩臂（23）右端与安装框体（32）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纱线筒定位码放装置，其特征在于：所述调位组件（31）包括转动连接在安装框体（32）前侧壁上的转座（315），转座（315）上固定连接有齿圈（313），齿圈（313）啮合连接有驱转齿轮一（314），驱转齿轮一（314）固定连接在电机一（317）的输出端上，电机一（317）固定连接在安装框体（32）内部，转座（315）前侧固定连接有若干电动推杆二（312），各电动推杆二（312）的输出端共同固定连接有安装盘（316），安装盘（316）上左右对称固定连接有电动推杆一（311），电动推杆一（311）的输出端与安装臂（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种纱线筒定位码放装置，其特征在于：所述同调组件（36）包括转动连接在固定型安装盒（37）和活动型安装盒（35）内侧壁中心的转杆（367），转杆（367）位于固定型安装盒（37）或活动型安装盒（35）内部的一端固定连接有转盘（369），转盘（369）上对应各对心导槽（381）的位置开设有偏心斜槽（3691），偏心斜槽（3691）内通过安装销滑动连接有滑块（3692），滑块（3692）还滑动连接在对应分布的对心导槽（381）内，夹爪（38）一一对应与滑块（3692）固定相连，转杆（367）外端固定连接有第三锥齿轮（366），固定型安装盒（37）上的第三锥齿轮（366）啮合连接有第二锥齿轮（365），活动型安装盒（35）上的第三锥齿轮（366）啮合连接有第一锥齿轮（364），第一锥齿轮（364）的中心固定连接有连接套（363），连接套（363）转动连接在支板（362）上，支板（362）固定连接在活动型安装盒（35）上，连接套（363）的中心滑动且限位穿过有限位滑轴（361），第二锥齿轮（365）固定连接在限位滑轴（361）上，限位滑轴（361）转动连接在安装臂（33）的前后壁之间，限位滑轴（361）后端设有用于控制其转动的驱转部件（368）。

5.根据权利要求4所述的一种纱线筒定位码放装置，其特征在于：所述驱转部件（368）包括固定连接在限位滑轴（361）后端的驱转齿轮二（3681），驱转齿轮二（3681）啮合连接有齿条（3683），齿条（3683）固定连接在电动推杆四（3682）的输出端上，电动推杆四（3682）固定连接在安装臂（33）上。

6.根据权利要求1所述的一种纱线筒定位码放装置，其特征在于：所述锁定组件（41）包括对称设在安装座（43）左右两侧的导槽架（412），导槽架（412）下端固定连接在底座（1）上，导槽架（412）上开设有滑槽，左右两侧滑槽内前后对称滑动连接有压紧条（411）。

7.根据权利要求1所述的一种纱线筒定位码放装置，其特征在于：所述压紧组件（42）包括活动设在安装座（43）上方的移动座（423），移动座（423）设有用于控制其上下移动的升降部件（426），移动座（423）上固定连接有呈左右向分布的双轴电动推杆（424），双轴电动推杆（424）的左右输出端均固定连接有固定板（425），固定板（425）前侧固定连接有连接杆（422），连接杆（422）远离固定杆的一端固定连接有与安装座（43）齐平分布的压紧架（421），压紧架（421）对应各定位杆（44）开设有弧口。

8.根据权利要求7所述的一种纱线筒定位码放装置，其特征在于：所述升降部件（426）包括固定连接在底座（1）前端的立架（4264），立架（4264）内分别转动连接有丝杆（4262）和固定连接有导杆（4261），移动座（423）螺纹连接在丝杆（4262）上并滑动连接在导杆（4261）上，丝杆（4262）上端延至立架（4264）外部并固定连接在电机二（4263）的输出端上，电机二（4263）固定连接在立架（4264）上。

9.根据权利要求8所述的一种纱线筒定位码放装置，其特征在于：左右两侧所述压紧架（421）上安装有压力传感器（427），压力传感器（427）的感应端位于压紧架（421）下侧，压力传感器（427）电性连接有控制器，控制器还与电机二（4263）电性相连。

10.根据权利要求1所述的一种纱线筒定位码放装置，其特征在于：左侧所述安装臂（33）上的两组若干夹爪（38）均朝向外侧倾斜对纱线筒的小孔部进行内支撑锁紧，右侧安装臂（33）上的两组若干夹爪（38）均朝向内侧倾斜对纱线筒的大孔部进行外支撑锁紧。

技术总结
本发明涉及纱线筒码放技术领域，特别涉及一种纱线筒定位码放装置，包括底座，所述底座左后位置上部固定连接有机械调节臂，机械调节臂上设有用于对成对的纱线筒进行装夹的装持机构，底座上侧对应装持机构的位置设有用于对成对装持的纱线筒进行下放导引的放置机构，装持机构包括活动设在底座上方的安装框体，安装框体前侧左右对称设有安装臂，本发明所采用的装持机构和放置机构配合使用，以纱线筒大孔部朝下为正向，能够按照正反正反向的顺序对纱线筒进行稳定排列堆放，并且码放横向宽度以及竖直高度仅足够紧密，既能压缩码放空间，又能保证纱线筒码放的稳定性，使用安全可靠，省时省力。

技术研发人员：王磊,赵方丽
受保护的技术使用者：徐州美亚纺织有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/17