轨道输送系统的制作方法

本申请涉及仓储物流，尤其涉及一种轨道输送系统。

背景技术：

1、轨道引导小车（rgv）是一种沿着轨道运行的自动运输工具，应用于仓储物流。rgv小车的轨道可以设计成直线或弯轨，具有运行速度快，承载能力强等特点，非常适合应用于对效率较高的场合。

2、在一些应用场景中，rgv小车的轨道包括直道部分和弯道部分，通常具有两方面的问题，一方面，rgv小车在弯道运行面临不稳定的情况，另一方面，rgv小车的车轮布置难以同时满足直道部分和弯道部分的要求。

技术实现思路

1、本申请所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种轨道输送系统。

2、一种轨道输送系统，包括：

3、轨道，由第一导轨和第二导轨构成，所述轨道包括直线轨道段和弯曲轨道段；直线轨道段和弯曲轨道段之间的过渡分界线为弯曲轨道段末端的半径线，且在分界的半径线处，直线轨道段的两条导轨分别相切于弯曲轨道段的两条导轨；

4、运载车，包括车架、四个车轮总成、若干驱动源；

5、所述四个车轮总成具体为第一车轮总成、第二车轮总成、第三车轮总成、第四车轮总成；对于任一个车轮总成，其具有车轮架、车轮、导向轮；所述车轮架安装于所述车架上，且能够水平转动；所述车轮安装于所述车轮架上，用于在对应导轨上滚动行驶；所述导向轮安装于所述车轮架上，可转动地抵接在对应导轨的侧面上以调节车轮架的角度位置使车轮与对应导轨的方向保持一致；所述驱动源设置有一个或多个，用于驱动一个或多个车轮转动；

6、所述第一车轮总成和所述第二车轮总成位于车架的第一侧，与第一导轨配合；所述第三车轮总成和所述第四车轮总成位于车架的第二侧，与第二导轨配合；在弯曲轨道段，所述第一车轮总成的车轮与所述第三车轮总成的车轮位于所述弯曲轨道段的同一半径线上，所述第二车轮总成的车轮与所述第四车轮总成的车轮位于所述弯曲轨道段的同一半径线上；

7、所述轨道具有多个不同半径的弯曲轨道段，和/或，不同弯曲方向的弯曲轨道段；对于所述第三车轮总成和所述第四车轮总成，所述车轮架能够沿车架的前后方向调节位置，以在不同的弯曲轨道段上实现所述第一车轮总成的车轮与所述第三车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上，以及所述第二车轮总成的车轮与所述第四车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上。

8、可选地，对于所述第一车轮总成和所述第二车轮总成，在所述第一导轨的两侧各布置有两导向轮；

9、对于所述第三车轮总成和所述第四车轮总成，在所述第二导轨的一侧布置两导向轮，或，在所述第二导轨的两侧各布置有两导向轮。

10、可选地，所述第一导轨位于所述弯曲轨道段的外侧，所述第二导轨位于所述弯曲轨道段的内侧。

11、可选地，所述轨道具有a轨道段和b轨道段，且在a轨道段和b轨道段之间布置有感应器；其中，b轨道为弯曲轨道段，其弯道半径为r；所述a轨道段为直线轨道段、或弯曲半径不同于b轨道的弯曲轨道段、或弯曲方向不同于b轨道的弯曲轨道段；

12、对于所述第三车轮总成和所述第四车轮总成，所述车轮架上还安装有驱动元件，用于驱动车轮沿车架的前后移动调节位置；当所述运载车由a轨道段进入b轨道段时，响应于所述感应器感应到所述运载车所产生的感应信号，所述驱动元件驱动所述车轮前后移动调节位置，以适配b轨道段的半径，从而实现在b轨道段上，所述第一车轮总成的车轮与所述第三车轮总成的车轮位于b轨道段的同一半径线上，以及所述第二车轮总成的车轮与所述第四车轮总成的车轮位于b轨道段的同一半径线上。

13、可选地，对于所述第三车轮总成和所述第四车轮总成，所述车轮架与所述车架之间设置滑动配合，以允许所述车轮架沿车架的前后移动；所述驱动元件为直线驱动元件，以驱动所述车轮架移动。

14、可选地，所述轨道还具有c轨道段，所述c轨道段为半径连续变化的弯曲轨道；

15、对于所述第三车轮总成和所述第四车轮总成，当所述运载车在所述c轨道段上运行时，所述驱动元件连续驱动所述车轮前后移动调节位置以动态适配所述c轨道段的半径，使得所述第一车轮总成的车轮与所述第三车轮总成的车轮动态地保持在同一半径线上，以及所述第二车轮总成的车轮与所述第四车轮总成的车轮动态地保持在同一半径线上。

16、可选地，所述轨道输送系统还包括一曲率测量组件；所述曲率测量组件用于测量所述c轨道段上各个位置的曲率，以计算半径。

17、可选地，对于所述第三车轮总成和所述第四车轮总成，当所述运载车在所述c轨道段上运行时，所述驱动元件根据运载车所在轨道位置，以及预先标定的所述c轨道段上各个位置的半径信息，确定运载车所在轨道位置的半径，驱动所述车轮前后移动调节位置以动态适配所述c轨道段的半径，使得所述第一车轮总成的车轮与所述第三车轮总成的车轮动态地保持在同一半径线上，以及所述第二车轮总成的车轮与所述第四车轮总成的车轮动态地保持在同一半径线上。

18、可选地，所述驱动元件为能够自锁的螺旋机构，且由电机驱动。

19、在本申请中，导向轮安装于车轮架上，可转动地抵接在对应导轨的侧面上以调节车轮架的角度位置使车轮与对应导轨的方向保持一致。并且，在弯曲轨道段，第一车轮总成的车轮与第三车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上，第二车轮总成的车轮与第四车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上。相较于普通轨道运载车上两侧的车轮共轴的布置方式，本申请的车轮布置方式具有如下技术效果：一方面，运载车能够平稳的运行在弯道上。另一方面，上述车轮布置能够使运载车同时适应于直线轨道段和弯曲轨道段的行驶。更加具体的说明，参见具体实施方式部分的说明。

技术特征：

1.一种轨道输送系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的轨道输送系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的轨道输送系统，其特征在于，所述第一导轨位于所述弯曲轨道段的外侧，所述第二导轨位于所述弯曲轨道段的内侧。

4.根据权利要求1所述的轨道输送系统，其特征在于，所述轨道具有a轨道段和b轨道段，且在a轨道段和b轨道段之间布置有感应器；其中，b轨道为弯曲轨道段，其弯道半径为r；所述a轨道段为直线轨道段、或弯曲半径不同于b轨道的弯曲轨道段、或弯曲方向不同于b轨道的弯曲轨道段；

5.根据权利要求4所述的轨道输送系统，其特征在于，对于所述第三车轮总成和所述第四车轮总成，所述车轮架与所述车架之间设置滑动配合，以允许所述车轮架沿车架的前后移动；所述驱动元件为直线驱动元件，以驱动所述车轮架移动。

6.根据权利要求4所述的轨道输送系统，其特征在于，所述轨道还具有c轨道段，所述c轨道段为半径连续变化的弯曲轨道；

7.根据权利要求6所述的轨道输送系统，其特征在于，所述轨道输送系统还包括一曲率测量组件；所述曲率测量组件用于测量所述c轨道段上各个位置的曲率，以计算半径。

8.根据权利要求6所述的轨道输送系统，其特征在于，对于所述第三车轮总成和所述第四车轮总成，当所述运载车在所述c轨道段上运行时，所述驱动元件根据运载车所在轨道位置，以及预先标定的所述c轨道段上各个位置的半径信息，确定运载车所在轨道位置的半径，驱动所述车轮前后移动调节位置以动态适配所述c轨道段的半径，使得所述第一车轮总成的车轮与所述第三车轮总成的车轮动态地保持在同一半径线上，以及所述第二车轮总成的车轮与所述第四车轮总成的车轮动态地保持在同一半径线上。

9.根据权利要求5所述的轨道输送系统，其特征在于，所述驱动元件为能够自锁的螺旋机构，且由电机驱动。

技术总结
本发明提供了一种轨道输送系统，涉及仓储物流技术领域，包括轨道和运载车，运载车包括车架、四个车轮总成、若干驱动源；对于任一个车轮总成，其具有车轮架、车轮、导向轮；导向轮安装于车轮架上，可转动地抵接在对应导轨的侧面上以调节车轮架的角度位置使车轮与对应导轨的方向保持一致。并且，在弯曲轨道段，第一车轮总成的车轮与第三车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上，第二车轮总成的车轮与第四车轮总成的车轮位于弯曲轨道段的同一半径线上。一方面，运载车能够平稳的运行在弯道上。另一方面，上述车轮布置能够使运载车同时适应于直线轨道段和弯曲轨道段的行驶。

技术研发人员：李灿,高定湘
受保护的技术使用者：湖南蓝天智能物流装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/12