一种收绳控制方法与流程

本发明涉及绞车控制系统，具体涉及一种收绳控制方法。

背景技术：

1、绞车是运用于海洋工程、建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖的起重设备，其最主要的应用领域还是作为在船舶上，与配套设备一起组合使用。

2、若绞车在收纳缆绳时绞车马达转动过快，容易导致缆绳被拉紧，从而就有可能使得缆绳拉力变大从而断裂的问题，最终影响货物和人员的损伤。

3、在中国专利申请号为202323007055.9，公告日为 2023.11.08的专利文献中公开了一种绞车收纳缆绳用液压系统，包括收纳绞车马达、油箱和先导式溢流阀，所述油箱设有第一开口和第二开口，所述收纳绞车马达的一端通过第一油路连接油箱的第一开口，收纳绞车马达的另一端通过第二油路连接油箱的第二开口，在第一油路和第二油路之间设有先导式溢流阀，所述先导式溢流阀的进油端连接第一油路，先导式溢流阀的出油端连接第二油路，先导式溢流阀的控制端还与第一油路连接；该实用新型的液压系统，使得收纳绞车在进行收绳时能够控制绞车马达转动稳定，使得缆绳保持恒张力状态。

4、但是该文献的液压系统，其如果想要调整油路的油压时，需要停机才能对先导式溢流阀进行调整，这样就无法实时得根据需要来对先导式溢流阀的控制油压进行调整，使得工作效率降低。

技术实现思路

1、本发明提供一种收绳控制方法，实现缆绳保持恒张力的同时能够根据实际需要调节油路的油压。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种收绳控制方法，通过液压系统实现，具体步骤包括：

3、（1）油箱通过第一出油管道输出液压油至马达，驱动马达转动进行收绳。

4、（2）第一出油管道内的液压油一部分流入先导式溢流阀的先导油路中并驱动先导式溢流阀关闭。

5、（3）收绳过程中，若马达转动速度过快，使得第一出油管道的油压增大。

6、（4）控制第一开关阀导通。

7、（5）先导式溢流阀的先导油路中一部分液压油经过第一开关阀根据需要确定第一压力阀或第二压力阀流回油箱，先导式溢流阀的控制油压增加或降低。

8、（51）当要增加控制油压的压力时。

9、（52）控制调节换向阀换向，使得调节换向阀的p端连通a端，先导式溢流阀的先导油路中的液压油经过第一压力阀流回油箱。

10、（53）当要降低控制油压的压力时。

11、（54）控制调节换向阀换向阀，使得调节换向阀的p端连通b端，先导式溢流阀的先导油路中的液压油经过第二压力阀流回油箱。

12、（6）当第一出油管道的油压大于先导式溢流阀的控制油压时，先导式溢流阀打开。

13、（7）第一出油管道的液压油经过先导式溢流阀流向第一回油管道，并经过第一回油管道流回油箱。

14、所述液压系统包括先导式溢流阀、马达和油箱，所述油箱设有第一油口和第二油口，第一油口通过第一出油管道连接马达的进油端，马达的出油端通过第一回油管道连接油箱的第二油口，在第一出油管道和第一回油管道之间设有先导式溢流阀，所述先导式溢流阀的进油端连接第一出油管道，先导式溢流阀的出油端连接第一回油管道，所述先导式溢流阀的先导油路通过第一开关阀连接油箱。

15、在第一开关阀和油箱之间设有油压调节阀组，所述油压调节阀组包括调节换向阀、第一压力阀和第二压力阀，所述调节换向阀的p端连接第一开关阀，调节换向阀的t端连接油箱，调节换向阀的a端通过第一压力阀连接油箱，调节换向阀的b端通过第二压力阀连接油箱，第一压力阀的调节压力大于第二压力阀的调节压力。

16、以上设置，通过设置油压调节阀组，且第一压力阀和第二压力阀的调节压力不同，从而即可根据实际需要对调节换向阀进行换向，从而使得能够调节到先导式溢流阀所需要的控制油压，便于对第一出油管道的液压油的油压控制，当要增加控制油压的压力时，控制调节换向阀换向，使得调节换向阀的p端连通a端，先导式溢流阀的先导油路中的液压油经过第一压力阀流回油箱，从而保证先导式溢流阀的控制油压能够调节到第一压力阀设定的压力，若要降低控制油压的压力时则控制调节换向阀的p端连通b端。

17、上述结构，通过设置先导式溢流阀，当绞车需要收起缆绳时，油箱通过第一出油管道输送液压油至马达的一端进而驱动马达进行转动，由此实现收绳，在收绳的过程中，若马达转动速度过快，油箱输送的液压油油压升高，由于第一出油管道与先导式溢流阀的先导油路之间相连，由此通过液压油流入先导式溢流阀的先导油路上形成一个控制油压，此时控制油压大于第一出油管道的液压油油压，先导式溢流阀无法打开，当第一开关阀换向时，先导式溢流阀的先导油路中一部分液压油经过第一开关阀卸荷流回油箱，从而使得控制油压降低，当位于第一出油管道的液压油油压大于先导式溢流阀的先导油路的控制油压时，先导式溢流阀即可打开，使得第一出油管道的液压油能够经过先导式溢流阀流向第一回油管道，进而液压油经第一回油管道流回油箱，由此使得第一出油管道的液压油油压不会过高，从而使得马达转动稳定，使得缆绳保持恒张力状态，防止缆绳被拉紧而断裂。

18、进一步的，在第一出油管道上设有第一平衡阀组，所述第一平衡阀组包括第一溢流阀和第一单向阀，所述第一溢流阀的进油端通过第一出油管道连接马达的进油端，第一溢流阀的出油端通过第一出油管道连接油箱的第一油口，第一单向阀的进油端连接第一溢流阀的出油端，第一单向阀的出油端连接第一溢流阀的进油端。

19、以上设置，通过设置第一平衡阀组，从而使得第一出油管道上的液压油流通的流量稳定。

20、进一步的，在第一出油管道和先导式溢流阀的进油端之间设有第二开关阀。

21、以上设置，通过设置第二开关阀，使得当不需要使用到先导式溢流阀进行泄油时进行关闭，防止液压油被卸掉。

22、进一步的，还包括刹车阀组，所述刹车阀组包括刹车换向阀和刹车阀，所述刹车阀设置在马达上，所述刹车换向阀的p端连接油箱，刹车换向阀的t端连接油箱，刹车换向阀的a端连接刹车阀的控制端，刹车换向阀的控制端连接第一出油管道和第一回油管道。

23、以上设置，通过设置刹车阀，当要驱动马达时，通过第一出油管道和第一回油管道的液压油流向刹车换向阀的控制端，从而驱动刹车换向阀换向并使得刹车换向阀的p端连通a端，由此使得油箱输出液压油至刹车阀的控制端并将刹车阀打开从而保证马达能够进行转动。

24、进一步的，在第一出油管道和第一回油管道之间设有刹车梭阀，所述刹车梭阀的第一端口连接第一出油管道，刹车梭阀的第二端口连接第一回油管道，刹车梭阀的第三端口连接刹车换向阀的控制端。

25、以上设置，通过设置刹车梭阀，使得第一出油管道和第一回油管道流向刹车换向阀的控制端的液压油不会相互冲突。

技术特征：

1.一种收绳控制方法，通过液压系统实现，其特征在于：具体步骤包括：

2.根据权利要求1所述的一种收绳控制方法，其特征在于：在第一出油管道上设有第一平衡阀组，所述第一平衡阀组包括第一溢流阀和第一单向阀，所述第一溢流阀的进油端通过第一出油管道连接马达的进油端，第一溢流阀的出油端通过第一出油管道连接油箱的第一油口，第一单向阀的进油端连接第一溢流阀的出油端，第一单向阀的出油端连接第一溢流阀的进油端。

3.根据权利要求1所述的一种收绳控制方法，其特征在于：在第一出油管道和先导式溢流阀的进油端之间设有第二开关阀。

4.根据权利要求1所述的一种收绳控制方法，其特征在于：还包括刹车阀组，所述刹车阀组包括刹车换向阀和刹车阀，所述刹车阀设置在马达上，所述刹车换向阀的p端连接油箱，刹车换向阀的t端连接油箱，刹车换向阀的a端连接刹车阀的控制端，刹车换向阀的控制端连接第一出油管道和第一回油管道。

5.根据权利要求7所述的一种收绳控制方法，其特征在于：在第一出油管道和第一回油管道之间设有刹车梭阀，所述刹车梭阀的第一端口连接第一出油管道，刹车梭阀的第二端口连接第一回油管道，刹车梭阀的第三端口连接刹车换向阀的控制端。

技术总结
本发明提供一种收绳控制方法，通过液压系统实现，具体步骤包括：（1）油箱通过第一出油管道输出液压油至马达，驱动马达转动进行收绳；（2）第一出油管道内的液压油一部分流入先导式溢流阀的先导油路中并驱动先导式溢流阀关闭；（3）收绳过程中，若马达转动速度过快，使得第一出油管道的油压增大；（4）控制第一开关阀导通；（5）先导式溢流阀的先导油路中一部分液压油经过第一开关阀流回油箱，先导式溢流阀的控制油压增加或降低；（6）当第一出油管道的油压大于先导式溢流阀的控制油压时，先导式溢流阀打开；（7）第一出油管道的液压油经过先导式溢流阀流向第一回油管道，并经过第一回油管道流回油箱。

技术研发人员：谷文平,覃勇,安万平,郭小飞,姚典,刘忠饶
受保护的技术使用者：中国船舶集团华南船机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30