电芯替换装置的制作方法

本发明涉及电芯处理，特别涉及一种电芯替换装置。

背景技术：

1、在电芯制造装配过程中，电芯在生产完成后需要进行处理，电芯处理段一般包含：电芯上线、扫码、测试、ng替换、电芯等离子清洗、电芯涂胶和电芯堆叠等关键环节；ng替换就是用合格电芯替换生产线上的不合格电芯，现有技术中，通常由人工替换，人工操作时容易放错方向，导致电芯损坏，且劳动强度大，人力成本高，生产效率低。

技术实现思路

1、根据本发明实施例，提供了一种电芯替换装置，包含：承托座、合格电芯模块、不合格电芯模块、托盘、替换模块和驱动模块；

2、合格电芯模块和不合格电芯模块滑动设置在承托座上；

3、托盘放置在承托座上，用于定位和存放待替换的电芯；

4、合格电芯模块用于存放合格电芯，不合格电芯模块用于存放不合格电芯；

5、驱动模块固定在承托座上，并与替换模块连接，驱动模块驱动替换模块移动；

6、替换模块抓取合格电芯放置于托盘内，并将托盘内的待替换电芯放置于不合格电芯模块内。

7、进一步，替换模块包含：第一滑板、第二滑板、一对导轨、驱动组件和一对抓取组件；

8、第一滑板的两端与驱动模块相连，驱动模块驱动第一滑板滑动；

9、一对导轨沿第一滑板的长度方向设置在第一滑板上，一对导轨相互平行，驱动组件设置在第一滑板上，并设置在一对导轨之间；

10、第二滑板滑动设置在一对导轨上，并与驱动组件的输出端相连，驱动组件驱动第二滑板沿导轨滑动；

11、第一滑板的移动方向和第二滑板的移动方向相互垂直；

12、一对抓取组件分别固定在第二滑板的两端，并位于第一滑板的两侧，一对抓取组件分别用于抓取合格电芯和待替换的电芯。

13、进一步，驱动组件包含：驱动电机、丝杆和滑套；

14、丝杆沿第一滑板的长度方向设置，丝杆的两端与第一护板转动连接；

15、滑套套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，滑套固定在第二滑板上；

16、驱动电机固定在第一滑板上，驱动电机的输出端与丝杆相连，驱动丝杆转动，带动滑套和第二滑板沿着丝杆的长度方向移动。

17、进一步，抓取组件包含：升降气缸和电芯夹爪；

18、升降气缸固定在第二滑板上，升降气缸的输出端与电芯夹爪相连，驱动电芯夹爪升降；

19、电芯夹爪用于抓取电芯。

20、进一步，合格电芯模块和不合格电芯模块并排设置，合格电芯模块与不合格电芯模块的结构相同。

21、进一步，不合格电芯模块包含：底板、定位板、若干定位口和若干传感器；

22、底板滑动设置在承托座上；

23、定位板固定在底板上；

24、若干定位口均匀排列在定位板上，若干定位口内放置不合格电芯；

25、若干传感器设置在底板上，并与若干定位口一一对应，传感器用于检测电芯的有无。

26、进一步，底板的底部固定有一对滑轨，一对滑轨沿底板的长度方向设置，且相互平行；承托座上固定有若干对滑轨座，若干对滑轨座与一对滑轨对应设置，滑轨座上开设有滑槽，滑槽与滑轨相适配，滑轨可沿滑槽滑动。

27、进一步，底板上还设有推拉握把。

28、进一步，驱动模块包含：伺服同轴直线模组，伺服同轴直线模组固定在承托座上，伺服同轴直线模组的输出端与替换模块相连，驱动替换模块移动。

29、根据本发明实施例的电芯替换装置，能够提高产线的自动化，减少人工操作中不可控因素导致的因电芯处理不当带来的模组报废问题，同时降低产生成本，实现ng电芯的在线替换，采用双夹爪替换提高替换节拍，大大提高效率。

30、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

技术特征：

1.一种电芯替换装置，其特征在于，包含：承托座、合格电芯模块、不合格电芯模块、托盘、替换模块和驱动模块；

2.如权利要求1所述电芯替换装置，其特征在于，所述替换模块包含：第一滑板、第二滑板、一对导轨、驱动组件和一对抓取组件；

3.如权利要求2所述电芯替换装置，其特征在于，所述驱动组件包含：驱动电机、丝杆和滑套；

4.如权利要求2所述电芯替换装置，其特征在于，所述抓取组件包含：升降气缸和电芯夹爪；

5.如权利要求1所述电芯替换装置，其特征在于，所述合格电芯模块和所述不合格电芯模块并排设置，所述合格电芯模块与所述不合格电芯模块的结构相同。

6.如权利要求5所述电芯替换装置，其特征在于，所述不合格电芯模块包含：底板、定位板、若干定位口和若干传感器；

7.如权利要求6所述电芯替换装置，其特征在于，所述底板的底部固定有一对滑轨，所述一对滑轨沿所述底板的长度方向设置，且相互平行；所述承托座上固定有若干对滑轨座，所述若干对滑轨座与所述一对滑轨对应设置，所述滑轨座上开设有滑槽，所述滑槽与所述滑轨相适配，所述滑轨可沿所述滑槽滑动。

8.如权利要求5或6所述电芯替换装置，其特征在于，所述底板上还设有推拉握把。

9.如权利要求1所述电芯替换装置，其特征在于，所述驱动模块包含：伺服同轴直线模组，所述伺服同轴直线模组固定在所述承托座上，所述伺服同轴直线模组的输出端与所述替换模块相连，驱动所述替换模块移动。

技术总结
本发明公开了一种电芯替换装置，包含：承托座、合格电芯模块、不合格电芯模块、托盘、替换模块和驱动模块；合格电芯模块和不合格电芯模块滑动设置在承托座上；托盘放置在承托座上，用于定位和存放待替换的电芯；合格电芯模块用于存放合格电芯，不合格电芯模块用于存放不合格电芯；驱动模块固定在承托座上，并与替换模块连接，驱动模块驱动替换模块移动；替换模块抓取合格电芯放置于托盘内，并将托盘内的待替换电芯放置于不合格电芯模块内。本发明能够提高产线的自动化，减少人工操作中不可控因素导致的因电芯处理不当带来的模组报废问题，同时降低产生成本，实现NG电芯的在线替换，采用双夹爪替换提高替换节拍，大大提高效率。

技术研发人员：马翌鑫,李伟,李凌霞
受保护的技术使用者：上海君屹工业自动化股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28