料盘自动机构的制作方法

本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种料盘自动机构。

背景技术：

1、自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

2、其中，自动化料柜广泛应用到各个自动设备中，通过料柜提供料盘下料，在料盘上放置产品实现后续的自动加工，现有在针对料盘下料时需要经过多次定位，原因是料盘的精度较难掌握，进而影响加工效率，故需要对料盘定位做进一步改进。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的在于，提供一种提高定位精度、提高效率的料盘自动机构。

2、本发明采用如下技术方案：

3、一种料盘自动机构，包括料盘送料组件、料盘转移组件、料盘定位组件、料盘送出组件及料箱；所述料盘送料组件用于送入料箱；所述料盘转移组件用于将料箱从料盘送料组件转移至料盘送出组件；所述料盘定位组件活动连接于所述料盘转移组件，该料盘定位组件用于夹持料箱以定位；所述料箱的外侧四角分别设有定位槽。

4、对上述技术方案的进一步改进为，所述料盘送料组件包括送料输送组件、第一升降模组，所述送料输送组件连接于所述第一升降模组，该送料输送组件包括送料架、若干送料皮带、送料电机，所述若干送料皮带分设于所述送料架的两侧，所述送料电机用于驱动送料皮带转动；所述第一升降模组用于升降料箱，该第一升降模组包括第一升降滑台、第一托架，所述第一升降滑台用于驱动第一托架升降。

5、对上述技术方案的进一步改进为，所述第一托架包括第一连接板、若干第一托板，所述第一连接板连接于所述第一升降滑台，所述若干第一托板分别垂直连接于所述第一连接板背离第一升降滑台的一侧。

6、对上述技术方案的进一步改进为，所述料盘转移组件包括转移架、转移驱动气缸、第一转移滑轨、第二转移滑轨；所述转移驱动气缸设于所述转移架的一侧，该转移驱动气缸用于驱动料盘定位组件移动；所述第一转移滑轨、第二转移滑轨分别设于所述转移架的两侧。

7、对上述技术方案的进一步改进为，所述转移架的两侧分别设有第一安装底板、第二安装底板，所述第一转移滑轨、第二转移滑轨分别设于所述第一安装底板、第二安装底板的上方。

8、对上述技术方案的进一步改进为，所述料盘定位组件包括定位框、若干定位模块，所述若干定位模块分别设于所述定位框的四角，该定位模块用于与定位槽卡接。

9、对上述技术方案的进一步改进为，所述定位框包括第一侧板、第二侧板、第一滑板、第二滑板，所述第一侧板的两端分别连接于所述第一滑板、第二滑板的一端，所述第二侧板的两端分别连接于所述第一滑板、第二滑板的另一端；所述第一滑板活动连接于第一转移滑轨；所述第二滑板向上延伸设有若干连接长板，所述连接长板背离第二滑板的一端连接有第三滑板，所述第三滑板活动连接于第二转移滑轨。

10、对上述技术方案的进一步改进为，所述定位模块的数量设为四个，该定位模块包括夹箱气缸、连接于所述夹箱气缸输出端的l型夹块及连接于所述l型夹块一侧的定位块，所述定位块卡接于定位槽。

11、对上述技术方案的进一步改进为，所述料盘送出组件包括送出输送组件、第二升降模组，所述送出输送组件连接于所述第二升降模组，该送出输送组件包括送出架、若干送出皮带、送出电机，所述若干送出皮带分设于所述送出架的两侧，所述送出电机用于驱动送出皮带转动；所述第二升降模组用于升降料箱，该第二升降模组包括第二升降滑台、第二托架，所述第二升降滑台用于驱动第二托架升降。

12、对上述技术方案的进一步改进为，所述第二托架包括第二连接板、若干第二托板，所述第二连接板连接于所述第二升降滑台，所述若干第二托板分别垂直连接于所述第二连接板背离第二升降滑台的一侧。

13、本发明的有益效果为：

14、本发明有效提高料箱定位精度，提高效率；工作时，产品转移至料箱，当装满料箱时，料盘转移组件将料箱从料盘送料组件转移至料盘送出组件，此时料盘定位组件释放料箱，通过料盘送出组件的第二升降模组下降并通过送出输送带送出料箱，同时料盘送料组件继续送入料箱并通过第一升降模组升起，达到设定高度，料盘定位组件夹持固定料箱，重复上述步骤，继续下料；如此，通过料盘定位组件，有效保证定位精度，实现自动定位锁紧或释放，进而提高下料效率。

技术特征：

1.一种料盘自动机构，其特征在于，包括料盘送料组件、料盘转移组件、料盘定位组件、料盘送出组件及料箱；所述料盘送料组件用于送入料箱；所述料盘转移组件用于将料箱从料盘送料组件转移至料盘送出组件；所述料盘定位组件活动连接于所述料盘转移组件，该料盘定位组件用于夹持料箱以定位；所述料箱的外侧四角分别设有定位槽。

2.根据权利要求1所述的料盘自动机构，其特征在于，所述料盘送料组件包括送料输送组件、第一升降模组，所述送料输送组件连接于所述第一升降模组，该送料输送组件包括送料架、若干送料皮带、送料电机，所述若干送料皮带分设于所述送料架的两侧，所述送料电机用于驱动送料皮带转动；所述第一升降模组用于升降料箱，该第一升降模组包括第一升降滑台、第一托架，所述第一升降滑台用于驱动第一托架升降。

3.根据权利要求2所述的料盘自动机构，其特征在于，所述第一托架包括第一连接板、若干第一托板，所述第一连接板连接于所述第一升降滑台，所述若干第一托板分别垂直连接于所述第一连接板背离第一升降滑台的一侧。

4.根据权利要求1所述的料盘自动机构，其特征在于，所述料盘转移组件包括转移架、转移驱动气缸、第一转移滑轨、第二转移滑轨；所述转移驱动气缸设于所述转移架的一侧，该转移驱动气缸用于驱动料盘定位组件移动；所述第一转移滑轨、第二转移滑轨分别设于所述转移架的两侧。

5.根据权利要求4所述的料盘自动机构，其特征在于，所述转移架的两侧分别设有第一安装底板、第二安装底板，所述第一转移滑轨、第二转移滑轨分别设于所述第一安装底板、第二安装底板的上方。

6.根据权利要求1所述的料盘自动机构，其特征在于，所述料盘定位组件包括定位框、若干定位模块，所述若干定位模块分别设于所述定位框的四角，该定位模块用于与定位槽卡接。

7.根据权利要求6所述的料盘自动机构，其特征在于，所述定位框包括第一侧板、第二侧板、第一滑板、第二滑板，所述第一侧板的两端分别连接于所述第一滑板、第二滑板的一端，所述第二侧板的两端分别连接于所述第一滑板、第二滑板的另一端；所述第一滑板活动连接于第一转移滑轨；所述第二滑板向上延伸设有若干连接长板，所述连接长板背离第二滑板的一端连接有第三滑板，所述第三滑板活动连接于第二转移滑轨。

8.根据权利要求6所述的料盘自动机构，其特征在于，所述定位模块的数量设为四个，该定位模块包括夹箱气缸、连接于所述夹箱气缸输出端的l型夹块及连接于所述l型夹块一侧的定位块，所述定位块卡接于定位槽。

9.根据权利要求1所述的料盘自动机构，其特征在于，所述料盘送出组件包括送出输送组件、第二升降模组，所述送出输送组件连接于所述第二升降模组，该送出输送组件包括送出架、若干送出皮带、送出电机，所述若干送出皮带分设于所述送出架的两侧，所述送出电机用于驱动送出皮带转动；所述第二升降模组用于升降料箱，该第二升降模组包括第二升降滑台、第二托架，所述第二升降滑台用于驱动第二托架升降。

10.根据权利要求9所述的料盘自动机构，其特征在于，所述第二托架包括第二连接板、若干第二托板，所述第二连接板连接于所述第二升降滑台，所述若干第二托板分别垂直连接于所述第二连接板背离第二升降滑台的一侧。

技术总结
本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种料盘自动机构，包括料盘送料组件、料盘转移组件、料盘定位组件、料盘送出组件及料箱；所述料盘送料组件用于送入料箱；所述料盘转移组件用于将料箱从料盘送料组件转移至料盘送出组件；所述料盘定位组件活动连接于所述料盘转移组件，该料盘定位组件用于夹持料箱以定位；所述料箱的外侧四角分别设有定位槽。本发明的目的在于，提供一种提高定位精度、提高效率的料盘自动机构。

技术研发人员：刘进,王海勇
受保护的技术使用者：冠佳技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2