一种等静压石墨筒料码放装置的制作方法

本申请涉及等静压石墨码放的，尤其是涉及一种等静压石墨筒料码放装置。

背景技术：

1、等静压石墨筒料在生产完成后，需要进行转移，现有的转移过程多为机械手夹持码放的方式进行转移和码放，但是此种方式单次转移的筒料较少。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本申请的目的之一是提供一种等静压石墨筒料码放装置，其具有单次转移筒料较多的优点。

2、本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种等静压石墨筒料码放装置，包括放置架和移动组件，所述的移动组件包括移动件和膨胀柱，所述的膨胀柱有多个且安装在所述的移动件上，所述的膨胀柱包括膨胀层和连接柱，膨胀层为弹性材料，连接柱上设有导气流道，膨胀层包覆所述的导气流道且在气压的作用下膨胀，所述的放置架上还设有移动槽，所述的移动槽供膨胀柱移出。

4、通过采用上述技术方案，即在使用中，将膨胀柱伸至筒料内，并加压，使得膨胀层膨胀，与筒料内壁相接触，由于存在多个膨胀柱，因此使得单次能够转移多个筒料，同时由于通过膨胀层和筒料相接触，因此能够大大降低转移过程中，对筒料表面的损伤。

5、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述的连接柱上还设有固定块一和固定块二，固定块一和固定块二均固定安装在连接柱上，膨胀层的一端和固定块一相连接另一端和固定块二相连接形成膨胀腔，膨胀腔和导气流道相连通，固定块一位于连接柱远离移动件的一端，固定块一上还设有出气孔，出气孔处设有阀门。

6、通过采用上述技术方案，即在使用中，出气孔的存在，使得躯体排出时，能够对筒料的内壁进行吹拂。

7、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括负压罩，所述的负压罩设置在所述的移动槽的下方，负压罩和负压发生器相连通。

8、通过采用上述技术方案，负压罩的存在使得能够对出气孔内排出的气体进行收集，降低粉尘飘散的概率。

9、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括控制系统，所述的控制系统包括控制模块和采集模块，控制模块接收到转移信号后，控制移动件带动膨胀柱移动，使得膨胀柱伸入至筒料内，随后控制模块控制气体进入至膨胀腔，使得膨胀层膨胀，随后控制移动件上移一段距离后，采集模块对被带动移动的筒料位置进行采集并发送至控制模块，控制模块对位置进行判断，若存在位置异常，控制模块控制移动件复位，并使得位置异常的筒料所对应的膨胀柱进行泄压，随后控制模块控制移动件移动，使筒料开口向下，移动件带动筒料移动至放置架处，使得筒料开口向下被放置架所支撑，控制模块控制负压发生器工作，随后控制模块控制阀门打开，膨胀腔内气筒从出气孔内排出，并对筒料进行吹拂，当泄压完成后，控制模块控制移动件带动膨胀柱复位。

10、通过采用上述技术方案，即在对筒料进行转移过程中，先控制筒料向上移动一段距离后，进行检测，以减低筒料在转移的过程中掉落的概率，在转移过程中，使筒料开口向下移动至放置架处，并开口向下被放置架所支撑，随后对膨胀腔进行泄压，在泄压过程中，能够对筒料内壁上附着的杂质进行吹拂去除。

11、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：当出现位置异常时，在将筒料转移至放置架上后，控制模块控制移动件带动膨胀柱移动至检测工位，随后对对应的膨胀柱进行加压至预设压力，在预设时间后，采集模块对该膨胀柱进行信息采集，并发送至控制模块，控制模块对接收到的信息进行判断，若符合标准，进行筒料异常通知，若不符合标准，进行泄压通知。

12、通过采用上述技术方案，即当存在位置异常时，对对应的膨胀柱进行检测，若符合标准，则表明筒料存在异常，若不符合标准，则表明膨胀柱存在异常。

13、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：控制模块对位置进行判断，若存在位置异常数x，x大于n，则控制移动件带动筒料复位，并控制所有膨胀柱泄压，泄压后控制移动件带动膨胀柱移动至检测工位，并对膨胀柱进行加压，加压完成后，采集模块对所有膨胀柱进行信息采集，并发送至控制模块，控制模块对接收到的信息进行判断，若符合标准，进行筒料异常通知，若不符合标准，进行膨胀柱异常通知。

14、通过采用上述技术方案，即当出现多个位置异常时，取消对筒料的转移，并对全部的膨胀柱进行检测，当存在不符合标准的膨胀柱时，进行膨胀柱异常通知，当不存在不符合标准的膨胀柱时，进行筒料异常通知。

技术特征：

1.一种等静压石墨筒料(2)码放装置，其特征在于：包括放置架(1)和移动组件，所述的移动组件包括移动件和膨胀柱(3)，所述的膨胀柱(3)有多个且安装在所述的移动件上，所述的膨胀柱(3)包括膨胀层(32)和连接柱(31)，膨胀层(32)为弹性材料，连接柱(31)上设有导气流道(35)，膨胀层(32)包覆所述的导气流道(35)且在气压的作用下膨胀，所述的放置架(1)上还设有移动槽(11)，所述的移动槽(11)供膨胀柱(3)移出。

2.根据权利要求1所述的一种等静压石墨筒料(2)码放装置，其特征在于：所述的连接柱(31)上还设有固定块一(33)和固定块二(34)，固定块一(33)和固定块二(34)均固定安装在连接柱(31)上，膨胀层(32)的一端和固定块一(33)相连接另一端和固定块二(34)相连接形成膨胀腔，膨胀腔和导气流道(35)相连通，固定块一(33)位于连接柱(31)远离移动件的一端，固定块一(33)上还设有出气孔(36)，出气孔(36)处设有阀门。

3.根据权利要求2所述的一种等静压石墨筒料(2)码放装置，其特征在于：还包括负压罩，所述的负压罩设置在所述的移动槽(11)的下方，负压罩和负压发生器相连通。

4.根据权利要求3所述的一种等静压石墨筒料(2)码放装置，其特征在于：还包括控制系统，所述的控制系统包括控制模块和采集模块，控制模块接收到转移信号后，控制移动件带动膨胀柱(3)移动，使得膨胀柱(3)伸入至筒料(2)内，随后控制模块控制气体进入至膨胀腔，使得膨胀层(32)膨胀，随后控制移动件上移一段距离后，采集模块对被带动移动的筒料(2)位置进行采集并发送至控制模块，控制模块对位置进行判断，若存在位置异常，控制模块控制移动件复位，并使得位置异常的筒料(2)所对应的膨胀柱(3)进行泄压，随后控制模块控制移动件移动，使筒料(2)开口向下，移动件带动筒料(2)移动至放置架(1)处，使得筒料(2)开口向下被放置架(1)所支撑，控制模块控制负压发生器工作，随后控制模块控制阀门打开，膨胀腔内气筒从出气孔(36)内排出，并对筒料(2)进行吹拂，当泄压完成后，控制模块控制移动件带动膨胀柱(3)复位。

5.根据权利要求4所述的一种等静压石墨筒料(2)码放装置，其特征在于：当出现位置异常时，在将筒料(2)转移至放置架(1)上后，控制模块控制移动件带动膨胀柱(3)移动至检测工位，随后对对应的膨胀柱(3)进行加压至预设压力，在预设时间后，采集模块对该膨胀柱(3)进行信息采集，并发送至控制模块，控制模块对接收到的信息进行判断，若符合标准，进行筒料(2)异常通知，若不符合标准，进行泄压通知。

6.根据权利要求4所述的一种等静压石墨筒料(2)码放装置，其特征在于：控制模块对位置进行判断，若存在位置异常数x，x大于n，则控制移动件带动筒料(2)复位，并控制所有膨胀柱(3)泄压，泄压后控制移动件带动膨胀柱(3)移动至检测工位，并对膨胀柱(3)进行加压，加压完成后，采集模块对所有膨胀柱(3)进行信息采集，并发送至控制模块，控制模块对接收到的信息进行判断，若符合标准，进行筒料(2)异常通知，若不符合标准，进行膨胀柱(3)异常通知。

技术总结
本申请涉及一种等静压石墨筒料码放装置，涉及等静压石墨码放的技术领域，包括放置架和移动组件，所述的移动组件包括移动件和膨胀柱，所述的膨胀柱有多个且安装在所述的移动件上，所述的膨胀柱包括膨胀层和连接柱，膨胀层为弹性材料，连接柱上设有导气流道，膨胀层包覆所述的导气流道且在气压的作用下膨胀，所述的放置架上还设有移动槽，所述的移动槽供膨胀柱移出。本申请具有单次转移筒料较多的优点。

技术研发人员：陈梦楠,杨捷,秦斌,沈永辉,杨程,王雪诚,杨靖,倪会香
受保护的技术使用者：江苏宏基高新材料股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14