一种条烟堆叠码垛装置及其堆叠码垛方法与流程

本发明涉及烟草包装机械领域，具体涉及一种条烟堆叠码垛装置及其堆叠码垛方法。

背景技术：

1、在现有的烟草包装设备中，如公开号为cn 116443592 a所述，详细描述了目前所用码垛机的工作原理，旨在解决现有码垛机构一次只能对单箱条烟进行抓取码垛，码垛时间久，且码垛好后的条烟箱需要人工通过叉车将码垛板移动，进行整体集中堆叠的技术问题，设备包括用于将条烟输入的输送线、用于将多个条烟暂存的储存装置、用于将多个条烟收集的第一输送装置、用于将输送线输出条烟翻转输送到第一输送装置的翻转传输装置、用于将条烟层叠的输出工位、用于将第一输送装置上条烟转移堆叠到输出工位上的转移装置、以及用于将第一输送装置上条烟移出到转移装置的第一推送装置；所述转移装置包括转移架、用于对接第一推送装置输出条烟的收集板、用于将收集板向输出工位移动的轴移动平台、用于将收集板上条烟移动到输出工位的双轴移动平台、以及用于将收集板上条烟移出到输出工位的第二推送装置。

2、而在此基础上，本申请人针对输出工位以及转移装置而设计了本方案，以提高条烟堆叠的效率及稳定性。

技术实现思路

1、因此，本发明提供一种条烟堆叠码垛装置及其堆叠码垛方法，解决了条烟码垛过程中稳定性不足的问题。

2、为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、一种条烟堆叠码垛装置，包括机架，所述机架上设有用于输送烟包的输送装置、用于对接所述输送装置所输出烟包的笼车，所述笼车具有三端封闭的侧壁端、接料的开口端以及承重的底壁端；

4、定义所述输送装置的输送方向为x向，竖直方向为z向，垂直于x向与z向的方向为y向；所述机架上设有用于所述输送装置沿y向以及z向双向运动的双轴移动平台；

5、所述笼车的远离所述输送装置一侧的所述底壁端铰接在所述机架上，所述底壁端的一侧设有用于使所述笼车沿机架转动角度的顶出驱动件，所述顶出驱动件的两端分别与底壁端、机架相互铰接以实现所述笼车的倾斜动作；

6、当烟包由所述输送装置输出时，所述笼车呈远离所述输送装置输出端的方向倾斜以接受烟包并使烟包贴合在侧壁端上。

7、优选的，所述输送装置的输出端处下端设有一用于实现对输出的烟包进行支撑的伸缩板；当烟包输出时，所述伸缩板伸出并延伸至所述笼车内以支撑烟包；当输出的烟包处于笼车内时，所述伸缩板回缩以使烟包落入笼车内。

8、优选的，所述输送装置输出端处设有用于所述伸缩板导向的导向板，当所述伸缩板伸出时，其与所述笼车的底壁端呈平行状态。

9、优选的，所述笼车内部设有用于支撑所述伸缩板的支撑件。

10、优选的，所述输送装置为若干同步传动的输送辊及其传动组件。

11、优选的，所述输送装置为输送带组件及其传动组件。

12、一种根据上述条烟堆叠码垛装置的堆叠码垛方法，包括以下步骤：

13、s1、烟包通过输送装置间隔输送，依次为烟包m1、m2……mn，且所述输送装置赋予各烟包具有沿x向的线速度；

14、s2、驱动所述顶出驱动件，使笼车呈倾斜状；

15、s3、调整所述双轴移动平台，使输送装置的输出端位于所述笼车的底部位置，并使输送装置的输出端的z向高度大于所述笼车开口一侧底壁端的高度；

16、s4、将烟包m1由输送装置端送入笼车内，使烟包m1自然下落并贴合在所述笼车的底壁端以及侧壁端；

17、s5、调整所述双轴移动平台，使输送装置的输出端位于烟包m1的上方，并使输送装置的输出端的z向高度大于烟包m1的z向高点；

18、s6、将烟包m2由输送装置端送入笼车内，使烟包m2自然下落并贴合在烟包m1的顶部以及笼车侧壁端；

19、s7、重复上述步骤s5、s6，直至当前笼车被装满，完成笼车的堆叠码垛。

20、优选的，上述步骤s3与s4之间还包括步骤s31：将所述输送装置输出端处的伸缩板伸出以承接烟包，并使烟包呈倾斜状态。

21、通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：

22、本技术方案针对目前烟包输送进入笼车时的过程进行结构设计，在烟包传递过程中，使接料用的笼车相应的呈倾斜状，烟包由输送装置输出后下落，并随着下落的过程逐步贴合在笼车的侧壁端与底壁端，而重复这一过程完成多个烟包的堆叠码垛时，则可通过这一原理实现多个烟包的半自动整理，使笼车内的烟包堆叠码垛更为规整，不易出现因输送不到位而导致的垛堆坍倒的情况，对于输出时的垛堆进行精准的位置调整，也不会出现较大落差的掉落，保证了输出过程中烟包的结构稳定，避免了转移过程出现烟包破损、形变的情况发生，提高码垛后烟包的完整性，降低了码垛过程产生的烟包破损而返工的概率。

技术特征：

1.一种条烟堆叠码垛装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设有用于输送烟包的输送装置（1）、用于对接所述输送装置（1）所输出烟包的笼车（2），所述笼车（2）具有三端封闭的侧壁端（2a）、接料的开口端以及承重的底壁端（2b）；

2.根据权利要求1所述的一种条烟堆叠码垛装置，其特征在于：所述输送装置（1）的输出端处下端设有一用于实现对输出的烟包进行支撑的伸缩板（3）；当烟包输出时，所述伸缩板（3）伸出并延伸至所述笼车（2）内以支撑烟包；当输出的烟包处于笼车（2）内时，所述伸缩板（3）回缩以使烟包落入笼车（2）内。

3.根据权利要求2所述的一种条烟堆叠码垛装置，其特征在于：所述输送装置（1）输出端处设有用于所述伸缩板（3）导向的导向板（31），当所述伸缩板（3）伸出时，其与所述笼车（2）的底壁端（2b）呈平行状态。

4.根据权利要求2所述的一种条烟堆叠码垛装置，其特征在于：所述笼车（2）内部设有用于支撑所述伸缩板（3）的支撑件。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种条烟堆叠码垛装置，其特征在于：所述输送装置（1）为若干同步传动的输送辊（11）及其传动组件。

6.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的一种条烟堆叠码垛装置，其特征在于：所述输送装置（1）为输送带组件及其传动组件。

7.一种根据权利要求1所述的条烟堆叠码垛装置的堆叠码垛方法，其特征在于，包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种条烟堆叠码垛装置的堆叠码垛方法，其特征在于：上述步骤s3与s4之间还包括步骤s31：将所述输送装置（1）输出端处的伸缩板（3）伸出以承接烟包，并使烟包呈倾斜状态。

技术总结
本发明涉及烟草包装机械领域，具体涉及一种条烟堆叠码垛装置及其堆叠码垛方法，解决了条烟码垛过程中稳定性不足的问题，包括机架，所述机架上设有用于输送烟包的输送装置、用于对接所述输送装置所输出烟包的笼车，所述笼车具有三端封闭的侧壁端、接料的开口端以及承重的底壁端；所述机架上设有用于所述输送装置双向运动的双轴移动平台；所述笼车的远离所述输送装置一侧的所述底壁端铰接在所述机架上，所述底壁端的一侧设有用于使所述笼车沿机架转动角度的顶出驱动件，所述顶出驱动件的两端分别与底壁端、机架相互铰接以实现所述笼车的倾斜动作。

技术研发人员：杨峰,杨绍有,王新,张薇伟,李晓文,董建荣,刘国栋
受保护的技术使用者：内蒙古自治区烟草公司包头市公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/26