一种遥控式小型液压折叠叉车的制作方法

：本发明涉及一种叉车，具体涉及一种遥控电动叉车。

背景技术

0、
背景技术：

1、在短距离货物搬运过程中，叉车是一种非常常见且高效的工具。它能够显著减少人力劳动强度，提高操作效率。然而，传统叉车存由于需要司机进行驾驶操作，使其使用环境和运用范围收到限制，不太适合需要频繁转场且操作空间有限的现场。

2、因此，提供一种能够便于转场，适用于有限空间内的短距离货物转运，且不需要专业司机，可以遥控操作的叉车，成为现有技术中亟待解决的问题。

技术实现思路

0、
技术实现要素：
:

1、针对现有技术的不足,本发明拟解决的技术问题是，提供一种遥控式小型液压折叠叉车，该叉车折叠收纳状态下体积小、可随车携带，适用于货物的短距离、多种复杂地形搬运。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种遥控式小型液压折叠叉车，包括行走底盘模块1、三级门架模块2和折叠货叉模块3，所述三级门架模块2安装在行走底盘模块1上，折叠货叉模块3安装在三级门架模块2上。

3、所述行走底盘模块1包括橡胶履带底盘11、叉车架12、俯仰油缸13、支撑腿连接板14、液压支撑腿15、液压系统16、控制柜17和电池包18，所述叉车架包括形成一体结构的顶部支撑架121和尾部承载架122，顶部支撑架为回形框架，包括横梁和两条边梁1211组成的矩形框架，以及连接两条横梁的两条纵梁1212，纵梁底部具有用于将叉车架固定在橡胶履带底盘上的定位柱，两条纵梁之间用于容纳电池包，纵梁和相邻边梁之间具有固定平板1213，固定平板上表面具有用于连接俯仰油缸的耳轴，尾部承载架位于车尾外侧，为顶部和尾部敞开的箱型框架，橡胶履带底盘11固定在叉车架的顶部支撑架下方，电池包18置于顶部支撑架的两条纵梁之间，电池包底部固定安装在橡胶履带底盘11顶部，俯仰油缸13缸尾与耳轴以销轴可转动连接，俯仰油缸的转动平面与橡胶履带底盘的轴线平行，支腿连接板14固定在边梁外侧，支腿连接板平面和顶部支撑架的框架平面平行，液压系统16固定在尾部承载架中，通过电磁阀和管道与液压设备相连接，控制柜17固定在顶部支撑架的位于叉车前部的横梁下方，用于安装控制设备。所述液压支撑腿15包括支腿脚153、第一支腿151、膝关节组件150。第二支腿152、支撑油缸154和支撑腿连接件155；其中第一支腿151、支撑油缸154和第二支腿152分别铰接在膝关节组件的两端部和中部，支撑油缸154与第二支腿平行布置，支撑油缸154的缸筒通过销轴与支撑腿连接件155铰接，支撑油缸154的活塞杆通过销轴与膝关节组件端部铰接，第二支腿152根端部通过销轴与支撑腿连接件155铰接，支腿脚153通过销轴与第一支腿151末端部铰接；支撑腿连接件155通过销轴与支撑腿连接板14铰接，支撑腿连接件的转动轴垂直于支撑腿连接板，在支撑腿连接件和支撑腿连接板上具有对应的定位孔1551，当液压支撑腿收起时至特定位置时，可以将定位销插入定位孔中完成对液压支撑腿的锁定；第一支腿、第二支腿的铰接转动轴与所述平行于支腿连接板并与支撑腿连接件的转动轴相垂直，膝关节组件外壳和第一支腿端部具有可以对应的限位孔1552，当第一支腿转动到不同的预设角度时可以将定位销插入限位孔中完成对第一支腿打开角度的锁定。

4、所述三级门架模块2包括外门架21、中门架22、内门架23、第一门架油缸24、第二门架油缸25、第一链轮263、第二链轮264，第一链条262和第二链条261，每个门架均包括轨槽相对的两条平行立轨和连接立轨的横梁，立轨为c型轨道，内门架和中门架的立轨背面从靠近顶端安装滚轮组件，所述滚轮组件包括从端部向内部依次安装的的侧滚轮组件和主滚轮271，侧滚轮组件包括安装在立轨背面的侧滚轮座以及安装在侧滚轮座上的侧滚轮272，侧滚轮的转动方向与立轨的运动方向相同，主滚轮的转动轴线垂直于立轨背面，内门架的侧滚轮和主滚轮嵌入中门架的立轨轨槽中，中门架的侧滚轮和主滚轮嵌入外门架的立轨轨槽中，外门架立轨外侧接近底端具有横向支撑架211，中门架顶端横向向外延伸的形成横向托板221，每个第一门架油缸的活塞杆端和缸座端分别固定在同侧的横向托板和横向支撑架上；第二门架油缸的缸座固定在内门架底部横梁的中部，第二门架油缸的活塞杆平行于内门架的立轨并朝向内门架顶端，第二门架油缸的活塞杆端部两侧固定安装第一链轮263，每根第一链条262的一端固定在内门架横梁上，另一端绕过第一链轮后与折叠货叉模块连接，第二链轮264固定在中门架的横梁上，第二链条261的一端连接在外门架的横梁上，将另一端绕过第二链轮连接在内门架底部横梁上。

5、所述折叠货叉模块3包括货叉油缸31、货叉32、叉架33、和滚轮组件，叉架33为通过滚轮组件可上下移动的嵌入内门架立轨中的门型架，叉架的上部耳轴与货叉油缸31耳轴通过销轴铰接，叉架的下部耳轴与货叉32端部通过销轴铰接，货叉32表面的耳轴与货叉油缸31的活塞杆通过销轴转动连接，通过伸缩货叉油缸的的活塞杆可以调节货叉和叉架的夹角。在叉架33的两侧板的前后端均装有滚轮组件。

6、一种遥控式小型液压折叠叉车，进一步的所述三级门架模块中的立轨为c型轨道。

7、与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果为：

8、1)本发明提供的一种遥控式小型液压折叠叉车，其中支腿、车架和货叉采用可折叠式设计，减少了叉车的外形尺寸，完全折叠后叉车可通过配备车梯驶入小型货车等运输车辆，设备进行轻量化设计，总体重量小于1.5t，解决现有叉车中存在的车辆体积大、不便于随车运输等问题。

9、2)本发明提供的一种遥控式小型液压折叠叉车，采用橡胶履带底盘，最大行走速度1米/秒，最大爬坡角度20°，配合支撑腿可以保证叉车在多种复杂环境下的正常工作和行驶。

10、3)本发明提供一种遥控式小型液压折叠叉车，采用遥控操纵方式操控，叉车大部分动作均通过遥控器来实现，解放了人力资源，提高货物搬运过程中的安全性。具备升降功能，操作容易，可快速投入使用。

技术特征：

1.一种遥控式小型液压折叠叉车，其特征是包括行走底盘模块、三级门架模块和折叠货叉模块，所述三级门架模块安装在行走底盘模块上，折叠货叉模块安装在三级门架模块上；

2.如权利要求1所述一种遥控式小型液压折叠叉车，其特征在于所述三级门架模块中立轨为c型轨道。

技术总结
一种遥控式小型液压折叠叉车包括行走底盘模块、三级门架模块和折叠货叉模块，所述三级门架模块安装在行走底盘模块上，折叠货叉模块安装在三级门架模块上；所述行走底盘模块包括橡胶履带底盘、叉车架、俯仰油缸、支撑腿连接板、液压支撑腿、液压系统、控制柜和电池包，所述三级门架模块包括外门架、中门架、内门架、第一门架油缸、第二门架油缸、第一链轮、第二链轮，第一链条和第二链条，所述折叠货叉模块包括货叉油缸、货叉、叉架和滚轮组件。

技术研发人员：刘非非,侯庆隆,李占军,阮鹏,王鑫鑫,海竣超,杜云扬,张颖杰,崔美琨,魏圣奇
受保护的技术使用者：平高集团储能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31