一种自动装箱设备的制作方法

本发明涉及瓶体包装，具体涉及一种自动装箱设备。

背景技术：

1、目前，瓶类容器在完成灌装或者相应的加工之后，需要将其装入包装箱如纸箱内进行包装，采用的包装设备如专利号为cn106516225b中公开的装箱机设备，包括机架，在机架的中部安装有第一纵梁和第二纵梁，在第一纵梁的中部与机架的首端框架的中部之间安装有纸箱平台，在两纵梁的中部之间安装有纸箱输送带，在第二纵梁的中部与机架的末端框架的中部之间安装有中部横梁；在机架的顶部安装有吊装移动装置，该装置包括安装在机架顶部两端的齿轮箱和轴座，在齿轮箱的主动齿轮与轴座上的从动齿轮之间设有链条，在机架的顶部还安装有平直的轨道，还包括与链条固定的顶部横梁，在顶部横梁的两端安装有沿轨道滚动的滚轮，在机架的顶部还安装有驱动齿轮箱的电机；在顶部横梁中部的下方安装有升降气缸，在升降气缸的活塞杆的底端安装有夹瓶移动装置；在中部横梁上安装有送瓶装置。

2、此类装箱设备，为单工位的包装模式，对于瓶体的搬运至包装箱的效率有限，且必要时需要停机进行搬运，十分影响包装效率。

技术实现思路

1、本发明是为了避免现有技术存在的不足之处，提供了多工位高效率的的自动装箱设备。

2、本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种自动装箱设备，包括：

3、第一输送单元，所述第一输送单元用以输送瓶体；

4、设置在第一输送单元上的分料机构，所述分料机构用以将瓶体分成多列进行输送；

5、设置在第一输送单元上的隔料机构，所述隔料机构用以将经过分料机构的瓶体分区收容在第一输送单元末端；

6、设置在第一输送单元至少一侧的第二输送单元，所述第二输送单元用以输送包装箱体；

7、设置在第二输送单元末端的开盒机构，所述开盒机构用以将第二输送单元上的多个包装箱体保持在打开状态；

8、搬运单元，所述搬运单元用以将隔料机构内的多个瓶体搬运至开盒机构内的包装箱体内；

9、第一出料单元，所述第一出料单元设置在第二输送单元末端，所述第一出料单元用以输送含有瓶体的包装箱体。

10、在数个实施方式中，所述分料机构包括：

11、第一导向轨道，所述第一导向轨道将单排瓶体限制在内，所述瓶体在第一导向轨道内随第一输送单元向前运动；

12、与第一导向轨道转动连接且相连通的第二导向轨道；

13、设置在第二导向轨道上的摆动组件，所述摆动组件包括设置在第一输送单元上的第一安装架，所述第一安装架上设置有第一直线模组，所述第一直线模组上设置有传动座，所述传动座随第一直线模组做出平移运动且与第二导向轨道相连接；

14、设置在第二导向轨道两侧的延长组件，所述延长组件包括第二直线模组，所述第二直线模组用以带动延长板沿第二导向轨道的长度方向做出直线运动。

15、在数个实施方式中，所述第二导向轨道的首端以及延长板的末端各设置有一个推动气缸，所述推动气缸与推板传动连接，所述推板用以推动瓶体。

16、在数个实施方式中，所述分料机构与隔料机构之间设置有导流组件，所述导流组件包括第二安装架，所述第二安装架上设置有多个导流板与压板，两个相邻所述导流板之间供单排瓶体通过，所述压板设置在两个相邻的导流板之间，所述压板与瓶体的瓶盖位置接触。

17、在数个实施方式中，所述压板包括压块，所述压块套设在第二安装架上，所述压块上倾斜的设置有第一板体，所述第一板体末端水平连接有第二板体，所述第二板体与瓶体的瓶盖位置接触。

18、在数个实施方式中，所述开盒机构包括第三安装架，所述第三安装架上设置有第三直线模组，所述第三直线模组用以带动活动座做出升降运动，所述活动座上横跨设置有多个连接板，两个相邻所述连接板与活动座构成一个开合工位，所述开合工位内四侧各设置有一个开合板，所述开合板用以抵住包装箱体的开口。

19、在数个实施方式中，所述隔料机构包括第四安装架，所述第四安装架上设置有多个隔料板，两个所述隔料板之间供单排瓶体通过。在数个实施方式中，

20、在数个实施方式中，所述隔料板末端设置有限位组件，所述限位组件包括第五安装架，所述第五安装架上设置有多个限位气缸，所述限位气缸与限位板传动连接，所述限位板设置在两个相邻的隔料板之间并与瓶体接触配合。

21、在数个实施方式中，所述搬运单元包括机械手与设置在机械手上的多个抓取单元，所述抓取单元用以抓取瓶体。

22、在数个实施方式中，还包括围栏。

23、本发明的有益效果在于：

24、本发明通过第一输送单元、分料机构、隔料机构、第二输送单元、开合机构、搬运单元以及第一储料单元的配合，实现瓶体的多区输送以及存放，同时实现多工位的搬运以及装箱，实现不停机的包装，提高包装效率。

技术特征：

1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述分料机构(20)包括：

3.根据权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述第二导向轨道(22)的首端以及延长板(27)的末端各设置有一个推动气缸(28)，所述推动气缸(28)与推板(29)传动连接，所述推板(29)用以推动瓶体。

4.根据权利要求2所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述分料机构(20)与隔料机构(30)之间设置有导流组件(80)，所述导流组件(80)包括第二安装架(81)，所述第二安装架(81)上设置有多个导流板(82)与压板(83)，两个相邻所述导流板(82)之间供单排瓶体通过，所述压板(83)设置在两个相邻的导流板(82)之间，所述压板(83)与瓶体的瓶盖位置接触。

5.根据权利要求4所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述压板(83)包括压块(831)，所述压块(831)套设在第二安装架(81)上，所述压块(831)上倾斜的设置有第一板体(832)，所述第一板体(832)末端水平连接有第二板体(833)，所述第二板体(833)与瓶体的瓶盖位置接触。

6.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述开盒机构(50)包括第三安装架(51)，所述第三安装架(51)上设置有第三直线模组(52)，所述第三直线模组(52)用以带动活动座(53)做出升降运动，所述活动座(53)上横跨设置有多个连接板(54)，两个相邻所述连接板(54)与活动座(53)构成一个开合工位，所述开合工位内四侧各设置有一个开合板(55)，所述开合板(55)用以抵住包装箱体的开口。

7.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述隔料机构(30)包括第四安装架(31)，所述第四安装架(31)上设置有多个隔料板(32)，两个所述隔料板(32)之间供单排瓶体通过。

8.根据权利要求7所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述隔料板(32)末端设置有限位组件，所述限位组件包括第五安装架(33)，所述第五安装架(33)上设置有多个限位气缸(34)，所述限位气缸(34)与限位板(35)传动连接，所述限位板(35)设置在两个相邻的隔料板(32)之间并与瓶体接触配合。

9.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于，所述搬运单元(60)包括机械手与设置在机械手上的多个抓取单元，所述抓取单元用以抓取瓶体。

10.根据权利要求1所述的一种自动装箱设备，其特征在于，还包括围栏(100)。

技术总结
本发明公开了一种自动装箱设备，包括：第一输送单元，所述第一输送单元用以输送瓶体；设置在第一输送单元上的分料机构，所述分料机构用以将瓶体分成多列进行输送；设置在第一输送单元上的隔料机构，所述隔料机构用以将经过分料机构的瓶体分区收容在第一输送单元末端；设置在第一输送单元至少一侧的第二输送单元，所述第二输送单元用以输送包装箱体；设置在第二输送单元末端的开盒机构，所述开盒机构用以将第二输送单元上的多个包装箱体保持在打开状态；搬运单元，所述搬运单元用以将隔料机构内的多个瓶体搬运至开盒机构内的包装箱体内；第一出料单元。本发明实现瓶体的多区输送以及存放，实现不停机的包装，提高包装效率。

技术研发人员：郑国彬
受保护的技术使用者：浙江霄腾智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/28