本发明涉及转向的,特别是涉及一种转向装置及流水线。
背景技术:
1、光伏组件在流水线上进行流转移动时,常常需要进行转向,以便进行后续的操作;现有技术中,进行转向操作时需要使用旋转顶升机构,利用旋转顶升机构将光伏组件抬升,后旋转顶升机构将光伏组件转到所需的方向,旋转顶升机构再将光伏组件放下并置于合适的位置,从而完成光伏组件在流水线上方向的改变,但该种转向方式需要利用旋转顶升机构,且旋转顶升机构有一个来回的动作,旋转顶升机构的去程为移动光伏组件,旋转顶升机构的回程则为空程并返回光伏组件的待移动位,导致光伏组件转向的步骤耗时长,从而影响产线的效率,降低了产线的生产节拍。
技术实现思路
1、基于此,提供一种转向装置及流水线,以解决现有技术中使用旋转顶升机构对光伏组件进行转向和转移,导致产线效率低、生产节拍低下的问题。
2、一方面,本发明提供一种转向装置,转向装置用于带动光伏组件进行旋转转向并推动光伏组件沿设定方向移动,转向装置包括:
3、机架组件;
4、转盘组件,转盘组件可转动地安装在机架组件上,转盘组件设有多个并用于带动光伏组件进行旋转转向;
5、推动组件,推动组件安装在转盘组件上或机架组件上,推动组件用于推动光伏组件沿设定方向移动;
6、当光伏组件移动至转盘组件时,多个转盘组件沿同一方向转动,且远离光伏组件的旋转中心的转盘组件的转速大于靠近旋转中心的旋转组件的转速,以带动光伏组件进行旋转转向;
7、当光伏组件完成旋转转向后,推动组件动作以推动光伏组件沿设定方向移动。
8、在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
9、在其中一个实现方式中,转盘组件具有竖直方向的旋转中心,转盘组件包括:
10、转盘本体,转盘本体沿旋转中心转动;
11、驱动部件,驱动部件位于转盘本体的下方并与转盘本体连接,以带动转盘本体转动。
12、在其中一个实现方式中,驱动部件包括:
13、第一锥齿,第一锥齿固定在转盘本体下方,转盘本体呈圆形,第一锥齿与转盘本体同轴设置;
14、第二锥齿,第二锥齿用于与第一锥齿啮合;
15、驱动轴,驱动轴上固定有第二锥齿;
16、驱动件,驱动件与驱动轴连接并带动驱动轴转动。
17、在其中一个实现方式中,驱动部件包括两种,分为第一驱动部件和第二驱动部件;第一驱动部件的驱动轴上连接有三个第二锥齿,第二驱动部件的驱动轴上连接有两个第二锥齿。
18、在其中一个实现方式中,转盘本体在机架组件上均匀排列,第一驱动部件的驱动轴和第二驱动部件的驱动轴间同轴设置。
19、在其中一个实现方式中,转盘组件以5x7的方式均匀排列在机架组件上。
20、在其中一个实现方式中,推动组件包括:
21、电动辊,电动辊可转动且其轴向沿水平设置,电动辊与光伏组件抵接并带动光伏组件沿设定方向移动。
22、在其中一个实现方式中,推动组件安装在转盘组件上,
23、当光伏组件完成旋转转向后,电动辊的轴向与设定方向垂直且电动辊朝设定方向转动,以推动光伏组件沿设定方向移动。
24、在其中一个实现方式中,每个推动组件包括三个轴向平行排列的电动辊;每个转盘组件上安装有七个平行排列的推动组件;
25、推动组件还包括:
26、安装架,安装架上安装有电动辊,安装架固定在转盘组件上。
27、另一方面,本发明还提供一种流水线,包括转向装置,还包括:
28、光伏组件,
29、第一传动装置,第一传动装置用于带动光伏组件移动至转向装置的顶部;
30、第二传动装置,第二传动装置用于承接从转向装置上移下的光伏组件,并将光伏组件移动至后续工位。
31、本发明的有益效果为:光伏组件置于转向装置的上方,转向装置通过转盘组件来带动光伏组件在转向装置的上方进行转向,从而完成光伏组件的转向,后转向装置通过推动组件来带动光伏组件沿设定方向移动,从而带动光伏组件移动到位,完成对光伏组件的转向和移动;综上,本申请通过设置转向装置来替代现有技术中的旋转顶升机构,完成对光伏组件的转向和移动,且本申请的转向装置不需要进行往返操作,只需要持续沿一个方向动作,即可不间断地将多个光伏组件依次沿设定方向进行转向和移动,从而有效提高了产线的效率,提升了产线的生产节拍。具体的,在光伏组件移入转向装置上方的过程中,可利用推动组件辅助光伏组件的移入,并辅助光伏组件完全移动至转向装置的上方,后再利用转盘组件来带动光伏组件旋转至合适的角度,最后通过推动组件来带动光伏组件移动并离开转向装置。
1.一种转向装置,其特征在于,转向装置用于带动光伏组件(400)进行旋转转向并推动所述光伏组件(400)沿设定方向移动,所述转向装置包括:
2.根据权利要求1所述的转向装置,其特征在于,所述转盘组件(100)具有竖直方向的旋转中心,所述转盘组件(100)包括:
3.根据权利要求2所述的转向装置,其特征在于,所述驱动部件包括:
4.根据权利要求3所述的转向装置,其特征在于,所述驱动部件包括两种,分为第一驱动部件(110)和第二驱动部件(120);所述第一驱动部件(110)的所述驱动轴(101)上连接有三个所述第二锥齿(104),所述第二驱动部件(120)的所述驱动轴(101)上连接有两个所述第二锥齿(104)。
5.根据权利要求4所述的转向装置,其特征在于,所述转盘本体(102)在所述机架组件(200)上均匀排列,所述第一驱动部件(110)的所述驱动轴(101)和第二驱动部件(120)的所述驱动轴(101)间同轴设置。
6.根据权利要求1所述的转向装置,其特征在于,所述转盘组件(100)以5x7的方式均匀排列在所述机架组件(200)上。
7.根据权利要求1-6任一所述的转向装置,其特征在于,所述推动组件(300)包括:
8.根据权利要求7所述的转向装置,其特征在于,所述推动组件(300)安装在所述转盘组件(100)上,
9.根据权利要求7所述的转向装置,其特征在于,每个所述推动组件(300)包括三个轴向平行排列的所述电动辊(301);每个所述转盘组件(100)上安装有七个平行排列的所述推动组件(300);
10.一种流水线,其特征在于,包括如权利要求1-9任一所述的转向装置,还包括: