一种提升机及其控制方法与流程

本发明涉及运输机械，具体涉及一种提升机及其控制方法。

背景技术：

1、提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程。

2、专利号为202221279343.2的中国实用新型专利一种管道提升机，包括底座；所述底座的底端设置有万向轮，所述万向轮设置有四组，所述底座的上端设置有支撑组件。所述底座的上端固定安装有固定架，所述固定架的外侧固定安装有固定板，所述固定板的外侧底端设置有连接链，所述连接链的底端与所述底座的一端相互连接，所述固定板的上端设置有电机，所述电机的输出端设置有收卷辊，所述固定架的内侧设置有提升组件。该技术具有便于对设备进行移动，同时还能对横放的管道进行稳定提升处理。但是该技术认为存在一些缺陷，例如，在向托盘上放置管道或者其他货物进行提升过程中，不同的货物重量以及不同的提升高度都会影响托盘以及货物的整体重心，若承载的货物重量超重，会存在设备翻转倾倒的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种提升机及其控制方法。

2、本发明所解决的技术问题为：若承载的货物重量超重，会存在设备翻转倾倒的风险。

3、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

4、一种提升机，包括底座、升降架、承重板、提升组件、储料槽、定位组件、加强座、调节件、高度检测器、重力传感器和控制器

5、升降架垂直设置在底座上。

6、承重板一端滑动式安装在升降架内。

7、提升组件安装在底座上，用于驱动承重板在升降架内进行升降。

8、储料槽位于承重板上，用于放置待提升的物料。

9、定位组件设置在承重板上，用于对储料槽进行定位。

10、加强座与储料槽位于升降架的同一侧。加强座与底座相连接，且底部安装有移动轮。

11、调节件用于调节加强座与底座之间的距离l。

12、高度检测器安装在升降架顶部，用于检测与承重板之间的距离h。

13、重力传感器设置在承重板上，用于检测承重板所承受的重力g。

14、控制器用于：

15、ⅰ、实时判断是否大于一个预设值。其中，a为在不同h下l的补偿系数。

16、ⅱ、在大于预设值时，控制调节件增大加强座与底座之间的距离l，使小于预设值。

17、作为本发明进一步的方案：提升组件包括提升电机、收卷辊、提升索和多个分索。

18、收卷辊与提升电机的输出轴同轴连接。

19、提升索卷设在收卷辊上，且一端活动式贯穿升降架顶部与承重板相连接。

20、多个分索的一端分别连接承重板远离升降架的一侧，另一端与提升索相连接。

21、作为本发明进一步的方案：储料槽的内腔截面宽度由上往下依次减小，且内腔截面沿内腔中心对称。

22、作为本发明进一步的方案：定位组件包括两组活塞通道、压板和两组夹板。

23、两组活塞通道对称安装在承重板表面预设的放置槽内。活塞通道两端均设置有活塞块。活塞块上均连接有连接杆。连接杆的一端延伸至活塞通道外。

24、压板与承重板表面相平行，且通过连接杆与两组活塞通道一端的活塞块相连接。

25、两组夹板分别安装在两组活塞通道另一端的连接杆上。夹板的夹持面与储料槽外壁相接触。

26、作为本发明进一步的方案：定位组件包括两块折板、压板、两组压杆和两组夹板。

27、折板包括转动部和夹持部。两个转动部中部分别转动设置在间隔开设在承重板上的两个通孔内。其中，夹持部位于承重板上方，转动部位于承重板下方的一侧表面开设有滑动槽。

28、压板位于承重板上方，且与承重板表面相平行。

29、两组压杆与两个转动部一一对应，且分别安装在压板的底部两侧。压杆远离压板一端活动式贯穿至压板底部，且滑动式设置在滑动槽内。

30、两组夹板分别安装在两个夹持部上。

31、作为本发明进一步的方案：还包括两组基准板。两组基准板位于同一平面，且分别安装在两组夹板的一端。

32、作为本发明进一步的方案：还包括报警器。

33、报警器用于发出警报。

34、控制器还用于：

35、ⅲ、当调节件调节加强座与底座之间的距离l达到预设的极限最大值，仍大于预设值时，控制报警器发出警报。

36、作为本发明进一步的方案：还包括张力检测器、多个套筒和多个套杆。

37、张力检测器用于检测提升索的实时张紧力n。

38、多个套筒均安装在底座上。套筒上开设有出气口。出气口内设置有控制阀。

39、多个套杆与多个套筒一一对应。套杆一端滑动式设置在套筒内，且与套筒之间设置有缓冲弹簧。

40、控制器还用于：

41、ⅳ、当张力检测器检测到实时张紧力n在预设时间段内的变化值超过一个预设张紧力时，控制报警器发出警报，且控制控制阀处于开启状态。

42、作为本发明进一步的方案：还包括电动轮和激光传感器。

43、电动轮安装在底座底部，用于驱动底座行走以及进行转动调节。

44、激光传感器用于实时检测行进通道两侧障碍物之间的宽度k1。

45、控制器还用于：

46、ⅴ、判断宽度k1是否大于垂直于当前行进方向上底座和加强座的整体长度k2。

47、ⅵ、若k1<k2，则判断底座宽度、加强座宽度和距离l的和值与底座长度以及加强座长度中的最小值是否小于k1，是则控制电动轮转动底座，使最小值所对应的其中一面为前进端，否则控制报警器发出警报。

48、本发明还公开了一种提升机的控制方法，包括：

49、利用提升组件使承重板在升降架内移动至最高处或最低处；

50、将储料槽放置在承重板上，并利用定位组件对储料槽进行定位；

51、在向储料槽内添加货物的过程中，实时判断是否大于一个预设值，是则控制调节件增大所述加强座与所述底座之间的距离l，使小于所述预设值；

52、加料完成后，利用提升组件使承重板和储料槽在升降架内移动至最低处或最高处。

53、本发明的有益效果：

54、本发明的提升机通过设置定位组件、加强座、调节件、高度检测器、重力传感器和控制器，能够在添加货物的同时进行判断，使结构整体始终处于安全的工作状态下，变相的提高了提升机的承载范围，降低了在装载货物时超出安全重量的风险；同时，在不使用时，调节件可以收纳加强座，降低加强座和底座之间的距离，节省整体空间。

技术特征：

1.一种提升机，包括:

2.根据权利要求1所述的一种提升机,其特征在于，所述提升组件包括：

3.根据权利要求1所述的一种提升机,其特征在于，所述储料槽(22)的内腔截面宽度由上往下依次减小，且内腔截面沿内腔中心对称。

4.根据权利要求1所述的一种提升机,其特征在于，所述定位组件包括：

5.根据权利要求1所述的一种提升机,其特征在于，所述定位组件包括：

6.根据权利要求4或5任意一项所述的一种提升机,其特征在于，还包括两组基准板；两组基准板位于同一平面，且分别安装在两组夹板(18)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种提升机,其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述的一种提升机,其特征在于，还包括：

9.根据权利要求7所述的一种提升机,其特征在于，还包括：

10.一种提升机的控制方法，其特征在于，其应用于如权利要求1-9任意一项所述的提升机；控制方法包括：

技术总结
本发明公开了一种提升机及其控制方法。提升机包括底座、升降架、承重板、提升组件、储料槽、定位组件、加强座、调节件、高度检测器、重力传感器和控制器。升降架垂直设置在底座上。承重板一端滑动式安装在升降架内。提升组件安装在底座上。储料槽位于承重板上。定位组件设置在承重板上位。加强座与储料槽位于升降架的同一侧。加强座与底座相连接，且底部安装有移动轮。高度检测器安装在升降架顶部。重力传感器设置在承重板上。能够在添加货物的同时进行判断，使结构整体始终处于安全的工作状态下，变相的提高了提升机的承载范围，降低了在装载货物时超出安全重量的风险。

技术研发人员：刘送杰,李国仓,郑灵科,康振宇,吴宇枫,李熙鹏,杨颜宇杰,邹开远
受保护的技术使用者：湖南涟钢电磁材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14