一种海洋工程结构物运输装置及运输方法

本发明涉及海洋运输，具体涉及一种海洋工程结构物运输装置及运输方法。

背景技术：

1、海洋工程是涉及设计、建造和维护海洋结构物和设施的工程领域，这些结构物包括海洋平台、海底管道、海洋风力发电设施、海洋采矿设备等，海洋工程通常涉及多学科知识，包括工程学、海洋学、地质学、环境科学等，在设计和建造海洋结构时，工程师必须考虑海洋环境的复杂性，如海浪、海流、风力、盐雾等因素，以确保结构的安全性和稳定性，工程结构物在建造的过程中对于运输需求快速增长，进而需要工程结构物运输装置。

2、现有的工程结构物运输装置在使用过程中不便于对物品进行装卸货，使运输装置在进行装卸货时较为耗时，降低了运输效率，增加工程结构物的运输成本。

技术实现思路

1、根据现有技术的不足，本发明的目的是提供一种海洋工程结构物运输装置及运输方法，能够在起升支撑板的同时打开防护板，在下降支撑板的同时关闭防护板，方便自动化装卸货。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种海洋工程结构物运输装置，包括：

4、运输箱体，所述运输箱体具有用于装载货物的容置腔，所述容置腔具有开口；

5、支撑件，所述支撑件包括支撑板、防护板和至少一个支撑杆，所述支撑板设置于所述容置腔内，所述支撑板通过至少一个升降机构驱动沿第一方向升降以上升到第一位置靠近所述开口或下降到第二位置远离所述开口，所述防护板转动连接于所述运输箱体以遮挡或露出所述开口，所述防护板上具有至少一个滑槽，每一所述滑槽与一个所述支撑杆对应滑动连接，所述支撑杆一端固定于所述支撑板，另一端滑动连接于所述滑槽，所述滑槽具有相对设置的第一端和第二端，且所述支撑件具有第一状态和第二状态；

6、当所述支撑件处于第一状态时，所述支撑板通过升降机构驱动上升到第一位置，所述支撑杆的另一端滑动到所述滑槽的第一端，所述防护板露出所述开口以使容置腔打开；

7、当所述支撑件处于第二状态时，所述支撑板通过升降机构驱动下降到第二位置，所述支撑杆的另一端滑动到所述滑槽的第二端，所述防护板遮挡住所述开口以使容置腔完全封闭。

8、进一步地，所述升降机构包括推动件、滑动块、连接杆和固定块，所述推动件包括推动座和推动杆，所述推动杆的移动方向与所述第一方向呈一定夹角，所述滑动块固定在所述推动杆的末端，所述固定块固定于所述支撑板，所述连接杆的一端转动连接于所述滑动块，另一端转动连接于所述固定块。

9、进一步地，还包括第一夹紧机构和第二夹紧机构，第一夹紧机构包括两个第一夹紧板和第一驱动组件，两个所述第一夹紧板滑动连接于所述支撑板，第一驱动组件驱动两个第一夹紧板在第二方向上移动以使两个第一夹紧板相互靠近或相互远离，第二夹紧机构包括两个第二夹紧板和第二驱动机构，两个所述第二夹紧板滑动连接于所述支撑板，第二驱动机构驱动两个第二夹紧板在第三方向上移动以使两个第一夹紧板相互靠近或相互远离，第二方向和第三方向相交，第一方向与第二方向和第三方向形成的平面相交。

10、进一步地，所述支撑板上设有上下贯通的第一滑动槽，所述第一滑动槽的延伸方向为第二方向，所述第一夹紧机构包括双头螺纹丝杠和第一驱动件，所述双头螺纹丝杠固定在所述支撑板底部且与所述第一滑动槽的延伸方向平行设置，两个所述第一夹紧板对称套设在所述双头螺纹丝杠两侧，两个所述第一夹紧板均穿设所述第一滑动槽，所述双头螺纹丝杠通过第一驱动件驱动转动。

11、进一步地，所述第一夹紧板上具有第二滑动槽，所述第二滑动槽的延伸方向为第三方向，所述第二夹紧机构包括齿条、齿轮和第二驱动件，所述第二夹紧板的两端分别穿设两个所述第二滑动槽，所述第二夹紧板的两端和两个所述齿条一一对应的固定连接，所述齿条的延伸方向与所述第二滑动槽的延伸方向平行，所述两个第二夹紧板在同一端固定的两个所述齿条均与一个述齿轮啮合，每一所述齿轮通过一个第二驱动件驱动转动。

12、进一步地，两个所述第一夹紧板对称设置，两个所述第二夹紧板对称设置，所述支撑板、所述防护板、两个所述第一夹紧板和两个所述第二夹紧板围合形成矩形框以完全封闭货物。

13、进一步地，所述第二夹紧板上设置有1组缓冲块，每组缓冲块包括至少1个缓冲块，两个所述第二夹紧板上的两组缓冲块相对设置。

14、进一步地，所述运输箱体内侧具有至少一个限位槽，所述支撑板上具有至少一个限位块，每一所述限位槽和一个所述限位块对应滑动连接，所述限位槽的延伸方向与所述容置腔的深度方向一致。

15、进一步地，所述防护板底部设置有密封圈，所述密封圈设在所述开口上方，所述密封圈通过气泵充气以和防护板共同遮挡所述开口。

16、一种海洋工程结构物运输方法，应用于上述的海洋工程结构物运输装置，包括：

17、升降机构驱动支撑板上升到第一位置，支撑杆的另一端滑动到滑槽的第一端，防护板露出开口以使容置腔打开；

18、对货物装载到支撑板上；

19、升降机构驱动支撑板下降到第二位置，支撑杆的另一端滑动到滑槽的第二端，防护板遮挡住开口以使容置腔完全封闭；

20、使货物完全容置在容纳腔中。

21、与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

22、本发明提供的一种海洋工程结构物运输装置，在使用过程中，至少一个升降机构驱动支撑板沿容置腔的深度方向上升到第一位置以靠近开口，此过程中，支撑杆随支撑板上升，支撑杆的另一端滑动到滑槽的第一端，防护板相对于运输箱体转动，防护板露出开口以使容置腔打开，由于支撑板上升到靠近开口处，因此方便装卸货物；

23、当获取装载完毕后，至少一个升降机构驱动支撑板沿容置腔的深度方向下降到第二位置以远离开口，此过程中，支撑杆随支撑板下降，支撑杆的另一端滑动到滑槽的第二端，防护板相对于运输箱体转动，防护板遮挡住开口以使容置腔关闭，方便对运输箱体进行搬运及对货物进行储存。

24、另外，本发明通过至少一个升降机构驱动支撑板沿第一方向上升或下降，也能够确保货物被夹紧在支撑板和防护板之间。

25、本发明能够在起升支撑板的同时打开防护板，在下降支撑板的同时关闭防护板，方便自动化装卸货。

技术特征：

1.一种海洋工程结构物运输装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的海洋工程结构物运输装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的海洋工程结构物运输装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的海洋工程结构物运输装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的海洋工程结构物运输装置，其特征在于：

6.根据权利要求3所述的海洋工程结构物运输装置，其特征在于：

7.根据权利要求3所述的海洋工程结构物运输装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的海洋工程结构物运输装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的海洋工程结构物运输装置，其特征在于：

10.一种海洋工程结构物运输方法，应用于权利要求1-9任一项所述的海洋工程结构物运输装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种海洋工程结构物运输装置及运输方法，包括运输箱体和支撑件，运输箱体具有用于装载货物的容置腔，容置腔具有开口，支撑件包括支撑板、防护板和至少一个支撑杆，支撑板设置于容置腔内，支撑板通过至少一个升降机构驱动沿第一方向升降以上升到第一位置靠近开口或下降到第二位置远离开口，防护板转动连接于运输箱体以遮挡或露出开口，防护板上具有至少一个滑槽，每一滑槽与一个支撑杆对应滑动连接，支撑杆一端固定于支撑板，另一端滑动连接于滑槽，滑槽具有相对设置的第一端和第二端。本发明能够在起升支撑板的同时打开防护板，在下降支撑板的同时关闭防护板，方便自动化装卸货。

技术研发人员：高俊亮,侯林辉,米成龙,刘其鑫,孙荣骏
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/7