一种包装罐码垛设备的制作方法

本发明涉及包装罐码垛领域，具体为一种包装罐码垛设备。

背景技术：

1、包装罐是一种常见的用于盛装和保护产品的容器，通常用于食品、饮料、化妆品、化学品等各类产品的包装，在运输过程中，一般会将成品的包装罐码成垛；码垛在仓储和运输中至关重要，因为合理的码垛可以提高空间利用率，保证罐头在运输过程中不易损坏，还能够方便管理人员盘点和管理。

2、现有食品罐有些是鼓形的，但是传统的码垛装置的卡盘抓手难以对鼓形的包装罐进行抓取，而且抓取不慎就会使得鼓形食品罐变形，影响食品罐的外观质量。

3、现有技术中存在以下问题难以解决：1、而现有的码垛机一般通过侧夹机械爪的两侧夹板同时夹持一层包装罐的两侧边缘，将整层物品稳固夹紧后进行搬运，效率较高，但是这类机械爪只能对圆柱形、四棱柱形的包装罐进行抓取，而其难以对上述的鼓形包装罐进行抓取；2、包装罐码垛时需要在每层包装罐的底部铺设防滑纸，防滑纸能够增加上下层之间包装罐之间的摩擦力，防止它们在码垛或运输过程中滑动，而一般这个工序均通过人工来实施，而人工在铺设防滑纸的时候容易碰到已经码好的包装罐，导致码好的包装罐垛倒塌，且防滑纸尺寸较大，铺设较为不便，同时容易发生褶皱和翘边的现象，这种现象会影响码垛的稳定性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种包装罐码垛设备，包括主机架，主机架上固定安装有一号滑轨，一号滑轨上滑动连接有抓取部，主机架上且位于抓取部右端固定连接有对包装罐码垛时各层之间铺设的防滑纸进行铺设的铺设部，主机架的左端均匀开设有避让槽，主机架的右端对应包装罐码垛的位置开设有方形通槽，方形通槽的下方设置有码垛板，码垛板通过升降推杆安装在主机架的底部。

2、所述抓取部包括滑动连接于一号滑轨上的电滑块，电滑块下端固定连接有一号气缸，一号气缸活塞杆末端固定连接有抓取安装架，抓取安装架下方均匀布置有多个抓取柱，抓取安装架与抓取柱之间为固定连接，抓取柱内侧转动连接有传动杆，传动杆上端固定连接有皮带盘，皮带盘上绕设有传动皮带，各个抓取柱的传动杆之间通过传动皮带传动，位于后侧的一根传动杆的皮带盘上端固定连接有驱动齿轮；所述主机架上且位于抓取部后侧固定连接有动力气缸，动力气缸活塞杆上固定连接有连杆，连杆左右两端均固定连接有拨动齿条，两侧拨动齿条之间的距离为电滑块从抓取位置到放置位置的行程；所述铺设部包括固定连接于电滑块下端的抽取件，主机架右端上安装有承载板；所述抽取件包括固定连接于电滑块下端的连接块，连接块中部固定连接有二号气缸，二号气缸活塞杆上固定连接有夹持框，夹持框内滑动连接有夹紧板。

3、作为本发明的一种优选技术方案，所述连接块前侧转动连接有一号伸缩杆，一号伸缩杆上端滑动连接有传动齿轮，传动齿轮与一号伸缩杆之间通过一号弹簧连接，一号伸缩杆下端固定连接有螺纹杆，螺纹杆穿过夹持框并与之螺纹连接，螺纹杆下端抵在夹紧板的上端，且夹紧板的上侧面通过归位弹性柱连接在夹持框的上侧内壁。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述主机架上且位于抽取件前侧固定连接有两块齿板，主机架上且位于齿板上方铰接有导向板，两块导向板远离铰接点的一端分别搭在两块齿板相互远离对方的一侧。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述抓取柱上竖直滑动连接有压紧架，传动杆的中部位置设置有外螺纹，传动杆中部穿过压紧架并与之螺纹连接，压紧架下侧为弹性伸缩结构。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述传动杆上且位于压紧架下端固定连接有顶出盘，顶出盘上开设有四条呈渐开线布置的滑槽，滑槽内滑动连接有支承片；当传动杆转动时，压紧架进行上下方向的滑动，同时，顶出盘上的滑槽推动支承片进行伸出和缩回动作，支承片的外端为尖状结构。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述承载板的顶部固定连接有压平件，压平件用于对防滑纸进行摊平，压平件包括安装在承载板上的压平支架、连接在压平支架上的两个前后对称布置的往复支链，连接块上安装有对两个往复支链进行同步推送的挤压板。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述压平支架上开设有往复滑槽，往复支链包括滑动连接在往复滑槽内的往复滑动板，往复滑动板通过回位弹簧安装在往复滑槽的侧壁，往复滑动板的下端安装有压平框，压平框的下端为开口结构，压平框内竖直滑动连接有平整板，平整板的下侧面均匀安装有滚珠板，滚珠板的上端为弹性伸缩结构，滚珠板的顶部通过弹压件连接在压平框的上侧壁。

9、作为本发明的一种优选技术方案，两个往复支链上的所述往复滑动板的相对侧均设置有接触凸起，挤压板的前后侧面均匀左右均匀设置有与接触凸起相配合的拨动凸起。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述平整板的后侧面设置有轨迹支杆，轨迹支杆的右侧贯穿压平框，且压平支架的右侧面设置有对轨迹支杆进行导向的轨迹板。

11、本发明的有益效果在于：一、本发明设置的抓取部能够通过多根抓取柱的运动来对各种不同的回转体形状的包装罐进行有效且稳定地夹持，抓取部一次性能够夹取一整层包装罐，效率较高的同时适用性较强，且本发明设置的抓取柱对包装罐的夹持点为包装罐的上下两端，即采用上部下压以及下部承托的方式将包装罐的位置进行限定，在增加包装罐夹持稳定性的情况下还不会发生薄壁包装罐时罐壁发生形变的问题。

12、二、本发明采用动力气缸一个动力带动抓取柱将包装罐的上部进行下压，同时下部进行支撑的整套动作，这种操作方式更加便捷，且通过一个动力驱动不会产生各个夹持位置出现夹持偏差的问题。

13、三、本发明压紧架下侧为弹性伸缩结构，使得压紧架不会对包装罐进行刚性的压动，同时支承片的尖状结构便于插入到包装罐的下侧，防止出现包装罐无法夹持的情况。

14、四、本发明设置的铺设部能够通过抽取件来实现自动铺设防滑纸的功能，无需人工铺设防滑纸，进而有效避免了工人在铺设防滑纸时碰到已经码好的包装罐，导致码好的包装罐垛倒塌的问题。

15、五、本发明压平件采用两次摊平的方式使得防滑纸处于平整的状态，挤压板上的拨动凸起与往复滑动板上的接触凸起相配合带动两个往复滑动板对防滑纸进行一次摊平，当抓取部将包装罐码垛完成并在码垛板向下移动后，抽取件向左移动，使得挤压板上的拨动凸起再次与接触凸起相配合，进而实现对防滑纸二次摊平的功能，增加防滑纸的摊平效果。

技术特征：

1.一种包装罐码垛设备，包括主机架(1)，其特征在于，主机架(1)上固定安装有一号滑轨(11)，一号滑轨(11)上滑动连接有抓取部(2)，主机架(1)上且位于抓取部(2)右端固定连接有对包装罐码垛时各层之间铺设的防滑纸进行铺设的铺设部(3)，主机架(1)的左端均匀开设有避让槽(15)，主机架(1)的右端对应包装罐码垛的位置开设有方形通槽，方形通槽的下方设置有码垛板(16)，码垛板(16)通过升降推杆(17)安装在主机架(1)的底部；

2.根据权利要求1所述的一种包装罐码垛设备，其特征在于，所述连接块(311)前侧转动连接有一号伸缩杆(315)，一号伸缩杆(315)上端滑动连接有传动齿轮(316)，传动齿轮(316)与一号伸缩杆(315)之间通过一号弹簧(317)连接，一号伸缩杆(315)下端固定连接有螺纹杆(318)，螺纹杆(318)穿过夹持框(313)并与之螺纹连接，螺纹杆(318)下端抵在夹紧板(314)的上端，且夹紧板(314)的上侧面通过归位弹性柱(319)连接在夹持框(313)的上侧内壁。

3.根据权利要求2所述的一种包装罐码垛设备，其特征在于，所述主机架(1)上且位于抽取件(31)前侧固定连接有两块齿板(13)，主机架(1)上且位于齿板(13)上方铰接有导向板(14)，两块导向板(14)远离铰接点的一端分别搭在两块齿板(13)相互远离对方的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种包装罐码垛设备，其特征在于，所述抓取柱(23)上竖直滑动连接有压紧架(235)，传动杆(231)的中部位置设置有外螺纹，传动杆(231)中部穿过压紧架(235)并与之螺纹连接，压紧架(235)下侧为弹性伸缩结构。

5.根据权利要求4所述的一种包装罐码垛设备，其特征在于，所述传动杆(231)上且位于压紧架(235)下端固定连接有顶出盘(236)，顶出盘(236)上开设有四条呈渐开线布置的滑槽，滑槽内滑动连接有支承片(237)；当传动杆(231)转动时，压紧架(235)进行上下方向的滑动，同时，顶出盘(236)上的滑槽推动支承片(237)进行伸出和缩回动作，支承片(237)的外端为尖状结构。

6.根据权利要求1所述的一种包装罐码垛设备，其特征在于，所述承载板(32)的顶部固定连接有压平件(34)，压平件(34)用于对防滑纸进行摊平，压平件(34)包括安装在承载板(32)上的压平支架(341)、连接在压平支架(341)上的两个前后对称布置的往复支链(342)，连接块(311)上安装有对两个往复支链(342)进行同步推送的挤压板(310)。

7.根据权利要求6所述的一种包装罐码垛设备，其特征在于，所述压平支架(341)上开设有往复滑槽，往复支链(342)包括滑动连接在往复滑槽内的往复滑动板(344)，往复滑动板(344)通过回位弹簧(345)安装在往复滑槽的侧壁，往复滑动板(344)的下端安装有压平框(346)，压平框(346)的下端为开口结构，压平框(346)内竖直滑动连接有平整板(347)，平整板(347)的下侧面均匀安装有滚珠板(348)，滚珠板(348)的上端为弹性伸缩结构，滚珠板(348)的顶部通过弹压件(349)连接在压平框(346)的上侧壁。

8.根据权利要求7所述的一种包装罐码垛设备，其特征在于，两个往复支链(342)上的所述往复滑动板(344)的相对侧均设置有接触凸起(340)，挤压板(310)的前后侧面均匀左右均匀设置有与接触凸起(340)相配合的拨动凸起。

9.根据权利要求7所述的一种包装罐码垛设备，其特征在于，所述平整板(347)的后侧面设置有轨迹支杆(343)，轨迹支杆(343)的右侧贯穿压平框(346)，且压平支架(341)的右侧面设置有对轨迹支杆(343)进行导向的轨迹板(3431)。

技术总结
本发明涉及包装罐码垛领域，具体为一种包装罐码垛设备，包括主机架，主机架上固定安装有一号滑轨，一号滑轨上滑动连接有抓取部，主机架上且位于抓取部右端固定连接有对包装罐码垛时各层之间铺设的防滑纸进行铺设的铺设部。本发明设置的抓取部能够通过多根抓取柱的运动来对各种不同的回转体形状的包装罐进行有效且稳定地夹持，抓取部一次性能够夹取一整层包装罐，效率较高的同时适用性较强，且本发明设置的抓取柱对包装罐的夹持点为包装罐的上下两端，即采用上部下压以及下部承托的方式将包装罐的位置进行限定，在增加包装罐夹持稳定性的情况下还不会发生薄壁包装罐时罐壁发生形变的问题。

技术研发人员：陈丕波
受保护的技术使用者：山东高森包装有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17