本发明涉及银耳,具体为一种银耳堆袋机。
背景技术:
1、银耳自然界自然生长及其稀少,价格昂贵,难以进入寻常百姓餐桌,因此,人们开始研究银耳人工栽培、加工方法,提高产量及质量,供应市场。
2、在银耳菌培养料袋加工过程中,需要在银耳菌培养料袋的侧面打出孔穴,用于料袋的接种,为避免料袋受到污染,又需在孔穴处粘贴胶布用于封闭孔穴,之后培养料袋还需要堆放在袋架上进行灭菌作业。
3、灭菌通常采用高温高压蒸汽灭菌的方法(如高压锅或灭菌器),以杀死可能存在的微生物。
4、例如专利公告号cn204369263u“食用菌培养料袋打孔贴胶堆袋机”,可实现自动化作业,大大减轻工人的劳动强度,提高生产效率,降低生产成本;
5、例如专利公告号cn104509373b“食用菌打孔贴胶布一体装置”,包括沿生产输送装置依次设置的菌袋打孔机和自动贴胶布机,集菌袋的打孔和贴胶布为一体,实现流水线自动作业;
6、目前,银耳菌袋的生产设备主要关注于自动打孔和自动贴胶布功能,这些设备能够高效地完成打孔和贴胶布的任务,但在生产过程中,仍然需要人工干预来将打孔和贴胶布后的银耳菌袋放置到培养架上。这一环节的人工操作不仅降低了生产效率,还因为未经过挤压塑形的处理,导致每个培养架上能够容纳的银耳菌袋数量有限。手动放置银耳菌袋的过程也因为缺乏挤压塑形的步骤,使得银耳菌袋在培养架上布局不够紧凑。此外,这一环节的人工操作无法与前面的自动打孔和贴胶布工序有效衔接,导致生产线无法实现全自动化的流水作业。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种银耳堆袋机,以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种银耳堆袋机,包括:
4、输送机,所述输送机沿其输送轨迹等间距安装有放置框;
5、推料机构,所述推料机构用于将输送机的放置框上两组以上的银耳菌袋推向夹料机构;
6、所述夹料机构用于将两组以上的分散状态的银耳菌袋挤压在一起;
7、移栽机构,所述移栽机构用于将挤压状态的银耳菌袋转移至提升上料机构;
8、所述提升上料机构用于将各批次输送过来挤压状态的银耳菌袋的上下堆叠。
9、优选的,所述夹料机构包括第二升降装置、安装第二升降装置输出端的旋转台、安装在旋转台上的第三框架、以及安装在第三框架上的第三伸缩装置和第四伸缩装置,所述第三伸缩装置和第四伸缩装置的输出端分别安装有竖压板和推板;
10、所述竖压板和第三框架配合用于将分散状态的银耳菌袋挤压在一起;
11、所述提升上料机构包括第四框架、以及通过第三升降装置驱动在第四框架上竖直升降的安装部,所述安装部上通过第五伸缩装置安装有安装框,述第五伸缩装置带动安装框水平移动进出第四框架,所述安装框用于容纳各批次输送过来挤压状态的银耳菌袋的并上下堆叠;
12、所述安装部上安装有第六伸缩装置,所述第六伸缩装置朝下的输出端安装有基架,所述基架上安装有推压板,所述推压板前端带有向下延伸的推拉部。
13、优选的,所述移栽机构包括转移框以及带动转移框在平面内移动的横移组件和竖移组件,所述转移框的水平容纳空间与两组以上处于被挤压状态的银耳菌袋宽度相适配。
14、优选的,所述夹料机构、移栽机构和提升上料机构一一对应;
15、一组所述培养架配合两组所述提升上料机构使用,所述培养架设置在两组所述提升上料机构之间。
16、优选的,所述基架上安装有水平设置的第七伸缩装置,所述推压板安装在第七伸缩装置的输出端;所述安装框供转移框进出的一侧上边角处带有斜角。
17、优选的,位于所述推料机构的上游设置有沿输送机输送方向依次排列的接驳机构、打孔机构和两组以上的固定贴胶机构;
18、所述打孔机构用于对银耳菌袋进行打孔,所述固定贴胶机构用于将银耳菌袋的打孔部位进行封口。
19、优选的,所述接驳机构包括倾斜向上设置的输送带、以及两组对称设置在输送带上方的导向板,两组所述导向板的间距沿输送带输送方向逐渐收窄。
20、优选的,所述打孔机构包括第二支架、安装在第二支架上的第一伸缩装置,所述第一伸缩装置朝下的输出端安装有横压板,所述横压板上通过第二伸缩装置安装有上板,所述上板上安装有多排打孔管,相邻两排所述打孔管之间间距与相邻两个放置框之间间距相同,所述第一伸缩装置和第二伸缩装置伸缩方向一致;
21、所述打孔管的下端呈锯齿状。
22、优选的,所述固定贴胶机构包括第三支架和一组以上的贴胶组件;
23、所述贴胶组件包括料轮、回收轮、导轮组、拐弯块和压轮,所述料轮上的胶带经过导轮组和拐弯块引导后连接至回收轮,所述压轮通过第一升降装置驱动进行移动,所述压轮移动将胶带从拐弯块处脱离的一块胶布压在银耳菌袋的打孔部位。
24、优选的,位于所述固定贴胶机构下游设置有一组活动贴胶机构,所述活动贴胶机构的结构与所述固定贴胶机构的结构相同,所述活动贴胶机构通过位移调节装置驱动沿输送机输送方向移动调节位置。
25、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
26、本发明通过夹料机构将打孔、贴胶后的若干银耳菌袋水平挤压塑形,并通过移栽机构将水平挤压塑形后的银耳菌袋转移至提升上料机构内,再通过提升上料机构将各批次水平挤压塑形后的银耳菌袋进行上下堆叠并竖向挤压塑形,最后将挤压塑形推入培养架上并转移后序工序进行高温高压蒸汽灭菌,此时的银耳菌袋在培养架上布局紧凑,有利于提高工作效率。
27、同时,各个机构布局合理与前面的自动打孔和贴胶布工序有效衔接,生产线能够实现全自动化的流水作业。
1.一种银耳堆袋机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种银耳堆袋机,其特征在于:所述夹料机构(5)包括第二升降装置(57)、安装第二升降装置(57)输出端的旋转台(56)、安装在旋转台(56)上的第三框架(51)、以及安装在第三框架(51)上的第三伸缩装置(52)和第四伸缩装置(54),所述第三伸缩装置(52)和第四伸缩装置(54)的输出端分别安装有竖压板(53)和推板(55);
3.根据权利要求1所述的一种银耳堆袋机,其特征在于:所述移栽机构(6)包括转移框(63)以及带动转移框(63)在平面内移动的横移组件(61)和竖移组件(62),所述转移框(63)的水平容纳空间与两组以上处于被挤压状态的银耳菌袋宽度相适配。
4.根据权利要求1所述的一种银耳堆袋机,其特征在于:所述夹料机构(5)、移栽机构(6)和提升上料机构(7)一一对应;
5.根据权利要求1所述的一种银耳堆袋机,其特征在于:所述基架(77)上安装有水平设置的第七伸缩装置(78),所述推压板(79)安装在第七伸缩装置(78)的输出端;
6.根据权利要求1所述的一种银耳堆袋机,其特征在于:位于所述推料机构(4)的上游设置有沿输送机(100)输送方向依次排列的接驳机构(1)、打孔机构(2)和两组以上的固定贴胶机构(3);
7.根据权利要求6所述的一种银耳堆袋机,其特征在于:所述接驳机构(1)包括倾斜向上设置的输送带(11)、以及两组对称设置在输送带(11)上方的导向板(13),两组所述导向板(13)的间距沿输送带(11)输送方向逐渐收窄。
8.根据权利要求6所述的一种银耳堆袋机,其特征在于:所述打孔机构(2)包括第二支架(21)、安装在第二支架(21)上的第一伸缩装置(22),所述第一伸缩装置(22)朝下的输出端安装有横压板(23),所述横压板(23)上通过第二伸缩装置(24)安装有上板(25),所述上板(25)上安装有多排打孔管(26),相邻两排所述打孔管(26)之间间距与相邻两个放置框之间间距相同,所述第一伸缩装置(22)和第二伸缩装置(24)伸缩方向一致;
9.根据权利要求1所述的一种银耳堆袋机,其特征在于:所述固定贴胶机构(3)包括第三支架(31)和一组以上的贴胶组件;
10.根据权利要求9所述的一种银耳堆袋机,其特征在于:位于所述固定贴胶机构(3)下游设置有一组活动贴胶机构(301),所述活动贴胶机构(301)的结构与所述固定贴胶机构(3)的结构相同,所述活动贴胶机构(301)通过位移调节装置(302)驱动沿输送机(100)输送方向移动调节位置。