货物装载引导系统的制作方法

本发明涉及货物装载引导系统。

背景技术：

1、通常，在要将货物装载到车辆货台时，确认货物的尺寸、货厢内的状态，并考虑送货顺序、货厢内的空余空间等来决定其装载位置。

2、这样的装载位置的决定要有效利用运送系统或熟练作业人员的经验。另外，在对货厢内放置的货物进行卸载的情况下，也根据运送系统或作业人员的记忆来获取货物的放置地点的位置。

3、例如，在专利文献1中公开了一种系统，其具备：货物传感器，安装于车辆所具备的货厢；检测部，基于货物传感器的输出信号检测能够装载货物的空间即空余空间；判定部，基于货物的尺寸判定是否能够在空余空间装载货物；以及输出部，输出判定结果。

4、另外，例如，在专利文献2中公开了一种系统，对装货的自动化进行辅助，该系统具备：深度传感器，配置于移动体的侧方；货物检测部，基于深度传感器的侧方数据检测货物的规定面；夹具检测部，基于货物的规定面的数据决定夹具的规定面，并使用决定出的数据，检测夹具的规定面；以及距离计算部，计算货物的规定面与夹具的规定面之间的距离。并且，公开了，将计算出的距离向运输系统发送，运输系统使用发送来的距离，执行在向货台装载货物时所需要的各种控制，例如，设置于工厂内的起重机等的控制。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2021-42028号公报。

8、专利文献2：日本特开2023-36125号公报。

技术实现思路

1、发明要解决的问题

2、然而，在决定货物的装载位置时，在利用运送系统的情况下，作业人员需要利用手边的终端等确认系统所决定的装载位置或货物的位置，有时作业性降低。

3、另外，在利用熟练作业人员经验或记忆的情况下，有可能在作业效率上产生个人差异。

4、另外，在专利文献1记载的系统中，在将是否能够装载货物的判定结果向用户界面输出的情况下，需要利用手边的终端等确认货物的装载位置，有时装卸作业的作业效率降低。

5、另外，专利文献2记载的系统虽然能够在使用用于货物的移动的起重机等装卸机械来进行装货作业的情况中适用，但是难以适用于不使用装卸机械而在作业人员进行装货作业的情况。

6、本发明的目的是提供能够提高货物装卸作业的作业效率的货物装载引导系统。

7、解决问题的方案

8、为了实现上述的目的，本发明的货物装载引导系统是对货厢内的货物的装载进行引导的货物装载引导系统，其具备：

9、深度传感器，设置于货厢内，测量货厢的深度数据；

10、货厢状态推断部，根据测量到的所述深度数据对货厢状态进行推断；

11、决定部，基于被推断出的所述货厢状态，参照所述货物的尺寸决定货厢内的所述货物的放置地点；以及

12、引导装置，设置于所述货厢的内部，且指示由所述决定部决定的所述放置地点。

13、发明效果

14、根据本发明，能够提高货物装卸作业的作业效率。

技术特征：

1.一种货物装载引导系统，其对货厢内的货物的装载进行引导，该货物装载引导系统的特征在于，具备：

2.如权利要求1所述的货物装载引导系统，其中，

3.如权利要求2所述的货物装载引导系统，其中，

4.如权利要求3所述的货物装载引导系统，其中，

5.如权利要求3所述的货物装载引导系统，其中，

6.如权利要求1所述的货物装载引导系统，其中，

7.如权利要求1所述的货物装载引导系统，其中，

8.如权利要求1所述的货物装载引导系统，其中，

9.如权利要求1所述的货物装载引导系统，其中，

技术总结
本发明的货物装载引导系统是对货厢内的货物的装载进行引导的货物装载引导系统，其具备：深度传感器，设置于货厢内，测量货厢的深度数据；货厢状态推断部，根据测量到的深度数据对货厢状态进行推断；决定部，基于被推断出的货厢状态，参照货物的尺寸决定货厢内的货物的放置地点；以及引导装置，设置于货厢的内部，且指示由决定部决定的放置地点。

技术研发人员：松下真矢,下沢智启,水师由佳,下中淳史
受保护的技术使用者：五十铃自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2025/3/20