一种多层独立抽层系统的制作方法

本发明涉及锂电池行业工装设备，尤其是一种多层独立抽层系统。

背景技术：

1、现有的电池干燥设备，需要利用夹具装载电池，然后整体置入烘箱内进行烘烤干燥，每次更换电池都需要借助搬运小车或其他辅助工具才能将夹具拿出来，然后再进行电池更换，操作不便，无法满足加工需求。

2、为了解决上述问题，中国专利文献cn 218936814 u公开了一种抽屉式电池烘烤装置，包括框体和抽拉本体，框体的前部设置有抽拉口，抽拉本体上设置有发热板，框体内部设置有滑移腔，抽拉本体经所述抽拉口进入滑移腔中并可滑移地连接在滑移腔中，抽拉本体的两侧均设置有侧板，侧板上均连接有支撑轴，支撑轴上连接有滚动轴承，滚动轴承的外壁与滑移腔的底面相接触。采用上述结构，通过抽拉本体的抽拉设计，可以有效带动发热板进行抽拉，需要更换电池时，只需将发热板抽出，将发热板上的电池取下而更换新的电池进行加热烘烤即可，整个抽拉过程无需借助辅助工具，人工即可实现，操作快捷方便。但是，这种装置目前只能人工开合夹具，一方面是效率低，另一方面是不能实现全自动化开合夹具，因而不能与全自动化电池生产线配套使用。

技术实现思路

1、本发明提供了一种适合于可独立分层开合夹具的多层独立抽层系统。

2、本发明方案是：提供一种多层独立抽层系统，包括机架、抽层组件和直线模组，所述抽层组件设在所述机架上，所述抽层组件包括一对相隔预定距离设有的抽层组件支架，每个所述抽层组件支架设有若干相互平行设置的导向件，在所述抽层组件支架的外侧设有钩爪连接板，在所述钩爪连接板上竖向设有若干抽层与解锁钩爪，所述抽层与解锁钩爪穿过相邻的所述导向件之间的间隙向所述抽层组件支架的内侧伸入，在所述抽层组件支架的一端竖向设有若干夹具层板末端锁紧机构；所述直线模组驱动所述钩爪连接板在所述导向件上往复移动。

3、作为对本发明的改进，在一对所述抽层组件支架之间的机架上平行设有一对用于给横移连接板支撑和导向的直线导轨副。

4、作为对本发明的改进，所述抽层与解锁钩爪设在钩爪连接板上，所述抽层与解锁钩爪包括直线驱动源和传动件，所述直线驱动源的活塞杆与所述传动件连接，在所述传动件的前端设有钩爪和主动推杆；所述主动推杆被配置成当所述直线驱动源的活塞杆伸出时，所述主动推杆推动推块从而带动卡销轴回缩解锁；而所述钩爪正好勾住所述钩爪制动块。

5、作为对本发明的改进，所述直线驱动源位于钩爪连接板的内侧。

6、作为对本发明的改进，所述夹具层板末端锁紧机构包括抽层锁紧机构安装板，所述抽层锁紧机构安装板固定连接在所述抽层组件机架上，在所述抽层锁紧机构安装板上设有锁紧钩安装件，在所述锁紧钩安装件上通过枢轴设有抽层锁紧钩；在所述锁紧钩安装件的内侧设有被动推杆安装座，被动推杆的外端抵靠在所述抽层锁紧钩的后端上；在所述锁紧钩安装件内设有第二弹簧，所述第二弹簧保持所述抽层锁紧钩的前钩向外张；在所述锁紧钩安装件外侧通过弹簧止动杆安装件设有弹簧止动杆，在所述弹簧止动杆上设有第三弹簧；

7、所述抽层锁紧钩被配置成，当位于所述外侧层板上的所述钩爪制动块被所述钩爪勾住，并拉到夹具层板末端锁紧机构位置时，所述抽层锁紧钩的前钩勾住抽层锁紧钩块的内侧，而所述弹簧止动杆顶住抽层锁紧钩块的外侧，将抽层锁紧钩块定位；

8、所述夹具层板末端锁紧机构解锁时，位于传动件前端下侧的推条作用于被动推杆的自由端，使所述抽层锁紧钩的后端向外旋转，使所述抽层锁紧钩的前钩与抽层锁紧钩块脱离。

9、作为对本发明的改进，本发明还包括小车夹具锁紧机构，所述小车夹具锁紧机构设置在小车的夹具的外侧层板上，所述小车夹具锁紧机构包括锁紧机构主体块，所述锁紧机构主体块与所述外侧层板固定连接，在所述锁紧机构主体块一侧设有弹簧安装件，在所述弹簧安装件内设有压缩弹簧，在所述压缩弹簧的外侧设有卡销轴，所述压缩弹簧保持所述卡销轴向外伸出状态；在所述锁紧机构主体块上设有钩爪制动块，在所述锁紧机构主体块的外侧设有推块，所述推块与所述卡销轴连接，并可推动所述卡销轴向所述弹簧安装件方向移动。

10、作为对本发明的改进，还包括组拆盘机构包括相隔预定距离设置的一对支腿，在所述支腿上设有横跨梁，在所述横跨梁上设有x轴移动模组，在所述x轴移动模组上垂直于所述x轴移动模组设有悬臂梁，在所述悬臂梁上设有y轴移动模组，在所述悬臂梁的后端设有配重块，在所述y轴移动模组上设有z轴移动模组，在所述z轴移动模组的下端设有电池夹爪。

11、作为对本发明的改进，在所述电池夹爪上设有用于在电池夹爪搬运电池过程中，对电池夹爪和电池夹爪里的电池状态进行实时监控，防止异常发生的检测组件。

12、作为对本发明的改进，所述电池夹爪包括夹爪安装底板，在所述夹爪安装底板上至少设有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸通过第一连接件与第一夹爪板连接，并带动所述第一夹爪板沿第一直线导轨副往复移动，在所述第一夹爪板的内底面上设有成排布置的若干第一夹爪卡槽；相对于所述第一驱动气缸设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸通过第二连接件与第二夹爪板连接，并带动所述第二夹爪板沿第一直线导轨副往复移动，在所述第二夹爪板的内底面上设有成排布置的若干第二夹爪卡槽。

13、作为对本发明的改进，在第一夹爪板的内侧壁上设有用于检测和监控第一夹爪板和第二夹爪板是否在正常位的槽形光电传感器；在每个所述第一夹爪卡槽上各设有一个用于检测夹爪中每一个电池位置是否有电池存在的第一电池在位传感器，在每个所述第二夹爪卡槽上各设有一个用于检测夹爪中每一个电池位置是否有电池存在的第二电池在位传感器。

14、作为对本发明的改进，在所述夹爪安装底板上平行于所述第一驱动气缸设有第二驱动气缸，所述第三驱动气缸通过第三连接件与第一夹爪板连接，并带动所述第一夹爪板沿第二直线导轨副往复移动；平行于第二驱动气缸设有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸通过第四连接件与第二夹爪板连接，并带动所述第二夹爪板沿第二直线导轨副往复移动。

15、本发明由于采用了包括机架和抽层组件，所述抽层组件设在所述机架上，所述抽层组件包括一对相隔预定距离设有的抽层组件支架，每个所述抽层组件支架设有若干相互平行设置的导向件，在所述抽层组件支架的外侧设有钩爪连接板，在所述钩爪连接板上竖向设有若干抽层与解锁钩爪，所述抽层与解锁钩爪穿过相邻的所述导向件之间的间隙向所述抽层组件支架的内侧伸入，在所述抽层组件支架的一端竖向设有若干夹具层板末端锁紧机构的结构，所以，本发明具有适合于可独立分层开合夹具的优点。

技术特征：

1.一种多层独立抽层系统，其特征在于，包括机架（100）、抽层组件（600）和直线模组（602），所述抽层组件（600）设在所述机架（100）上，所述抽层组件（600）包括一对相隔预定距离设有的抽层组件支架（605），每个所述抽层组件支架（605）设有若干相互平行设置的导向件（6051），在所述抽层组件支架（605）的外侧设有钩爪连接板（604），在所述钩爪连接板（604）上竖向设有若干抽层与解锁钩爪（603），所述抽层与解锁钩爪（603）穿过相邻的所述导向件（6051）之间的间隙向所述抽层组件支架（605）的内侧伸入，在所述抽层组件支架（605）的一端竖向设有若干夹具层板末端锁紧机构（606）；所述直线模组（602）驱动所述钩爪连接板（604）在所述导向件（6051）上往复移动。

2.根据权利要求1所述的多层独立抽层系统，其特征在于: 在一对所述抽层组件支架（605）之间的机架（100）上平行设有一对用于给横移连接板（601）支撑和导向的直线导轨副（607）。

3.根据权利要求1或2所述的多层独立抽层系统，其特征在于: 所述抽层与解锁钩爪（603）设在钩爪连接板（604）上，所述抽层与解锁钩爪（603）包括直线驱动源（6203）和传动件（6202），所述直线驱动源（6203）的活塞杆（62031）与所述传动件（6202）连接，在所述传动件（6202）的前端设有钩爪（6207）和主动推杆（6209）；所述主动推杆（6209）被配置成当所述直线驱动源（6203）的活塞杆（62031）伸出时，所述主动推杆（6209）推动推块（6106）从而带动卡销轴（6105）回缩解锁；而所述钩爪（6207）正好勾住所述钩爪制动块（6104）。

4.根据权利要求3所述的多层独立抽层系统，其特征在于: 所述直线驱动源（6203）位于钩爪连接板（604）的内侧。

5.根据权利要求1或2所述的多层独立抽层系统，其特征在于:所述夹具层板末端锁紧机构（606）包括抽层锁紧机构安装板（6301），所述抽层锁紧机构安装板（6301）固定连接在所述抽层组件机架（6605）上，在所述抽层锁紧机构安装板（6301）上设有锁紧钩安装件（6303），在所述锁紧钩安装件（6303）上通过枢轴（63031）设有抽层锁紧钩（6304）；在所述锁紧钩安装件（6303）的内侧设有被动推杆安装座（63021），被动推杆（6302）的外端抵靠在所述抽层锁紧钩（6304）的后端（63042）上；在所述锁紧钩安装件（6303）内设有第二弹簧，所述第二弹簧保持所述抽层锁紧钩（6304）的前钩（63041）向外张；在所述锁紧钩安装件（6303）外侧通过弹簧止动杆安装件（6307）设有弹簧止动杆（6306），在所述弹簧止动杆（6306）上设有第三弹簧（63061）；

6.根据权利要求1或2所述的多层独立抽层系统，其特征在于: 还包括小车夹具锁紧机构（700），所述小车夹具锁紧机构（700）设置在小车（900）的夹具的外侧层板上，所述小车夹具锁紧机构（700）包括锁紧机构主体块（703），所述锁紧机构主体块（703）与所述外侧层板固定连接，在所述锁紧机构主体块（703）一侧设有弹簧安装件（702），在所述弹簧安装件（702）内设有压缩弹簧，在所述压缩弹簧的外侧设有卡销轴（705），所述压缩弹簧保持所述卡销轴（705）向外伸出状态；在所述锁紧机构主体块（703）上设有钩爪制动块（704），在所述锁紧机构主体块（703）的外侧设有推块（706），所述推块（706）与所述卡销轴（705）连接，并可推动所述卡销轴（705）向所述弹簧安装件（702）方向移动。

7.根据权利要求1或2所述的多层独立抽层系统，其特征在于: 还包括组拆盘机构（500）包括相隔预定距离设置的一对支腿（501），在所述支腿（501）上设有横跨梁（502），在所述横跨梁（502）上设有x轴移动模组（504），在所述x轴移动模组（504）上垂直于所述x轴移动模组（504）设有悬臂梁（503），在所述悬臂梁（503）上设有y轴移动模组（505），在所述悬臂梁（503）的后端设有配重块（5031），在所述y轴移动模组（505）上设有z轴移动模组（506），在所述z轴移动模组（506）的下端设有电池夹爪（507）。

8.根据权利要求1或2所述的多层独立抽层系统，其特征在于: 所述直线模组（602）设在一对所述抽层组件支架（605）之间的机架（100）上，所述直线模组（602）设有垂直于直线模组（602）的横移连接板（601），所述横移连接板（601）的两端分别与所述钩爪连接板（604）的下端连接，并带动所述钩爪连接板（604）在所述导向件（6051）上往复移动。

9.根据权利要求7所述的多层独立抽层系统，其特征在于: 所述电池夹爪（507）包括夹爪安装底板（5071），在所述夹爪安装底板（5071）上至少设有第一驱动气缸（50721），所述第一驱动气缸（50721）通过第一连接件（507211）与第一夹爪板（50781）连接，并带动所述第一夹爪板（50781）沿第一直线导轨副（50761）往复移动，在所述第一夹爪板（50781）的内底面上设有成排布置的若干第一夹爪卡槽（50751）；相对于所述第一驱动气缸（50721）设有第二驱动气缸（50722），所述第二驱动气缸（50722）通过第二连接件（507221）与第二夹爪板（50782）连接，并带动所述第二夹爪板（50782）沿第一直线导轨副（50761）往复移动，在所述第二夹爪板（50782）的内底面上设有成排布置的若干第二夹爪卡槽。

10.根据权利要求9所述的多层独立抽层系统，其特征在于:在所述第一夹爪板（50781）的内侧壁上设有用于检测和监控第一夹爪板（50781）和第二夹爪板（50782）是否在正常位的槽形光电传感器（5073）；在每个所述第一夹爪卡槽（50751）上各设有一个用于检测夹爪中每一个电池位置是否有电池存在的第一电池在位传感器（50741），在每个所述第二夹爪卡槽上各设有一个用于检测夹爪中每一个电池位置是否有电池存在的第二电池在位传感器。

技术总结
一种多层独立抽层系统，包括机架、抽层组件和直线模组，所述抽层组件设在所述机架上，所述抽层组件包括一对相隔预定距离设有的抽层组件支架，每个所述抽层组件支架设有若干相互平行设置的导向件，在所述抽层组件支架的外侧设有钩爪连接板，在所述钩爪连接板上竖向设有若干抽层与解锁钩爪，所述抽层与解锁钩爪穿过相邻的所述导向件之间的间隙向所述抽层组件支架的内侧伸入，在所述抽层组件支架的一端竖向设有若干夹具层板末端锁紧机构；所述直线模组驱动所述钩爪连接板在所述导向件上往复移动。本发明具有适合于可独立分层开合夹具的优点。

技术研发人员：叶雄,王旭东,杨志明,李洪,罗小辉
受保护的技术使用者：深圳市信宇人科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/17