本发明涉及一种用于瓶体的叠垛系统及工艺流程。
背景技术:
1、参考申请号为201620002951.7(授权公告号为cn 205312655 u)的中国专利《码瓶垛机的抓瓶移瓶机构》公开的内容,工厂中通常由抓瓶移瓶机构将一定数量的一层瓶子转移至处在码瓶垛位置的搁板上,然后由搁板取放机构放置一搁板在该层瓶子上;接着再进行下一层瓶子的传送、转移,并放置下一个搁板。当码瓶垛位置的瓶子层数达到预定数量后,搁板取放机构从顶板存储机构中取出一顶板,并将该顶板放置在最上面的一层瓶子上,完成整垛瓶子的码放。
2、为优化空间利用、降低物流成本并提升自动化水平,瓶垛还需进一步叠垛,即两垛上下堆叠形成更高垛,以适应高效运输和仓储需求。然而,叠垛环节多数工厂仍采用人工操作,因瓶体排列松散、瓶垛形状不规则,导致叠垛效率低且劳动强度大,人工成本高昂。叠垛通常需两人协作,操作中的安全隐患不容忽视,对工人安全构成威胁,使现场管理复杂且工作环境杂乱。搬运中瓶体散落频发,影响生产效率与产品质量,带来经济损失。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是针对上述技术现状提出一种机械化程度高的一种用于瓶体的叠垛系统及工艺流程。
2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种用于瓶体的叠垛系统,其特征在于,包括:
3、整形装置,具有用于支撑瓶垛的搁板的整形支撑件和用于对瓶垛整形的整形件;
4、叠垛装置,具有用于支撑瓶垛的搁板的叠垛支撑件和用于对夹紧瓶体的夹板件,所述叠垛装置还包括用于收夹聚拢瓶口的夹瓶口组件,夹瓶口组件包括夹瓶口板和夹瓶口板驱动件。
5、本发明还提出一种用于瓶体的叠垛工艺流程,其特征在于,所述叠垛工艺流程应用上述的叠垛系统,包括以下步骤:
6、整形:将待整形瓶垛输送至所述整形装置处,通过整形装置将瓶垛整形为横截面形状较为规则的整体;
7、叠垛:将整形完的瓶垛输送至所述叠垛装置处,通过叠垛装置将整形完的瓶垛抬起,将另一整形完的瓶垛输送至抬起的瓶垛的下方,通过叠垛装置将抬起的瓶垛叠放在下方瓶垛的上方,从而将两个瓶垛堆叠为更高垛。
8、为了卸去瓶体承受的来自上层的压力以便更好地对瓶垛整形,进一步地,所述步骤整形还包括,操作整形支撑件对应支撑每层搁板,从而使每层瓶体的重量只作用于该层搁板以及该层对应的整形支撑件,并操作整形装置的整形件将瓶垛整形为横截面形状较为规则的整体。
9、为给下一步的叠垛创造条件,更进一步地,还包括操作所述整形装置将瓶垛最下层搁板调整至水平状态。
10、为了更平稳地抬起瓶垛,作为优选,所述步骤叠垛还包括,操作叠垛装置移动至瓶垛的外侧,每个需要被抬起的搁板都对应有一个与其高度相适配的叠垛支撑件,操作叠垛支撑件对应支撑每层搁板从而使每层瓶体的重量只作用于该层搁板以及该层对应的叠垛支撑件。
11、进一步地,所述步骤叠垛还包括,在通过叠垛装置抬起瓶垛之前,操作所述叠垛装置的夹板件夹紧各层瓶体,使瓶体在瓶垛抬起过程中不会散乱。
12、作为优选,所述步骤叠垛还包括操作叠垛装置连同其支撑的瓶垛抬升,为下方留出空间,并通过输送装置将另一整形完的瓶垛输送至该空间内。
13、进一步地,所述步骤叠垛还包括,操作叠垛装置沿导轨下移至夹瓶口板与下方瓶垛最上层的瓶体的瓶口同高度,操作夹瓶口板驱动件驱动夹瓶口板向内推动这些瓶体的瓶口使其收拢在抬起瓶垛最下层搁板的下方。
14、更进一步地,所述步骤叠垛还包括接着操作叠垛装置继续下移,抬起的瓶垛叠压至下方瓶垛之上,叠垛支撑件和夹板件向外收,所述叠垛装置释放搁板,脱离瓶垛。
15、与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明通过整形与叠垛两步关键工艺流程以实现瓶体的高效、规则叠垛。具体而言,整形装置首先对输送来的零散瓶垛进行整形,确保瓶体间排列紧密、无间隙,从而将原本松散的瓶垛转化为形状规整、结构紧凑的整体。接着,叠垛装置将已完成整形的瓶垛安全抬起,另一经整形装置处理完毕的瓶垛被输送至抬起瓶垛的正下方位置。随后,叠垛装置将抬起的瓶垛精准叠放于下方瓶垛之上,将两个瓶垛合二为一,形成了稳固的更高垛。本发明不仅显著提升了瓶体叠垛的机械化程度,还确保了叠垛过程的高效、稳定,为瓶体包装与运输环节提供了强有力的技术支撑。
1.一种用于瓶体的叠垛系统,其特征在于,包括:
2.一种用于瓶体的叠垛工艺流程,其特征在于,所述叠垛工艺流程应用权利要求1所述的叠垛系统,包括以下步骤:
3.根据权利要求2所述的叠垛工艺流程,其特征在于,所述步骤整形还包括,操作整形支撑件对应支撑每层搁板,从而使每层瓶体的重量只作用于该层搁板以及该层对应的整形支撑件,并操作整形装置的整形件将瓶垛整形为横截面形状较为规则的整体。
4.根据权利要求3所述的叠垛工艺流程,其特征在于,所述步骤整形还包括操作所述整形装置将瓶垛最下层搁板调整至水平状态。
5.根据权利要求1~4任意一项所述的叠垛工艺流程,其特征在于,所述步骤叠垛还包括,操作叠垛装置移动至瓶垛的外侧,每个需要被抬起的搁板都对应有一个与其高度相适配的叠垛支撑件,操作叠垛支撑件对应支撑每层搁板从而使每层瓶体的重量只作用于该层搁板以及该层对应的叠垛支撑件。
6.根据权利要求5所述的叠垛工艺流程,其特征在于,所述步骤叠垛还包括,在通过叠垛装置抬起瓶垛之前,操作所述叠垛装置的夹板件夹紧各层瓶体。
7.根据权利要求6所述的叠垛工艺流程,其特征在于,所述步骤叠垛还包括操作叠垛装置连同其支撑的瓶垛抬升,为下方留出空间,并通过输送装置将另一整形完的瓶垛输送至该空间内。
8.根据权利要求7所述的叠垛工艺流程,其特征在于,所述步骤叠垛还包括,操作叠垛装置沿导轨下移至夹瓶口板与下方瓶垛最上层的瓶体的瓶口同高度,操作夹瓶口板驱动件驱动夹瓶口板向内推动这些瓶体的瓶口使其收拢在抬起瓶垛最下层搁板的下方。
9.根据权利要求8所述的叠垛工艺流程,其特征在于,所述步骤叠垛还包括接着操作叠垛装置继续下移,抬起的瓶垛叠压至下方瓶垛之上,叠垛支撑件和夹板件向外收,所述叠垛装置释放搁板,脱离瓶垛。