本发明涉及输送设备的,特别是涉及一种自动化车间汽车冲压件推送装置。
背景技术:
1、汽车冲压件一般包括汽车钣金、车架、梁、连接件等各类金属件,较为简单的冲压件是通过冲压直接加工而成的,而较为复杂的冲压件则还需要通过后续的焊接组装而成,车间在加工该类金属件时,需要将坯料搬运至冲压机上进行冲压处理或将冲压加工完成的金属件取下,该项工作一般由工人来完成,由于冲压件重量较大,工人长时间搬运会造成体力消耗较大,工作效率下降的问题,同时冲压件在搬运时容易发生滑落并对工人造成伤害,其安全隐患较大。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明提供一种自动化车间汽车冲压件推送装置。
2、为了达到上述目的,本发明所采用的技术方案是:
3、一种自动化车间汽车冲压件推送装置,包括主轴、立柱和设置在主轴外壁上的导向槽板组,所述主轴轴线水平,所述导向槽板组由第一槽板、第二槽板和第三槽板组成,并且第一槽板、第二槽板和第三槽板上的槽均位于各自的外壁上,第一槽板的形状为螺旋形,并且其螺旋半径逐渐增大,第二槽板的形状为弧形,并且其与主轴同轴,第二槽板与第一槽板上半径较大的一端对接,并且第一槽板与第二槽板连通,第三槽板的形状为楔形,第三槽板上的槽倾斜,第三槽板的两端分别与第二槽板的端部和第一槽板上半径较小的一端对接,由此使第一槽板、第二槽板和第三槽板组成闭合槽状;
4、所述立柱竖直,并且其底部滑动安装在导向槽板组内,所述立柱的顶部固定有支撑套,支撑套内转动穿插有转柱,转柱的轴线与主轴的轴线平行,转柱的端部设有夹持结构。
5、更优的,还包括背板,主轴转动安装在背板上,背板上水平滑动穿插有导向杆,导向杆的端部设有导向套,导向套滑动套设在立柱的外壁上;
6、其中,背板上设有电机,电机的输出端与主轴传动连接。
7、更优的,所述转柱的外壁上开设有螺旋槽,并且转柱上套设有转换套筒,转柱能够穿过转换套筒并滑动,转换套筒的内壁上设置有螺旋棱,并且螺旋棱滑动安装槽螺旋槽内。
8、更优的,所述转换套筒的左右侧壁上均设有支撑臂,支撑臂竖向滑动安装在背板上。
9、更优的,所述转换套筒与所述支撑臂之间设有卡棱和滑槽板,滑槽板横向固定在支撑臂上,卡棱的一端滑动安装在滑槽板内,卡棱的另一端固定在转换套筒的外壁上,转换套筒与滑槽板之间通过板簧弹性连接,所述转柱的外壁上套装固定有限位环。
10、更优的,所述导向杆下表面开设有固定槽,固定槽内设有支撑杆,支撑杆的外壁上套设有弹簧,弹簧的一端固定在导向杆上,弹簧的另一端固定在背板上。
11、更优的,还包括副槽板,副槽板安装在转柱上,副槽板内滑动设有滑板,滑板的端部伸出至副槽板的外侧,并且滑板的端部与夹持结构连接,由此使夹持结构与转柱连接,副槽板与滑板之间设有第一气缸;
12、所述滑板在副槽板上的滑动方向沿转柱的径线方向。
13、更优的,所述夹持结构包括安装在滑板端部的基板,基板的左右两侧均开设有滑口,滑口内滑动设有滑块,两个滑块之间通过连杆连接,并且连杆与滑块相对转动,连杆与滑板之间通过第二气缸连接,第二气缸能够在滑板上倾斜转动;
14、所述基板的底部设有固定板和移动板,固定板固定在基板底部,移动板安装在两个滑块的底部。
15、与现有技术相比本发明的有益效果为:通过采用导向槽板组来实现对冲压件在水平方向和竖直方向的自动推送工作,可有效简化了冲压件上下料方式,实现自动化加工操作,节省人力和时间,提高工作效率,并且冲压件的推送工作的安全性大大提高,同时由于导向槽板组能够连续旋转并实现冲压件的推送工作,可提高了冲压件推送的连续性,并且结构简单,成本低。
1.一种自动化车间汽车冲压件推送装置,其特征在于,包括主轴(1)、立柱(5)和设置在主轴(1)外壁上的导向槽板组,所述主轴(1)轴线水平,所述导向槽板组由第一槽板(2)、第二槽板(3)和第三槽板(4)组成,并且第一槽板(2)、第二槽板(3)和第三槽板(4)上的槽均位于各自的外壁上,第一槽板(2)的形状为螺旋形,并且其螺旋半径逐渐增大,第二槽板(3)的形状为弧形,并且其与主轴(1)同轴,第二槽板(3)与第一槽板(2)上半径较大的一端对接,并且第一槽板(2)与第二槽板(3)连通,第三槽板(4)的形状为楔形,第三槽板(4)上的槽倾斜,第三槽板(4)的两端分别与第二槽板(3)的端部和第一槽板(2)上半径较小的一端对接,由此使第一槽板(2)、第二槽板(3)和第三槽板(4)组成闭合槽状;
2.如权利要求1所述的一种自动化车间汽车冲压件推送装置,其特征在于,还包括背板(8),主轴(1)转动安装在背板(8)上,背板(8)上水平滑动穿插有导向杆(9),导向杆(9)的端部设有导向套(10),导向套(10)滑动套设在立柱(5)的外壁上;
3.如权利要求2所述的一种自动化车间汽车冲压件推送装置,其特征在于,所述转柱(7)的外壁上开设有螺旋槽,并且转柱(7)上套设有转换套筒(12),转柱(7)能够穿过转换套筒(12)并滑动,转换套筒(12)的内壁上设置有螺旋棱,并且螺旋棱滑动安装槽螺旋槽内。
4.如权利要求3所述的一种自动化车间汽车冲压件推送装置,其特征在于,所述转换套筒(12)的左右侧壁上均设有支撑臂(13),支撑臂(13)竖向滑动安装在背板(8)上。
5.如权利要求4所述的一种自动化车间汽车冲压件推送装置,其特征在于,所述转换套筒(12)与所述支撑臂(13)之间设有卡棱和滑槽板(14),滑槽板(14)横向固定在支撑臂(13)上,卡棱的一端滑动安装在滑槽板(14)内,卡棱的另一端固定在转换套筒(12)的外壁上,转换套筒(12)与滑槽板(14)之间通过板簧(15)弹性连接,所述转柱(7)的外壁上套装固定有限位环(16)。
6.如权利要求5所述的一种自动化车间汽车冲压件推送装置,其特征在于,所述导向杆(9)下表面开设有固定槽,固定槽内设有支撑杆(17),支撑杆(17)的外壁上套设有弹簧(18),弹簧(18)的一端固定在导向杆(9)上,弹簧(18)的另一端固定在背板(8)上。
7.如权利要求6所述的一种自动化车间汽车冲压件推送装置,其特征在于,还包括副槽板(19),副槽板(19)安装在转柱(7)上,副槽板(19)内滑动设有滑板(20),滑板(20)的端部伸出至副槽板(19)的外侧,并且滑板(20)的端部与夹持结构连接,由此使夹持结构与转柱(7)连接,副槽板(19)与滑板(20)之间设有第一气缸(21);
8.如权利要求7所述的一种自动化车间汽车冲压件推送装置,其特征在于,所述夹持结构包括安装在滑板(20)端部的基板(22),基板(22)的左右两侧均开设有滑口,滑口内滑动设有滑块(23),两个滑块(23)之间通过连杆(24)连接,并且连杆(24)与滑块(23)相对转动,连杆(24)与滑板(20)之间通过第二气缸(25)连接,第二气缸(25)能够在滑板(20)上倾斜转动;