建筑装配用工程自动纠偏调控系统及方法与流程

本发明涉及自动识别，具体涉及建筑装配用工程自动纠偏调控系统及方法。

背景技术：

1、在建筑装配领域，吊装作业是将预制构件从地面运输到指定位置并进行装配的关键步骤。随着建筑技术的发展，越来越多的建筑项目采用预制构件，这些构件在吊装过程中需要精确地移动到预定位置进行装配。然而，在高空吊装过程中，由于构件的尺寸、形状和重量，以及风力、吊装设备的动态响应等因素，构件在空中可能会出现不稳定现象，导致偏离预定轨迹。这种偏离不仅影响装配精度，还可能带来安全风险，如构件碰撞、结构损坏甚至人员伤害。

2、为了确保吊装作业的安全和精确，传统的做法依赖于操作人员的经验和技能，通过手动控制吊装设备来调整构件的位置和姿态。然而，这种方法存在诸多局限性，如反应时间慢、精度不高、劳动强度大等。随着技术的进步，虽然已经有一些自动化控制系统被应用于吊装作业中，但这些系统往往缺乏对吊装过程中动态变化的实时响应能力，无法有效应对复杂多变的吊装环境。

3、现有技术中存在吊装过程的构件装配稳定性评估响应慢、可靠性低，导致吊装作业安全风险提高的技术问题。

技术实现思路

1、本申请提供了建筑装配用工程自动纠偏调控系统及方法，用于解决现有技术中存在吊装过程的构件装配稳定性评估响应慢、可靠性低，导致吊装作业安全风险提高的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请提供了建筑装配用工程自动纠偏调控系统及方法。

3、本申请的第一个方面，提供了建筑装配用工程自动纠偏调控系统，所述系统包括：待装配构件获取模块，所述待装配构件获取模块用于连接建筑装配用的吊装设备，获取待装配构件，所述待装配构件通过所述吊装设备进行高空装配；数据采集模块，所述数据采集模块用于在所述吊装设备上布设传感器，采集所述待装配构件基于所述吊装设备的受力传感数据集；吊装受力稳定性获得模块，所述吊装受力稳定性获得模块用于根据所述受力传感数据集对所述待装配构件进行稳定性分析，输出吊装受力稳定性；待装配构件控制模块，所述待装配构件控制模块用于所述吊装设备的位移控制系统接收所述待装配构件的吊装移动轨迹，控制所述待装配构件按照所述吊装移动轨迹进行位移；第一偏离风险输出模块，所述第一偏离风险输出模块用于将所述吊装受力稳定性和所述吊装移动轨迹输入偏离风险识别模型中，根据所述偏离风险识别模型，输出第一偏离风险；第一偏离风险判断模块，所述第一偏离风险判断模块用于判断若所述第一偏离风险大于预设偏离风险，对所述吊装设备进行纠偏调控。

4、本申请的第二个方面，提供了建筑装配用工程自动纠偏调控方法，所述方法包括：连接建筑装配用的吊装设备，获取待装配构件，所述待装配构件通过所述吊装设备进行高空装配；在所述吊装设备上布设传感器，采集所述待装配构件基于所述吊装设备的受力传感数据集；根据所述受力传感数据集对所述待装配构件进行稳定性分析，输出吊装受力稳定性；所述吊装设备的位移控制系统接收所述待装配构件的吊装移动轨迹，控制所述待装配构件按照所述吊装移动轨迹进行位移；将所述吊装受力稳定性和所述吊装移动轨迹输入偏离风险识别模型中，根据所述偏离风险识别模型，输出第一偏离风险；若所述第一偏离风险大于预设偏离风险，对所述吊装设备进行纠偏调控。

5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、本申请实施例提供的系统包括待装配构件获取模块用于连接建筑装配用的吊装设备，获取待装配构件，所述待装配构件通过所述吊装设备进行高空装配；数据采集模块用于在所述吊装设备上布设传感器，采集所述待装配构件基于所述吊装设备的受力传感数据集；吊装受力稳定性获得模块用于根据所述受力传感数据集对所述待装配构件进行稳定性分析，输出吊装受力稳定性；待装配构件控制模块用于所述吊装设备的位移控制系统接收所述待装配构件的吊装移动轨迹，控制所述待装配构件按照所述吊装移动轨迹进行位移；第一偏离风险输出模块用于将所述吊装受力稳定性和所述吊装移动轨迹输入偏离风险识别模型中，根据所述偏离风险识别模型，输出第一偏离风险，第一偏离风险判断模块用于判断若所述第一偏离风险大于预设偏离风险，对所述吊装设备进行纠偏调控。达到了通过实时监测吊装受力稳定性和吊装移动轨迹，评估偏离风险进行纠偏调控，提高吊装构件装配的稳定性、精确性以及安全性的技术效果。

技术特征：

1.建筑装配用工程自动纠偏调控系统，其特征在于，所述系统包括：

2.如权利要求1所述的建筑装配用工程自动纠偏调控系统，其特征在于，数据采集模块，执行的步骤包括：

3.如权利要求2所述的建筑装配用工程自动纠偏调控系统，其特征在于，数据采集模块，执行的步骤还包括：

4.如权利要求2所述的建筑装配用工程自动纠偏调控系统，其特征在于，吊装受力稳定性获得模块，执行的步骤包括：

5.如权利要求4所述的建筑装配用工程自动纠偏调控系统，其特征在于，受力均匀度计算式和受力偏离度计算式分别为：

6.如权利要求1所述的建筑装配用工程自动纠偏调控系统，其特征在于，第一偏离风险输出模块，执行的步骤包括：

7.如权利要求1所述的建筑装配用工程自动纠偏调控系统，其特征在于，第一偏离风险判断模块，执行的步骤包括：

8.建筑装配用工程自动纠偏调控方法，其特征在于，所述方法包括：

技术总结
本发明提供了建筑装配用工程自动纠偏调控系统及方法，涉及自动识别技术领域，通过连接建筑装配用的吊装设备，获取待装配构件，进行高空装配，采集吊装设备的受力传感数据集，根据受力传感数据集对待装配构件进行稳定性分析，输出吊装受力稳定性，控制待装配构件按照吊装移动轨迹进行位移，将吊装受力稳定性和吊装移动轨迹输入偏离风险识别模型中，若所述第一偏离风险大于预设偏离风险，对吊装设备进行纠偏调控。解决了现有技术中存在吊装过程的构件装配稳定性评估响应慢、可靠性低的技术问题。达到了通过实时监测吊装受力稳定性和吊装移动轨迹，评估偏离风险进行纠偏调控，提高吊装构件装配的稳定性、精确性以及安全性的技术效果。

技术研发人员：张少荃,张韵秋
受保护的技术使用者：江苏菲尔浦工程科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/24