一种物流转运系统及其自动输送机的制作方法

本发明涉及输送设备，具体涉及一种物流转运系统及其自动输送机。

背景技术：

1、物流转运系统是一套集成的解决方案，旨在高效、准确地处理和运输货物。它通常包括一系列的设备、技术和流程，以确保货物从发货点安全、迅速地到达目的地；其中自动输送机是物流转运系统中的关键组成部分，负责货物的自动化移动。

2、但目前现有设备在使用中存在以下问题：

3、现有的物流转运设备在进行自动运输和物品分流时，通常使用摆轮机配合扫码设备对物品进行分流输送，但摆轮机在高速分拣流输的过程中，无法有效的减缓物品运输速度，高速运输配合摆轮机横向的加速分流，物品是以高速抛出的状态进行输送，造成物品的发生强烈的冲击，常常会导致物品在包装内由于剧烈冲击而损伤；并且摆轮机结构复杂，生产成本高。

4、因此，发明一种新型的物流转运系统及其自动输送机来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种物流转运系统及其自动输送机，通过称重机的倾斜调节联动的驱动橡胶限位杆对物品进行减速拦截，使得物品在移动至分流输送机上时保持低速的状态，以解决现有技术中高速运输配合摆轮机横向的加速分流，造成物品的发生强烈的冲击，继而会导致物品在包装内损伤的问题的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种物流转运系统及其自动输送机，包括输送部和转运部，所述输送部包括两个呈水平线设置的输送机主体；

4、所述转运部包括两个对称设置的分流架和分流输送机，所述分流输送机位于两个输送机主体和两个分流架的中心位置；

5、所述转运部还包括调节机构，所述调节机构铰接在分流输送机的底部中心，所述分流输送机的底部均连接有两个箱体，两个所述箱体的两侧均开设有条形槽；

6、两个位于箱体的内底壁上的坡道主体，所述坡道主体的顶部设有多个钢球，所述坡道主体的顶部设有可供钢球滚动的弧形坡道；

7、两个连接在输送机主体底部的第一挡料机构，所述第一挡料机构的一端滑动连接在条形槽内，所述第一挡料机构的另一端设有阻挡物品移动的橡胶限位杆；

8、第二挡料机构，所述第二挡料机构包括传导组件和驱动组件，所述传导组件滑动连接在相邻的条形槽内，所述驱动组件设在分流输送机的底部。

9、优选的，所述分流输送机包括铰接在调节机构顶部的支撑板、拨动杆和第一驱动电机，所述支撑板的一侧开设有与驱动组件配合的条状槽，所述支撑板的顶部对称设置有两个侧挡板，所述拨动杆的一端转动连接在相邻的侧挡板上，所述拨动杆的另一端与第一驱动电机的动力输出轴连接；

10、所述分流输送机还包括连接在支撑板顶部的称重机，所述称重机上转动连接有多个输送辊，所述称重机上开设有多个长槽；

11、所述称重机的底部连接有多个第一弹簧，多个所述第一弹簧的底端连接有升降板，所述升降板上设有多组呈阵列状排列的分流机构；

12、连接在升降板顶部的第二驱动电机，所述第二驱动电机的动力输出轴连接有转杆，所述转杆与多组分流机构传动连接。

13、优选的，多组所述分流机构包括连接在升降板上的支撑脚，所述支撑脚的另一端设有限位轨道，所述限位轨道的截面呈u形设置，所述限位轨道的u形设置内腔转动设有多个分流辊，多个所述分流辊的一端与第二驱动电机的动力输出轴传动连接，多个所述分流辊的另一端通过皮带传动连接。

14、优选的，所述调节机构包括铰接在支撑板底部的基座，所述基座上开设有两个对称设置的开口，两个所述开口内腔均铰接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的一端共同铰接在支撑板的底壁上。

15、优选的，所述第一挡料机构包括滑动连接在相邻的条形槽内的伸缩条杆、固定板、从动杆、固定杆和底部支撑，所述伸缩条杆的一端连接有第一承载托盘，所述第一承载托盘位于箱体内腔，所述伸缩条杆的另一端连接有齿条，所述齿条的一端通过弹簧连接在底部支撑上，所述齿条滑动连接在固定板上，所述固定板上转动连接有传动杆，所述传动杆的一端通过圆形齿轮与齿条啮合，所述传动杆的另一端与从动杆的一端通过锥形齿轮啮合，所述从动杆的转动连接在输送机主体侧壁上，所述橡胶限位杆连接在从动杆的另一端，所述固定板和固定杆的顶端均连接在输送机主体的侧壁上；

16、所述固定杆连接在输送机主体的侧壁上，所述固定杆的截面呈l形设置，所述固定杆的l形设置一端位于输送机主体的顶部，所述固定杆的另一端与底部支撑连接，所述底部支撑的顶部连接在输送机主体上。

17、优选的，所述传导组件包括第一气压推杆和第二承载托盘，所述第一气压推杆的一端连接在箱体的内底壁上，所述第一气压推杆的底端通过软管与驱动组件连通，所述第一气压推杆的另一端与第二承载托盘连接，所述第二承载托盘的一侧滑动连接在条形槽内，所述第二承载托盘的底部连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接在箱体内底壁上。

18、优选的，所述驱动组件包括第二气压推杆和升降挡板，所述第二气压推杆连接在支撑板的底部，所述第二气压推杆的一端通过软管与第一气压推杆连通，所述第二气压推杆的另一端连接有梯形块，所述梯形块与升降挡板的侧壁均设有相互配合的斜切面，所述升降挡板滑动连接在条状槽内，所述升降挡板的侧壁设有横板，所述升降挡板与梯形块贴合设置。

19、优选的，所述支撑板的底部设有l形板，所述l形板上设有多个阵列状排列的第四弹簧，多个所述第四弹簧的一端与升降挡板的侧壁横板连接。

20、优选的，两个所述分流架上设有多个阵列状排料的条形辊，所述分流架的顶部侧壁设有两个挡料板。

21、在上述技术方案中，与现有技术相比本发明提供的技术效果和优点如下：

22、1、通过称重机的倾斜调节联动的驱动橡胶限位杆对物品进行减速拦截，使得物品在移动至分流输送机上时保持低速的状态，解决了高速运输配合摆轮机横向的加速分流，造成物品的发生强烈的冲击，常常会导致物品在包装内由于剧烈冲击而损伤的问题；

23、2、通过钢球滚动驱动相应的橡胶限位杆和第二挡料机构运行时，能够使得设备的操作简单，设备同步性高、联动性高，提高反应的速率，降低加工中设备因驱动力不同步造成的故障率；

24、3、设备不仅具有摆轮机的分拣功能，且设备相比较摆轮机结构简单，设备的生产成本以及需要人工操作的复杂都得到降低；

25、4、通过将物品截停后分流输送的另一个优势是能够在对物品输送的过程中对物品进行称重，相比较摆轮机，人员能够根据称重的结果来实现对不同重量的物品进行分拣输送，避免仅通过单一扫码分拣，节约了人员称重的环节，降低了人员的劳动量以及提高了加工效率。

技术特征：

1.一种物流转运系统及其自动输送机，其特征在于：包括输送部(001)和转运部(002)，所述输送部(001)包括两个呈水平线设置的输送机主体(1)；

2.根据权利要求1所述的一种物流转运系统及其自动输送机，其特征在于：所述分流输送机(3)包括铰接在调节机构(4)顶部的支撑板(31)、拨动杆(312)和第一驱动电机(313)，所述支撑板(31)的一侧开设有与驱动组件(72)配合的条状槽，所述支撑板(31)的顶部对称设置有两个侧挡板(311)，所述拨动杆(312)的一端转动连接在相邻的侧挡板(311)上，所述拨动杆(312)的另一端与第一驱动电机(313)的动力输出轴连接；

3.根据权利要求2所述的一种物流转运系统及其自动输送机，其特征在于：多组所述分流机构(34)包括连接在升降板(33)上的支撑脚(341)，所述支撑脚(341)的另一端设有限位轨道(342)，所述限位轨道(342)的截面呈u形设置，所述限位轨道(342)的u形设置内腔转动设有多个分流辊(343)，多个所述分流辊(343)的一端与第二驱动电机(35)的动力输出轴传动连接，多个所述分流辊(343)的另一端通过皮带传动连接。

4.根据权利要求2所述的一种物流转运系统及其自动输送机，其特征在于：所述调节机构(4)包括铰接在支撑板(31)底部的基座(41)，所述基座(41)上开设有两个对称设置的开口，两个所述开口内腔均铰接有电动伸缩杆(42)，两个所述电动伸缩杆(42)的一端共同铰接在支撑板(31)的底壁上。

5.根据权利要求1所述的一种物流转运系统及其自动输送机，其特征在于：所述第一挡料机构(6)包括滑动连接在相邻的条形槽内的伸缩条杆(61)、固定板(64)、从动杆(66)、固定杆(67)和底部支撑(68)，所述伸缩条杆(61)的一端连接有第一承载托盘(62)，所述第一承载托盘(62)位于箱体(301)内腔，所述伸缩条杆(61)的另一端连接有齿条(63)，所述齿条(63)的一端通过弹簧连接在底部支撑(68)上，所述齿条(63)滑动连接在固定板(64)上，所述固定板(64)上转动连接有传动杆(65)，所述传动杆(65)的一端通过圆形齿轮与齿条(63)啮合，所述传动杆(65)的另一端与从动杆(66)的一端通过锥形齿轮啮合，所述从动杆(66)的转动连接在输送机主体(1)侧壁上，所述橡胶限位杆(601)连接在从动杆(66)的另一端，所述固定板(64)和固定杆(67)的顶端均连接在输送机主体(1)的侧壁上；

6.根据权利要求5所述的一种物流转运系统及其自动输送机，其特征在于：所述传导组件(71)包括第一气压推杆(711)和第二承载托盘(712)，所述第一气压推杆(711)的一端连接在箱体(301)的内底壁上，所述第一气压推杆(711)的底端通过软管与驱动组件(72)连通，所述第一气压推杆(711)的另一端与第二承载托盘(712)连接，所述第二承载托盘(712)的一侧滑动连接在条形槽内，所述第二承载托盘(712)的底部连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接在箱体(301)内底壁上。

7.根据权利要求6所述的一种物流转运系统及其自动输送机，其特征在于：所述驱动组件(72)包括第二气压推杆(721)和升降挡板(723)，所述第二气压推杆(721)连接在支撑板(31)的底部，所述第二气压推杆(721)的一端通过软管与第一气压推杆(711)连通，所述第二气压推杆(721)的另一端连接有梯形块(722)，所述梯形块(722)与升降挡板(723)的侧壁均设有相互配合的斜切面，所述升降挡板(723)滑动连接在条状槽内，所述升降挡板(723)的侧壁设有横板，所述升降挡板(723)与梯形块(722)贴合设置。

8.根据权利要求7所述的一种物流转运系统及其自动输送机，其特征在于：所述支撑板(31)的底部设有l形板，所述l形板上设有多个阵列状排列的第四弹簧，多个所述第四弹簧的一端与升降挡板(723)的侧壁横板连接。

9.根据权利要求1所述的一种物流转运系统及其自动输送机，其特征在于：两个所述分流架(2)上设有多个阵列状排料的条形辊，所述分流架(2)的顶部侧壁设有两个挡料板。

技术总结
本发明公开了一种物流转运系统及其自动输送机，包括输送部和转运部，所述输送部包括两个呈水平线设置的输送机主体；所述转运部包括两个对称设置的分流架和分流输送机，所述分流输送机位于两个输送机主体和两个分流架的中心位置；所述转运部还包括调节机构，所述调节机构铰接在分流输送机的底部中心，所述分流输送机的底部均连接有两个箱体，两个所述箱体的两侧均开设有条形槽。本发明通过称重机的倾斜调节联动的驱动橡胶限位杆对物品进行减速拦截，使得物品在移动至分流输送机上时保持低速的状态，以解决现有技术中高速运输配合摆轮机横向的加速分流，造成物品的发生强烈的冲击，继而会导致物品在包装内损伤的问题的问题。

技术研发人员：南国峰,赵中旭
受保护的技术使用者：福耐姆智能传输系统（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/2