一种剪带装置的制作方法

本发明涉及物件物料包装，具体涉及一种拆膜垛的剪带装置。

背景技术：

1、在传统的酿酒制造生产中，尤其是造酒包装等领域的生产作业中，需要agv小车将成垛包装箱送入机器人自动上箱机上，进而再被移送至运输卡车上。由于被送入的多个成垛包装箱，是包覆膜包覆的，并通过捆扎带捆扎，构成多个一组的酒类制品箱垛，因此，当箱垛送入机器人自动上箱机后，需要进行拆膜及剪带，现有技术仍是采用人工操作进行拆膜和解带，不仅劳动强度大，工作效率低，而且难于实现生产包装的全自动化作业。为此，有科技人员开发出一种拆膜剪带装置，以实现用于制酒等领域的包装箱全自动化作业。

2、如专利公开号为cn117508828a的一种拆膜剪带装置及其使用方法，公开了一种拆膜剪带装置及其使用方法，它包括：机架；解膜机构，包括：吸膜机和解膜机；吸膜机上设置有用于吸住箱垛外表面薄膜的吸盘，解膜机上设置有热烘枪和取膜夹手；剪带机构，包括：跺板压紧部件、用于将包装带卷出的卷带机以及用于剪断包装带的剪带机；跺板压紧部件设置在机架顶部、朝向箱垛顶部盖板设置；在工作状态下，跺板压紧部件受驱动地压紧箱垛顶部盖板，以防止卷带时包装带将盖板拉偏。通过上述拆膜剪带装置可以有效地解决通过人工进行拆膜和解带工作时，劳动强度大，工作效率低，而且难于实现生产包装的全自动化作业的问题。其美中不足之处在于，剪带装置还是采用机器人机械手，并且，成对两侧布置，造成设备成本高，另外，对于井字分布的包装带剪切，要么增加机器人机械手，要么堆垛上的工盘进行90度转位，便于第二次剪带，造成结构复杂，生产效率降低。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种结构合理、成本低、剪带快捷方便的剪带装置。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种剪带装置，其包括有：

3、一机架，具有底座、左右立柱及其设置在左右立柱上的升降机构；

4、一定位主架，固定安装在升降机构上，能上下升降；

5、一剪带机构，设置在定位主架上，能随定位主架升降并在定位主架上横向移动；

6、一卷带机构，输送被剪断的包装带。

7、进一步，所述定位主架包括：一能横向活动的活动架，使所述剪带机构固定在滑动架上；

8、一第三驱动机构，连接滑动架，使其横向活动。

9、进一步，所述剪带机构包括有：

10、一垛板压紧件，具有压板及其分布在压板上用于压紧垛板的压脚；

11、一气缸安装座，分布多个用来推动刀片组件动作的第一气缸；

12、多个刀片组件，刀片组件包括：

13、一刀片座，刀片座开有供刀片上下活动的刀口，并通过第一气缸的缸体连接气缸安装座；

14、一刀片，与第一气缸的活动杆连接，并能上下活动；

15、一凸轮，具有压抵包装带的压面，并与旋转机构连接。

16、作为优选，所述刀片组件有四组，分布位置与呈现“井”字分布的包装带交叉处相配合。

17、进一步，所述旋转机构包括有：

18、一第二气缸，上端安装在气缸安装座上，第二气缸的活动杆能够上下活动；

19、一连接叉件，上端连接第二气缸的活动杆；

20、一凸轮连杆，上端与连接叉件的下端轴接，下端与凸轮固定连接，驱动凸轮旋转。

21、再进一步，所述刀片座上设置有保护片。

22、作为优选，所述凸轮周面分布有两个偏心距不同的平面，分别构成压抵包装带的压面和松开包装带的非压导向面。

23、进一步，所述压板包括：

24、多个光杆，纵向地分布在压板上面，并穿过定位主架上对应贯通孔；

25、弹簧，套在光杆上，并用限位件限位固定，使压板保持下压趋势。

26、进一步，所述气缸安装座包括有：

27、多个光轴，分布在气缸安装座的上表面，穿过活动架的通孔；

28、多个导套，固定在活动架上，对光轴进行定位导向；

29、一第三气缸，固定在活动架上，第三气缸的活动杆连接气缸安装座。

30、最后，所述卷带机构包括：

31、一机架；

32、一主动辊，固定在机架上，并由第一驱动机构驱动；

33、一从动辊，设置在第二驱动机构上，固定在机架上，并能相对于主动辊移动。

34、与现有技术相比，本发明的优点在于：采用简单的机架及其剪带机构，无需昂贵的机器人机械手，并且，可以一次下压刀片切断纵横布置的包装带，快速便捷，提高生产效率，降低成本，整体结构合理实用。

技术特征：

1.一种剪带装置，其特征在于包括有：

2.根据权利要求1所述的剪带装置，其特征在于所述定位主架包括：

3.根据权利要求2所述的剪带装置，其特征在于所述剪带机构包括有：

4.根据权利要求3所述的剪带装置，其特征在于所述刀片组件有四组，分布位置与呈现“井”字分布的包装带交叉处相配合。

5.根据权利要求4所述的剪带装置，其特征在于所述旋转机构包括有：

6.根据权利要求5所述的剪带装置，其特征在于所述刀片座上设置有保护片。

7.根据权利要求6所述的剪带装置，其特征在于所述凸轮周面分布有两个偏心距不同的平面，分别构成压抵包装带的压面和松开包装带的非压导向面。

8.根据权利要求3所述的剪带装置，其特征在于所述压板包括：

9.根据权利要求3所述的剪带装置，其特征在于所述气缸安装座包括有：

10.根据权利要求1所述的剪带装置，其特征在于所述卷带机构包括：

技术总结
一种剪带装置，其特征在于包括有：一机架，具有底座、左右立柱及其设置在左右立柱上的升降机构；一定位主架，固定安装在升降机构上，能上下升降；一剪带机构，设置在定位主架上，能随定位主架升降并在定位主架上横向移动；一卷带机构，输送被剪断的包装带。它采用简单的机架及其剪带机构，无需昂贵的机器人机械手，并且，可以一次下压刀片切断纵横布置的包装带，快速便捷，提高生产效率，降低成本，整体结构合理实用。

技术研发人员：肖方忠
受保护的技术使用者：宁波信成智能装备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26