一种预制楼板安装装置及安装方法与流程

本申请涉及装配式建筑的，具体涉及一种预制楼板安装装置及安装方法。

背景技术：

1、装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件，如楼板、墙板、楼梯、阳台等，并运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

2、在进行预制楼板施工时，通常利用塔吊将单块预制楼板吊装至设计位置，施工人员在施工楼面上接住吊装的预制楼板，并引导塔吊将预制楼板精准移动至设计位置，再将塔吊吊钩从预制楼板上取下，即完成该块预制楼板的吊装。

3、由于待安装楼板的作业面无法承担多块预制楼板的临时周转安置，通常单次仅能吊装一块预制楼板，并依赖该吊车把该块楼板安装就位后才能重复下一块吊装和安装。而一栋建筑物通常仅配置一台塔吊，在将预制楼板精准移动至设计位置时，需要耗费较多时间，进而会使得预制楼板的吊装和拼装效率较低，使得预制楼板的吊装、安装成为制约装配式楼板工程施工工期的掣肘。

技术实现思路

1、基于上述表述，本申请提供了一种预制楼板安装装置及安装方法，以解决预制楼板安装效率低的问题。

2、一方面，本申请提供一种预制楼板安装装置，包括：

3、轨道梁，固定安装于竖向构件上，包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道分别设置在相邻的两排竖向构件上，且第一轨道和第二轨道对应设置；

4、移动接货平台，用于堆放待安装的预制楼板，所述移动接货平台滑动安装于轨道梁上；

5、吊装桁车，用于吊装单块预制楼板，所述吊装桁车滑动安装于轨道梁上；

6、所述移动接货平台和所述吊装桁车在所述轨道梁上分层运行；

7、所述吊装桁车包括用于驱动预制楼板水平移动的水平驱动组件和用于驱动预制楼板竖向移动的竖向驱动组件。

8、在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。

9、进一步的，所述移动接货平台包括多组平行间隔的支撑组，所述支撑组包括横向撑杆和两根竖向吊杆，所述横向撑杆的两端分别与两根所述竖向吊杆连接，两根所述竖向吊杆远离所述横向撑杆的一端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接。

10、进一步的，所述移动接货平台还包括设置于所述横向撑杆上方的托板，所述托板底部开设有多条凹槽，多根所述横向撑杆一一对应插接于多条凹槽内。

11、进一步的，相邻两根所述竖向吊杆之间还设置有连接件，所述连接件同时与两侧的所述竖向吊杆固定连接。

12、进一步的，所述水平驱动组件包括至少两根间隔的滑移轨，所述滑移轨的两端分别与所述第一轨道和所述第二轨道滑动连接，所述竖向驱动组件滑动安装于所述水平驱动组件上，且能够沿着所述滑移轨滑移。

13、进一步的，所述竖向驱动组件包括支撑架和用于吊装预制楼板的吊装起重设备，所述支撑架同时与多根所述滑移轨滑动连接，所述吊装起重设备安装于所述支撑架上。

14、进一步的，所述吊装起重设备包括主吊绳和多根均与所述主吊绳连接的分支绳，多根所述分支绳与预制楼板多个吊点连接；

15、当所述主吊绳全部收卷时，所述移动接货平台上堆放的预制楼板高度顶面位于所述吊装桁车上吊装的预制楼板下方。

16、进一步的，所述轨道梁设置于该楼层顶板设计高度下方。

17、进一步的，还包括控制系统，所述移动接货平台和所述吊装桁车均与所述控制系统连接，用于控制移动接货平台的移动、所述滑移轨的水平移动、所述竖向驱动组件的水平移动以及所述吊装起重设备的吊装驱动。

18、另一方面，本申请还提供一种预制楼板的安装方法，包括以下安装步骤：

19、s1、完成下层顶部结构梁施工后，再进行本楼层竖向构件的施工；

20、s2、将轨道梁固定至竖向构件上，并在轨道梁上安装移动接货平台和吊装桁车；

21、s3、利用塔吊将预制楼板吊装并堆放至移动接货平台的支撑组上，移动接货平台上能够堆放多块预制楼板；

22、s4、利用吊装桁车从移动接货平台上运输单块预制楼板至施工安装位置，且该步骤与s3步骤能够同步进行。

23、与现有技术相比，本申请的技术方案具有以下有益技术效果：

24、1、本申请提供的预制楼板安装装置，利用移动接货平台放置多块待安装的预制楼板，在预制楼板安装的作业面创造了一个临时接货平台，然后通过吊装桁车吊装单块的预制楼板，使预制楼板的吊装和安装分开，吊装由单次吊装一块提升至能够单次吊装四至八块，进而实现预制楼板的快速安装，可以实现在塔吊将预制楼板放到移动接货平台的同时，吊装桁车对移动接货平台上的预制楼板进行移运和安装，节省了安装时间，同时也减少了施工人员的工作量，功效提高数倍，减少预制楼板的施工工期。

25、2、本申请移动接货平台和吊装桁车分层与轨道梁连接，使得两者的移动轨迹互不干涉，进而能够更加灵活的调整移动接货平台和吊装桁车的水平位置，能够实现整个楼层跨度范围内的预制楼板安装覆盖，减少施工盲区；

26、3、移动接货平台包括多组平行间隔的支撑组，使得移动接货平台能够更加稳定的支撑多块预制楼板，设置支撑架使得竖向驱动组件能够更加稳定的吊装单块预制楼板。

技术特征：

1.一种预制楼板安装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述移动接货平台（2）包括多组平行间隔的支撑组（21），所述支撑组（21）包括横向撑杆（211）和两根竖向吊杆（212），所述横向撑杆（211）的两端分别与两根所述竖向吊杆（212）连接，两根所述竖向吊杆（212）远离所述横向撑杆（211）的一端分别与所述第一轨道（11）和所述第二轨道（12）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述移动接货平台（2）还包括设置于所述横向撑杆（211）上方的托板，所述托板底部开设有多条凹槽，多根所述横向撑杆（211）一一对应插接于多条凹槽内。

4.根据权利要求2所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，相邻两根所述竖向吊杆（212）之间还设置有连接件，所述连接件同时与两侧的所述竖向吊杆（212）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括至少两根间隔的滑移轨（31），所述滑移轨（31）的两端分别与所述第一轨道（11）和所述第二轨道（12）滑动连接，所述竖向驱动组件滑动安装于所述水平驱动组件上，且能够沿着所述滑移轨（31）滑移。

6.根据权利要求5所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述竖向驱动组件包括支撑架（32）和用于吊装预制楼板（200）的吊装起重设备（33），所述支撑架（32）同时与多根所述滑移轨（31）滑动连接，所述吊装起重设备（33）安装于所述支撑架（32）上。

7.根据权利要求6所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述吊装起重设备（33）包括主吊绳（331）和多根均与所述主吊绳（331）连接的分支绳（332），多根所述分支绳（332）与预制楼板（200）多个吊点连接；

8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，所述轨道梁（1）设置于该楼层顶板设计高度下方。

9.根据权利要求5所述的一种预制楼板安装装置，其特征在于，还包括控制系统，所述移动接货平台（2）和所述吊装桁车（3）均与所述控制系统连接，用于控制移动接货平台（2）的移动、所述滑移轨（31）的水平移动、所述竖向驱动组件的水平移动以及所述吊装起重设备（33）的吊装驱动。

10.一种预制楼板的安装方法，其特征在于，包括以下安装步骤：

技术总结
本申请涉及一种预制楼板安装装置及安装方法，包括固定安装于竖向构件上的轨道梁，轨道梁包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道分别设置在相邻的两排竖向构件上，且第一轨道和第二轨道对应设置；用于堆放待安装预制楼板的移动接货平台，移动接货平台滑动安装于轨道梁上；用于吊装单块预制楼板的吊装桁车，吊装桁车滑动安装于轨道梁上；移动接货平台和吊装桁车在轨道梁上分层运行；吊装桁车包括用于驱动预制楼板水平移动的水平驱动组件和用于驱动预制楼板竖向移动的竖向驱动组件。本申请能够提高预制楼板的垂直运输和水平安装效率。

技术研发人员：傅礼铭,傅纤鹤
受保护的技术使用者：湖北大成空间科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/10/31