一种物料吨袋自动包装机及包装工艺的制作方法

本发明涉及吨包机，具体为一种物料吨袋自动包装机及包装工艺。

背景技术：

1、目前国内的粉料吨袋定量包装秤， 一般为台秤形式及螺旋送料的方式组成， 其实现通常的吨袋包装一般采用两种方式来完成， 一种是厂家直接购买一台一吨的台秤作为称重， 采用一个螺旋机构进料并通过人工控制的方式来完成最终的产品，近来采用粉料吨包机自动称重装包，而在专利cn202624658u中，虽然能够自动对粉料进行装包称重，但是对于吨包的大小需要特别定制，对于挂耳不方便，需要人工走动到对应的位置，并且不能对吨包内部的粉料振实，因此包装效果差，对于装包口的位置调节不方便，装包时挤压出的液体没有经过过滤，因此粉料容易跑出，在专利授权公告号为cn215591143u中虽然能够对挂架进行旋转，但是该结构结构只能够通过人工旋转的方式进行调节，在挂耳时通过人工旋转挂架逐一将挂耳固定悬挂，因此悬挂速度慢，效果差，而现有的悬挂架上下移动时主要依靠采用吊装移动，例如图11所示，而吊装时需要四个支柱支撑的框架组成，对于吨包的安装不方便，并且还存在的问题有上下移动时由于重心不稳容易对工件造成损坏，并且输送结构上没有振实结构，使用效果差，使用不方便。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物料吨袋自动包装机及包装工艺，结构简单，不但使得对吨包安装速度更快，而且避免了分料装包时粉尘跑出的情况，装包时的效果更好，上下移动时避免了卡顿的情况，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料吨袋自动包装机，包括竖直支撑框，所述竖直支撑框的下端设有脚座，所述竖直支撑框的内部两侧分别设有一个滑动轨道，两个滑动轨道之间设有可上下滑动的升降框架组件，所述竖直支撑框的内部底面设有两个带动升降框架组件上下滑动的液压伸缩缸，所述竖直支撑框的内部底面设有对液压伸缩缸控制的微型液压动力单元，所述液压伸缩缸的伸缩端通过油缸连接座与升降框架组件连接，升降框架组件上设有加料口总成，所述加料口总成包括加料外壳，加料外壳的下端外侧设有橡胶凸台，所述加料外壳的上端为锥形台状结构，加料外壳的上表面中间设有进料连接柱，进料连接柱的下端位于加料外壳内部的锥形台状下端，由进料连接柱上端通过螺纹导料管与外部上料机连接，由加料外壳下端与吨包的进口连接，所述加料口总成的一侧上端设有出气组件，出气组件与加料口总成连接处设置有单向阀门，所述出气组件的下端外侧设有对吨包进口固定的夹紧装置，所述升降框架组件的下表面设有转动连接的环形支架，环形支架位于出气组件的外侧，并且环形支架上均匀设有四个可调节的挂耳固定件，所述竖直支撑框的下端一侧通过支撑座连接有称重底座，所述称重底座的上表面设有支撑输送机构，且支撑座的上表面设置有振动装置。

3、进一步的，所述升降框架组件包括水平支架，水平支架的四角均设有一组与滑动轨道对应的滑动导轮，每组滑动导轮包括两个前后导轮一和中间导轮，两个前后导轮一分别位于滑动轨道的前后两侧，滑动轨道为凹字型结构，中间导轮位于滑动轨道的凹槽内部，并且水平支架与滑动轨道之间倾斜设置有三角支撑件，通过液压伸缩缸伸缩可以带动升降框架组件上下移动，通过升降框架组件上下移动可以对加料口总成、环形支架和挂耳固定件上下位置调节。

4、进一步的，所述出气组件包括进气端盖和上端密封盖，进气端盖和上端密封盖之间设有支撑网桶，支撑网桶的内侧粘贴有过滤网，过滤网为瓦楞状结构，且出气组件的内部设有拨动清灰件，当物料进入到吨包内部时，其内部的气体从出气组件跑出，气体跑出时通过过滤网将气体中的粉料颗粒过滤出来，防止粉料颗粒跑出。

5、进一步的，所述拨动清灰件包括设置在进气端盖内侧的支架，支架与上端密封盖之间通过轴承连接有转轴，转轴位于出气组件进气口的一端固定有扇叶，转轴的外侧均匀设有对过滤网拨动的弹性拨片，当气体从出气组件导出时，气体带动扇叶转动，通过扇叶转动可以带动转轴转动，通过转轴转动可以带动弹性拨片转动，通过弹性拨片可以对过滤网拨动，通过对过滤网拨动来对其振动，以此可以对粘连在过滤网上的固体颗粒振动下来。

6、进一步的，所述夹紧装置包括固定在加料口总成一侧下端的伸缩柱座，所述伸缩柱座上固定有液压伸缩缸二，液压伸缩缸二的伸缩端固定有夹紧环，夹紧环与加料口总成的下端凸环对应，通过液压伸缩缸二缩端可以带动夹紧环向上移动，通过夹紧环可以将吨包口固定在加料口总成的橡胶凸台上，通过橡胶凸台使得密封效果更好。

7、进一步的，所述环形支架包括固定在升降框架组件下表面的回转支撑，回转支撑的下端连接有悬吊支架，悬吊支架的上端外侧设有外齿环，所述升降框架组件的下表面设有步进电机，步进电机的输出轴固定有与外齿环啮合的齿轮，升降框架组件的下表面设有对回转支撑防护的防护圈，步进电机转动时由外齿环和齿轮传动可以带动悬吊支架转动，以此带动挂耳固定件旋转，以此来方便对吨包进行挂耳。

8、进一步的，所述挂耳固定件包括悬吊支座，悬吊支座通过调节螺栓与悬吊支架固定，所述悬吊支架的下表面通过两个气缸座连接有伸缩气缸，伸缩气缸上设有控制伸长的按键，所述悬吊支座的下表面一侧设有与伸缩气缸对应的伸缩端插接座，悬挂吨包吊耳时，先将吊耳放置到伸缩气缸与插接座之间，通过按动按键使伸缩气缸伸长且插入到插接座内部，以此对吨包的吊耳定位。

9、进一步的，所述支撑输送机构包括两个前后对应的边板，两个边板固定在振动装置的上表面前后两侧，两个边板之间均匀设置有输送辊，输送辊的一端均设有链轮，链轮之间通过链条传动，边板的一侧设有带动一个输送辊转动的输送电机，通过输送电机运行可以带动一个输送辊转动，再由链轮和链条传动带动其他输送辊转动，通过输送辊转动可以对吨包输送。

10、进一步的，所述振动装置包括振动平台，振动平台的下表面与称重底座的上表面均匀设有振动顶板，每个振动顶板均位于两个输送辊之间缝隙处，振动平台的下表面四角与支撑座上表面均设有一个支撑气囊柱，振动平台的下表面中心固定有振动电机，由动电机带动振动平台和振动顶板上下振动，通过振动顶板可以穿过输送辊对吨包进行振动，以此可以对吨包内部的原料振实。

11、一种物料吨袋自动包装机的包装工艺，包括以下步骤：

12、s1）首先由液压伸缩缸伸缩带动升降框架组件上下移动，由此对加料口总成、环形支架和挂耳固定件上下位置调节，通过人工将吨包的四个挂耳悬挂到挂耳固定件上，悬挂吨包吊耳时，先将吊耳放置到伸缩气缸与插接座之间，通过按动按键使伸缩气缸伸长且插入到插接座内部，以此对吨包的吊耳定位，依照顺序将吨包的四个挂耳悬挂固定，挂耳时由步进电机转动带动外齿环和齿轮传动，由此带动悬吊支架转动，通过悬吊支架转动带动挂耳固定件旋转，依次对四个吨包吊耳悬挂；

13、s2）再对吨包进口定位，将吨包进口套接到加料口总成的下端外侧，由夹紧装置向上移动将吨包进口密封固定到加料口总成下端，再通过对升降框架组件上下调节，使升降框架组件下方悬挂的吨包底部与支撑输送机构上表面接触；

14、s3）然后将加料口总成上端进口通过螺纹管与外部上料机出口连接，再将原料导入到吨包内部，上料的时由出气组件对跑出的气体进行过滤，来防止粉料颗粒跑出，同时通过拨动清灰件对粘连在出气组件上原料拨动，以此防止出气组件上的过滤网堵塞；

15、s4）在将原料导入到吨包同时，由振动装置对吨包内部的原料振实重量检测不准确，因此当原料接近设定的重量时振动装置关闭，通过称重底座对吨包进行称重，由此满足原料准确检测；

16、s5）吨包装料结束后，通过夹紧装置将吨包的进口释放，然后通过挂耳固定件将吨包的挂耳释放，以此对吨包进行自动释放，最后通过支撑输送机构将吨包输送出去。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本物料吨袋自动包装机及包装工艺，具有以下好处：

18、1、本发明上通过液压伸缩缸伸缩可以带动升降框架组件上下移动，通过升降框架组件上下移动可以对加料口总成、环形支架和挂耳固定件上下位置调节，避免了普通螺杆驱动造成卡顿的情况。

19、2、本发明上由进料连接柱上端通过螺纹导料管与外部上料机连接，由加料外壳下端与吨包的进口连接，进料时，当物料进入到吨包内部时，其内部的气体从出气组件跑出，气体跑出时通过过滤网将气体中的粉料颗粒过滤出来，防止粉料颗粒跑出，并且当气体从出气组件导出时，气体带动扇叶转动，通过扇叶转动可以带动转轴转动，通过转轴转动可以带动弹性拨片转动，通过弹性拨片可以对过滤网拨动，通过对过滤网拨动来对其振动，以此可以对粘连在过滤网上的固体颗粒振动下来。

20、3、本发明上步进电机转动时由外齿环和齿轮传动可以带动悬吊支架转动，以此带动挂耳固定件旋转，悬挂吨包吊耳时，先将吊耳放置到伸缩气缸与插接座之间，通过按动按键使伸缩气缸伸长且插入到插接座内部，以此对吨包的吊耳定位。

21、4、本发明上通过输送电机运行可以带动一个输送辊转动，再由链轮和链条传动带动其他输送辊转动，通过输送辊转动可以对吨包输送，且进料时由振动电机设置在弹性支座的倾斜面以此可以带动振动平台一端倾斜方向上振动，以此可以对吨包振动，使得原料装包效果更好，该物料吨袋自动包装机及包装工艺，结构简单，不但使得对吨包安装速度更快，而且避免了分料装包时粉尘跑出的情况，装包时的效果更好，上下移动时避免了卡顿的情况。