一种板材加工用自动上料装置的制作方法

本发明涉及板材加工装置，尤其涉及一种板材加工用自动上料装置。

背景技术：

1、钢化玻璃板（下述以玻璃板指代）因其具有高强度、高安全性和良好的热稳定性等特点，在众多领域得到了广泛的应用，在玻璃板生产出后，需要将玻璃板堆叠在一起，而需要对生产出的玻璃板进行二次加工时，则需要将堆叠好的玻璃板使用现有的搬运装置，通过吸盘将堆叠的玻璃板依次吸取，进而对玻璃板进行转运，在转运的过程中，相邻的两块玻璃板受大气压的影响而相互贴合，致使相邻的两块玻璃板被压在一起，因此在吸盘吸起第一块玻璃板时，会连带起下方紧贴的玻璃板，随后被连带起的玻璃板受自身重力的影响会在某一时间与吸取的玻璃板分离，并向下掉落，进而掉落在堆叠的玻璃板上，对下方堆叠的玻璃板以及被连带起的玻璃板造成损坏。

技术实现思路

1、为了克服现有的玻璃板上料装置在吸取玻璃板的过程中，上侧的玻璃板容易相邻的玻璃板连带起的缺点，本发明提供了一种板材加工用自动上料装置。

2、技术方案是：一种板材加工用自动上料装置，包括有支撑架，所述支撑架上安装有移动模块，所述支撑架上的移动模块设置有电动升降架，所述电动升降架的下侧固接有固定板，所述固定板镶嵌有矩阵分布的固定壳，所述固定壳的下侧固接有吸盘，矩阵分布的所述固定壳共同外接有气泵，所述固定板的下侧固接有液压缸，液压缸的伸缩端固接有移动架，所述移动架固接有矩阵分布的移动柱，矩阵分布的所述移动柱均贯穿所述固定板并与其滑动连接，且所述移动架与所述固定板之间固接有矩阵分布的弹簧，所述移动架的下侧固接有等距分布的橡胶块，所述移动架通过连接件固接有矩阵分布的第一储液壳，矩阵分布的所述第一储液壳均固接并连通有与液压缸固定部连通的连接管，所述第一储液壳的内部滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆远离相邻所述第一储液壳的一端设置有盲孔，所述第一活塞杆的盲孔内滑动连接有挤压杆，所述挤压杆与相邻的所述第一活塞杆之间设置有弹簧。

3、进一步地，矩阵分布的所述挤压杆均设置有排气孔，所述挤压杆上的排气孔与相邻所述第一活塞杆的盲孔连通，且矩阵分布的所述第一活塞杆共同固接有输气管，矩阵分布所述第一活塞杆的盲孔均与输气管连通，且输气管与气泵连通。

4、进一步地，矩阵分布的所述固定壳的内部均固接有固定杆，所述固定杆滑动连接有连接壳，且所述固定杆设置有导向槽，所述连接壳镶嵌有于相邻所述固定杆导向槽内滑动的小球，所述连接壳远离相邻所述固定杆的一端镶嵌有t形杆，所述t形杆设置有t形槽，t形槽由相互连通的水平部分与竖直部分组成，t形槽的水平部分滑动连接有对称分布的移动杆，对称分布所述移动杆的相背侧均固接有清理块。

5、进一步地，所述固定杆上的导向槽由竖直部分与倾斜部分组成，同一所述固定杆上导向槽的竖直部分与倾斜部分相互连通，所述连接壳远离相邻所述固定杆的一端设置有形变层，所述连接壳上的形变层与玻璃板挤压配合。

6、进一步地，相邻且对称分布所述移动杆相背侧之间的最大距离大于相邻所述吸盘的最大直径，用于将玻璃板清理出与所述吸盘配合的位置。

7、进一步地，所述固定杆设置有储液腔，所述储液腔内滑动连接有移动块，所述移动块设置有空腔，所述移动块设置有对称分布且与其上空腔和相邻的所述储液腔均连通的通孔，所述固定杆滑动连接有移动管，所述移动管与相邻的所述移动块固接，且所述移动管与相邻所述移动块的空腔连通，所述移动块与相邻所述固定杆之间固接有第一弹性件，所述移动管与相邻的所述t形杆滑动连接，且所述移动管与相邻的所述t形杆之间固接有第二弹性件。

8、进一步地，所述第二弹性件的弹性系数大于所述第一弹性件的弹性系数，用于使所述连接壳顺利移动。

9、进一步地，矩阵分布所述固定壳的内部均固接有第二储液壳，所述第二储液壳的内部滑动连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆与相邻的所述第二储液壳之间固接有弹簧，所述第二活塞杆远离相邻所述第二储液壳的一端固接有与相邻所述连接壳滑动配合的连接环，所述连接壳固接有与相邻连接环挤压配合的挤压环，矩阵分布所述第一活塞杆均固接有液压推杆，所述液压推杆的固定部固接并连通有输油管，输油管贯穿相邻的所述固定壳并与相邻的所述第二储液壳连通，所述液压推杆的伸缩端与相邻的所述挤压杆挤压配合，所述挤压杆靠近所述移动架的一侧固接有缓冲垫，所述缓冲垫与相邻的玻璃板接触配合。

10、进一步地，还包括有矩阵分布的弧形壳，矩阵分布的所述弧形壳均通过连接件固接于所述移动架，所述弧形壳的内部滑动连接有弧形杆，所述弧形杆与相邻所述弧形壳之间固接有弹簧，矩阵分布所述弧形杆的相向端均固接有挤压块，矩阵分布的所述挤压块均与相邻的玻璃板接触配合。

11、进一步地，所述固定板远离所述移动架的一侧固接有气动推杆，所述气动推杆的伸缩端固接有圆柱块，矩阵分布所述固定壳的内部均固接有第一气囊，矩阵分布的所述第一气囊均固接并连通有与所述气动推杆固定部连通的连接管，所述固定板远离所述移动架的一侧固接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固接有连接块，所述连接块设置有t形孔，所述t形孔由相互连通的竖直部分与水平部分组成，所述气动推杆伸缩端上的圆柱块与所述t形孔的水平部分封堵配合，所述t形孔的竖直部分安装有单向阀，所述弧形壳的内部安装有第二气囊，所述第二气囊位于相邻所述弧形壳与相邻所述弧形杆之间，矩阵分布的所述第二气囊共同固接并连通有贯穿矩阵分布所述弧形壳的连接管，矩阵分布所述第二气囊上的连接管与所述t形孔的水平部分连通。

12、与现有技术相比，本发明至少具有以下有益效果：本发明通过矩阵分布的挤压杆对上下相邻两个玻璃板交界处的挤压，将上下相邻的两个玻璃板分离，避免上侧的玻璃板在被吸取后连带起下侧的玻璃板，从而避免了被连带起的玻璃板向下掉落在堆叠的玻璃板上，进而避免对下方堆叠的玻璃板以及被连带起的玻璃板造成损坏。

13、通过移动杆上的清理块对玻璃板与吸盘接触的位置进行清理，同时将玻璃板上的杂质向相邻吸盘的中部引导，使清理块所清理出的杂质聚集在相邻吸盘的中部，避免清理出的杂质堆积在吸盘与玻璃板的交界处，对吸盘对玻璃板的吸取效果产生影响。

14、通过向第一活塞杆的盲孔内输送气体，使相邻挤压杆受气体的挤压而移动，同时输送至第一活塞杆的盲孔内的气体沿相邻挤压杆上的排气孔向上下两个玻璃板的交界处流动，增加上下两个玻璃板的分离速度，避免上侧的玻璃板在被吸取后连带起下侧的玻璃板。

15、通过在某一吸盘出现破损时，使矩阵分布弧形杆分别在相邻弹簧的作用下带动相邻的挤压块沿相邻的弧形壳移动至与玻璃板下侧接触的位置，由矩阵分布弧形杆、矩阵分布挤压块以及剩余且完好的吸盘相互配合，对玻璃板进行二次固定，避免玻璃板在移动的过程中向下掉落，致使玻璃板出现碎裂，对其的正常使用产生影响。

技术特征：

1.一种板材加工用自动上料装置，包括有支撑架（1），所述支撑架（1）上安装有移动模块，所述支撑架（1）上的移动模块设置有电动升降架（2），所述电动升降架（2）的下侧固接有固定板（3），其特征在于，还包括有矩阵分布的固定壳（4），矩阵分布的所述固定壳（4）均镶嵌于所述固定板（3），所述固定壳（4）的下侧固接有吸盘（5），矩阵分布的所述固定壳（4）共同外接有气泵，所述固定板（3）的下侧固接有液压缸，液压缸的伸缩端固接有移动架（501），所述移动架（501）固接有矩阵分布的移动柱（502），矩阵分布的所述移动柱（502）均贯穿所述固定板（3）并与其滑动连接，且所述移动架（501）与所述固定板（3）之间固接有矩阵分布的弹簧，所述移动架（501）的下侧固接有等距分布的橡胶块，所述移动架（501）通过连接件固接有矩阵分布的第一储液壳（6），矩阵分布的所述第一储液壳（6）均固接并连通有与液压缸固定部连通的连接管，所述第一储液壳（6）的内部滑动连接有第一活塞杆（7），所述第一活塞杆（7）远离相邻所述第一储液壳（6）的一端设置有盲孔，所述第一活塞杆（7）的盲孔内滑动连接有挤压杆（8），所述挤压杆（8）与相邻的所述第一活塞杆（7）之间设置有弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种板材加工用自动上料装置，其特征在于，矩阵分布的所述挤压杆（8）均设置有排气孔，所述挤压杆（8）上的排气孔与相邻所述第一活塞杆（7）的盲孔连通，且矩阵分布的所述第一活塞杆（7）共同固接有输气管，矩阵分布所述第一活塞杆（7）的盲孔均与输气管连通，且输气管与气泵连通。

3.根据权利要求1所述的一种板材加工用自动上料装置，其特征在于，矩阵分布的所述固定壳（4）的内部均固接有固定杆（11），所述固定杆（11）滑动连接有连接壳（12），且所述固定杆（11）设置有导向槽，所述连接壳（12）镶嵌有于相邻所述固定杆（11）导向槽内滑动的小球，所述连接壳（12）远离相邻所述固定杆（11）的一端镶嵌有t形杆（13），所述t形杆（13）设置有t形槽，t形槽由相互连通的水平部分与竖直部分组成，t形槽的水平部分滑动连接有对称分布的移动杆（14），对称分布所述移动杆（14）的相背侧均固接有清理块。

4.根据权利要求3所述的一种板材加工用自动上料装置，其特征在于，所述固定杆（11）上的导向槽由竖直部分与倾斜部分组成，同一所述固定杆（11）上导向槽的竖直部分与倾斜部分相互连通，所述连接壳（12）远离相邻所述固定杆（11）的一端设置有形变层，所述连接壳（12）上的形变层与玻璃板挤压配合。

5.根据权利要求3所述的一种板材加工用自动上料装置，其特征在于，相邻且对称分布所述移动杆（14）相背侧之间的最大距离大于相邻所述吸盘（5）的最大直径，用于将玻璃板清理出与所述吸盘（5）配合的位置。

6.根据权利要求3所述的一种板材加工用自动上料装置，其特征在于，所述固定杆（11）设置有储液腔（21），所述储液腔（21）内滑动连接有移动块（22），所述移动块（22）设置有空腔，所述移动块（22）设置有对称分布且与其上空腔和相邻的所述储液腔（21）均连通的通孔，所述固定杆（11）滑动连接有移动管（23），所述移动管（23）与相邻的所述移动块（22）固接，且所述移动管（23）与相邻所述移动块（22）的空腔连通，所述移动块（22）与相邻所述固定杆（11）之间固接有第一弹性件（24），所述移动管（23）与相邻的所述t形杆（13）滑动连接，且所述移动管（23）与相邻的所述t形杆（13）之间固接有第二弹性件（25）。

7.根据权利要求6所述的一种板材加工用自动上料装置，其特征在于，所述第二弹性件（25）的弹性系数大于所述第一弹性件（24）的弹性系数，用于使所述连接壳（12）顺利移动。

8.根据权利要求3所述的一种板材加工用自动上料装置，其特征在于，矩阵分布所述固定壳（4）的内部均固接有第二储液壳（31），所述第二储液壳（31）的内部滑动连接有第二活塞杆（32），所述第二活塞杆（32）与相邻的所述第二储液壳（31）之间固接有弹簧，所述第二活塞杆（32）远离相邻所述第二储液壳（31）的一端固接有与相邻所述连接壳（12）滑动配合的连接环，所述连接壳（12）固接有与相邻连接环挤压配合的挤压环（33），矩阵分布所述第一活塞杆（7）均固接有液压推杆（34），所述液压推杆（34）的固定部固接并连通有输油管，输油管贯穿相邻的所述固定壳（4）并与相邻的所述第二储液壳（31）连通，所述液压推杆（34）的伸缩端与相邻的所述挤压杆（8）挤压配合，所述挤压杆（8）靠近所述移动架（501）的一侧固接有缓冲垫（35），所述缓冲垫（35）与相邻的玻璃板接触配合。

9.根据权利要求8所述的一种板材加工用自动上料装置，其特征在于，还包括有矩阵分布的弧形壳（41），矩阵分布的所述弧形壳（41）均通过连接件固接于所述移动架（501），所述弧形壳（41）的内部滑动连接有弧形杆（42），所述弧形杆（42）与相邻所述弧形壳（41）之间固接有弹簧，矩阵分布所述弧形杆（42）的相向端均固接有挤压块（43），矩阵分布的所述挤压块（43）均与相邻的玻璃板接触配合。

10.根据权利要求9所述的一种板材加工用自动上料装置，其特征在于，所述固定板（3）远离所述移动架（501）的一侧固接有气动推杆（51），所述气动推杆（51）的伸缩端固接有圆柱块，矩阵分布所述固定壳（4）的内部均固接有第一气囊（511），矩阵分布的所述第一气囊（511）均固接并连通有与所述气动推杆（51）固定部连通的连接管，所述固定板（3）远离所述移动架（501）的一侧固接有电动推杆（52），所述电动推杆（52）的伸缩端固接有连接块（53），所述连接块（53）设置有t形孔（54），所述t形孔（54）由相互连通的竖直部分与水平部分组成，所述气动推杆（51）伸缩端上的圆柱块与所述t形孔（54）的水平部分封堵配合，所述t形孔（54）的竖直部分安装有单向阀，所述弧形壳（41）的内部安装有第二气囊（55），所述第二气囊（55）位于相邻所述弧形壳（41）与相邻所述弧形杆（42）之间，矩阵分布的所述第二气囊（55）共同固接并连通有贯穿矩阵分布所述弧形壳（41）的连接管，矩阵分布所述第二气囊（55）上的连接管与所述t形孔（54）的水平部分连通。

技术总结
本发明涉及板材加工装置技术领域，尤其涉及一种板材加工用自动上料装置。包括有支撑架，所述支撑架上安装有移动模块，移动模块设置有电动升降架，所述电动升降架固接有固定板，所述固定板固接有液压缸，液压缸的伸缩端固接有移动架，所述移动架固接有矩阵分布的第一储液壳，所述第一储液壳滑动连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆设置有盲孔，所述第一活塞杆的盲孔内滑动连接有挤压杆。本发明通过挤压杆对上下相邻两个玻璃板交界处的挤压，将上下相邻的两个玻璃板分离，避免上侧的玻璃板在被吸取后连带起下侧的玻璃板，从而避免了被连带起的玻璃板向下掉落在堆叠的玻璃板上，进而避免对下方堆叠的玻璃板以及被连带起的玻璃板造成损坏。

技术研发人员：秦海洋,晁飞,石礼玲
受保护的技术使用者：枣庄盛洋木业有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/17