本发明涉及剥膜装置,具体为一种晶振封装剥膜装置。
背景技术:
1、目前晶振封装是将其导入到集成电路封装设备上进行生产,但是,由于晶振的基体材料比较特殊,不能像传统集成电路在生产时可以将多颗晶片分别固定于引线框架,另外当晶体的基材为零散分布在框架内时,无法放置到传统的集成电路加工设备上进行生产,因此,为了便于生产,会将晶振放置在每个网格之内,然后用一张膜粘贴在网格钢片上,就可以把晶振整齐的固定在网格内,然而,采用了这种方式进行晶振封装时,在加工完成后,需要人工将晶振从钢片和膜上剥离,这个工序效率低下,需要大量的生产作业人员,因此在工业生产中,需要使用剥膜装置将网格钢片上的膜进行剥离。
2、现有的剥膜装置应用较为广泛,但在每次剥膜时,需要工人手动将网格钢片放置在剥离装置上进行剥膜,较为麻烦,并且剥膜装置内侧的胶辊通常是使用螺栓固定,安装和拆卸较为麻烦,现有的剥膜装置在剥膜完成后对晶振进行收集时,晶振直接掉落在收集框内侧容易造成晶振刮花损坏,因此,针对上述问题提出一种晶振封装剥膜装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种晶振封装剥膜装置,以解决上述背景技术中提出的每次剥膜需要工人手动安装网格钢片,工作效率较低,胶辊的安装较为麻烦以及晶振没有设置缓冲组件的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
3、一种晶振封装剥膜装置,包括底板,所述底板顶端四角处均固定连接有竖直设置的支腿,所述支腿顶端固定连接有水平设置的滑轨,所述滑轨外侧滑动连接有电动滑块,所述电动滑块之间安装有固定组件,所述支腿一侧设有多个转动连接在底板顶端的滚轮,所述滚轮一侧对称设有竖直设置且固定连接在底板顶端的定位杆,所述定位杆一侧设有定位组件,所述定位组件一侧对称设有固定连接在底板顶端的固定板,其中一个所述固定板一侧固定连接有伺服电机,所述伺服电机输出端固定连接有转辊,所述固定板内部固定连接有第一轴承,两个所述第一轴承之间设有胶辊,所述胶辊外侧缠绕有胶带,所述胶辊两端对称开设有卡槽,所述卡槽内侧卡合连接有卡块,所述卡块一端固定连接有与第一轴承内侧滑动连接的连接杆,所述连接杆外侧固定连接有第二轴承,所述第二轴承外侧固定连接有呈对称设置的侧板,所述侧板内部滑动连接有贯穿侧板的滑杆,所述滑杆外侧设有与侧板固定连接的复位弹簧,所述复位弹簧远离侧板的一端固定连接有与滑杆固定连接的弹簧板,所述固定板顶端固定连接有竖直设置的电动推杆,所述电动推杆输出轴一端固定连接有压紧板,所述固定板一侧设有位于底板顶端的置物框。
4、优选的,所述转辊位于两个固定板之间且与两个固定板转动连接,所述第一轴承与第二轴承的形状大小均相同,所述胶带缠绕在转辊外侧,所述滑杆远离弹簧板的一端与固定板固定连接。
5、优选的,所述固定组件包括固定连接在电动滑块之间的连接板,所述连接板顶端固定连接有竖直设置的液压杆,所述液压杆输出轴贯穿连接板且液压杆输出轴底端固定连接有真空泵,所述真空泵底端固定连接有与真空泵贯通的连接管,所述连接管底端固定连接有多个吸盘。
6、优选的,所述定位组件包括竖直设置且固定连接底板顶端的支杆,所述支杆顶端固定连接有滑筒,所述滑筒内侧滑动连接有限位杆,所述限位杆外侧设有与滑筒固定连接有限位弹簧,所述限位弹簧远离滑筒的一端固定连接有与限位杆固定连接的挡板,所述限位杆远离挡板的一端固定连接有定位架,所述定位架一侧设有辅助限位组件。
7、优选的,所述辅助限位组件包括竖直设置且固定连接在定位架一侧的立杆,所述立杆一侧固定连接有倾斜设置的固定框,所述固定框内侧转动连接有多个竖直设置的滑轮。
8、优选的,所述置物框一侧设有固定连接在底板顶端的收集框,所述收集框内侧滑动连接有贯穿收集框的抽屉,所述抽屉两侧对称开设有与抽屉贯通的滑槽,所述滑槽内侧滑动连接有限位滑块,所述收集框内侧设有辅助板,所述辅助板顶端固定连接有第一磁铁,所述第一磁铁顶端磁吸连接有第二磁铁,所述第二磁铁外侧固定连接有气囊。
9、优选的,所述辅助板左右两侧分别与限位滑块固定连接,所述第一磁铁与第二磁铁的形状大小均相同。
10、与现有技术相比,本发明的有益效果是:
11、1、本发明中,通过设置的滑轨、电动滑块、固定组件、连接板、液压杆、真空泵、连接管、吸盘、滚轮、定位杆、定位组件、支杆、滑筒、限位杆、限位弹簧、挡板、定位架、辅助限位组件、立杆、固定框、滑轮、固定板、伺服电机、转辊、第一轴承、胶辊、胶带、电动推杆和压紧板,在剥膜时拉动挡板,将网格钢片放置在滚轮顶端后松开挡板,限位弹簧复位即可使网格钢片前后左右竖直对齐,调节电动滑块、液压杆、真空泵和伺服电机,可将网格钢片移动到转辊上方并对网格钢板进行剥膜,这种设计能够一次对多个网格钢片进行剥膜,提升了工作效率,降低了工作人员劳动强度;
12、2、本发明中,通过设置的卡槽、卡块、连接杆、第二轴承、侧板、滑杆、复位弹簧和弹簧板,在进行胶辊安装时,拉动第二轴承,此时复位弹簧受力压缩,将胶辊放置在固定板内部的两个第一轴承之间,并使卡槽与卡块水平对齐,松开第二轴承,此时复位弹簧复位带动卡块与卡槽卡合连接,即可完成对于胶辊的安装,这种设计使胶辊的安装和拆卸更加方便;
13、3、本发明中,通过设置的收集框、抽屉、滑槽、限位滑块、辅助板、第一磁铁、第二磁铁、气囊和置物框,当晶振掉落时,气囊能够给晶振提供缓冲,减少晶振受到的冲击,辅助板及其连接组件的设计能够使气囊的安装和拆卸更加方便。
1.一种晶振封装剥膜装置,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)顶端四角处均固定连接有竖直设置的支腿(2),所述支腿(2)顶端固定连接有水平设置的滑轨(3),所述滑轨(3)外侧滑动连接有电动滑块(4),所述电动滑块(4)之间安装有固定组件(5),所述支腿(2)一侧设有多个转动连接在底板(1)顶端的滚轮(6),所述滚轮(6)一侧对称设有竖直设置且固定连接在底板(1)顶端的定位杆(7),所述定位杆(7)一侧设有定位组件(8),所述定位组件(8)一侧对称设有固定连接在底板(1)顶端的固定板(9),其中一个所述固定板(9)一侧固定连接有伺服电机(10),所述伺服电机(10)输出端固定连接有转辊(11),所述固定板(9)内部固定连接有第一轴承(12),两个所述第一轴承(12)之间设有胶辊(13),所述胶辊(13)外侧缠绕有胶带(14),所述胶辊(13)两端对称开设有卡槽(15),所述卡槽(15)内侧卡合连接有卡块(16),所述卡块(16)一端固定连接有与第一轴承(12)内侧滑动连接的连接杆(17),所述连接杆(17)外侧固定连接有第二轴承(18),所述第二轴承(18)外侧固定连接有呈对称设置的侧板(19),所述侧板(19)内部滑动连接有贯穿侧板(19)的滑杆(20),所述滑杆(20)外侧设有与侧板(19)固定连接的复位弹簧(21),所述复位弹簧(21)远离侧板(19)的一端固定连接有与滑杆(20)固定连接的弹簧板(22),所述固定板(9)顶端固定连接有竖直设置的电动推杆(23),所述电动推杆(23)输出轴一端固定连接有压紧板(24),所述固定板(9)一侧设有位于底板(1)顶端的置物框(33)。
2.根据权利要求1所述的一种晶振封装剥膜装置,其特征在于:所述转辊(11)位于两个固定板(9)之间且与两个固定板(9)转动连接,所述第一轴承(12)与第二轴承(18)的形状大小均相同,所述胶带(14)缠绕在转辊(11)外侧,所述滑杆(20)远离弹簧板(22)的一端与固定板(9)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种晶振封装剥膜装置,其特征在于:所述固定组件(5)包括固定连接在电动滑块(4)之间的连接板(51),所述连接板(51)顶端固定连接有竖直设置的液压杆(52),所述液压杆(52)输出轴贯穿连接板(51)且液压杆(52)输出轴底端固定连接有真空泵(53),所述真空泵(53)底端固定连接有与真空泵(53)贯通的连接管(54),所述连接管(54)底端固定连接有多个吸盘(55)。
4.根据权利要求1所述的一种晶振封装剥膜装置,其特征在于:所述定位组件(8)包括竖直设置且固定连接底板(1)顶端的支杆(81),所述支杆(81)顶端固定连接有滑筒(82),所述滑筒(82)内侧滑动连接有限位杆(83),所述限位杆(83)外侧设有与滑筒(82)固定连接有限位弹簧(84),所述限位弹簧(84)远离滑筒(82)的一端固定连接有与限位杆(83)固定连接的挡板(85),所述限位杆(83)远离挡板(85)的一端固定连接有定位架(86),所述定位架(86)一侧设有辅助限位组件(87)。
5.根据权利要求4所述的一种晶振封装剥膜装置,其特征在于:所述辅助限位组件(87)包括竖直设置且固定连接在定位架(86)一侧的立杆(871),所述立杆(871)一侧固定连接有倾斜设置的固定框(872),所述固定框(872)内侧转动连接有多个竖直设置的滑轮(873)。
6.根据权利要求1所述的一种晶振封装剥膜装置,其特征在于:所述置物框(33)一侧设有固定连接在底板(1)顶端的收集框(25),所述收集框(25)内侧滑动连接有贯穿收集框(25)的抽屉(26),所述抽屉(26)两侧对称开设有与抽屉(26)贯通的滑槽(27),所述滑槽(27)内侧滑动连接有限位滑块(28),所述收集框(25)内侧设有辅助板(29),所述辅助板(29)顶端固定连接有第一磁铁(30),所述第一磁铁(30)顶端磁吸连接有第二磁铁(31),所述第二磁铁(31)外侧固定连接有气囊(32)。
7.根据权利要求6所述的一种晶振封装剥膜装置,其特征在于:所述辅助板(29)左右两侧分别与限位滑块(28)固定连接,所述第一磁铁(30)与第二磁铁(31)的形状大小均相同。