砖坯提升转向装置的制作方法

本发明涉及建筑用砖生产设备，特别涉及一种砖坯提升转向装置。

背景技术：

1、随着建筑行业的发展，对各种类别的砖，需求量日益增大，为了生产不同类被的砖，生产砖的生产线也随着市场的需求不断地扩容；工厂在扩容时，考虑到节约占地面积与成本，会优先考虑对原有的产线进行改造，在挤出机与窑炉之间增添新的切坯设备及输送设备，形成新的砖坯产线；但在改造时，由于原有产线的设置及空间的限制，原有码坯机器人所处位置只能从较高处抓取侧面朝下的立放的砖坯，而新增的切坯机所处位置较低，且经新增切坯机切成的砖坯是大面朝下的平放的，因此亟需在切坯机后增设砖坯提升转向装置，以使砖坯能够配合码坯机器人的抓取，实现产线的改造。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种能够对砖坯进行提升和转向的砖坯提升转向装置。

2、一种砖坯提升转向装置，包括：提升输送机构、转向输送机构及控制机构；提升输送机构，用于将切分好的砖坯提升至与转向输送机构相匹配的位置，其下方入口通过输送带与切坯机的出口相匹配；转向输送机构，用于将砖坯从大面朝下的平放方位转为侧面朝下的立放方位，其入口与提升输送机构的上方出口相匹配，其出口通过高空输送带与码坯机器人连接，且其出口位置与高空输送带的位置相匹配；提升输送机构与转向输送机构均与控制机构通信连接。

3、优选的，提升输送机构，包括：固定主架、固定副架、升降架组件、第一输送带、配重体、升降驱动组件；固定主架与固定副架横向并排固定设置；升降架组件，设置于固定主架内，包括：上层架及下层架，均呈长方水平状，上层架与下层架之间固定连接，上层架与下层架之间间隔有容纳砖坯的空间；第一输送带，套设于下层架上；配重体，设置于固定副架底部，用于在对砖坯进行提升时维持平衡；升降驱动组件，设置于固定主架及固定副架上，并与上层架及配重体固定连接，用于驱动升降架组件在固定主架内进行升降；升降驱动组件与控制机构通信连接。

4、优选的，升降驱动组件，包括：双轴电机、四个下部齿盘、四个上部齿盘、两个侧位齿盘、两个配重齿盘及两个传动链条；双轴电机，设置在固定副架顶部，与控制机构通信连接；四个下部齿盘，分别对称设置在上层架的四角；四个上部齿盘，分别对称设置在固定主架的内侧上部四角，并与四个下部齿盘位置相匹配；两个侧位齿盘，设置在固定副架顶部靠近固定主架一侧，并与上部齿盘位置相匹配；两个输出齿盘，分别与双轴电机两端的输出轴固定连接；两个配重齿盘，设置于配重体顶部两端，并与两个侧位齿盘和两个输出齿盘位置相匹配；两个传动链条，一端均与固定副架一侧固定连接，另一端依次经过同侧的输出齿盘、配重齿盘、侧位齿盘、上部齿盘、两个同侧的下部齿盘、上部齿盘之后，与固定主架顶部固定连接。

5、优选的，提升输送机构，还包括：限位组件，用于将升降架组件在升降过程中限位在固定主架内；限位组件，包括：八个限位轮，分别可转动设置于上层架的四个边框端头。

6、优选的，提升输送机构，还包括：张紧组件，设置于固定副架内，与两个传动链条位于固定副架的一端连接，用于在升降架组件升降过程中对两个传动链条进行张紧；张紧组件，包括：两根张紧轴，呈竖直状，对称固定设置在固定侧架内，并与固定侧架固定连接；张紧块，两端分别可滑动套设在两根张紧轴上；两个传动链条靠近双轴电机的一端分别与张紧块的两端顶部固定连接。

7、优选的，转向输送机构，包括：固定座、转向输送架组件、第二输送带、转向驱动组件、转向组件及吸附组件；转向输送架组件，包括：基架及输送架；基架固定设置在固定座上方；输送架水平固定设置于基架中部；第二输送带套设于输送架上；转向驱动组件、转向组件及吸附组件均设置于基架上；转向组件一端与转向驱动组件连接，另一端与吸附组件连接；吸附组件用于吸附砖坯；转向组件在转向驱动组件的驱动下，带动吸附组件对砖坯进行吸附转向；转向驱动组件及吸附组件均与控制机构通信连接。

8、优选的，转向组件，包括：两个基板、驱动轴、两个凸轮连杆、两个直连杆、转向横臂、两个第一定位轴及两个第二定位轴；其中，两个基板，竖直固定对称设置在基架前端两侧，两个基板的外侧面绕中心周围开设转向槽；驱动轴，水平设置于两个基板之间，两端分别与基板中心可转动连接；驱动轴与转向驱动组件连接；两个凸轮连杆，分别设置在基板外侧面；两个凸轮连杆较大的一端分别与驱动轴固定连接，两个凸轮连杆较小的一端分别开设腰型孔；两个直连杆，上端从端头开始向下依次开设第一定位孔和第二定位孔，下端分别与转向横臂固定连接；两个第一定位轴，一端分别通过第一定位孔与两个直连杆固定连接，另一端各自穿过相对应的凸轮连杆上的腰型孔后与转向槽可滑动连接；两个第二定位轴，一端分别通过第二定位孔与两个直连杆固定连接，另一端分别与转向槽可滑动连接。

9、优选的，转向驱动组件，包括：转向电机、主动齿轮及从动齿轮；其中，转向电机固定设置于基架顶部，并位于两个基板之间；主动齿轮与转向电机的输出轴固定连接；从动齿轮固定套设于驱动轴中部，并与主动齿轮相啮合；转向电机与控制机构通信连接。

10、优选的，转向槽，呈中心未闭合的四分之一圆周状，包括：横槽部、竖槽部及弧形槽部；其中，横槽部水平设置于基板下部；竖槽部竖直设置于基板远离基架的前部；弧形槽部一端与横槽部靠近基架的一端连接，另一端与竖槽部的顶部连接；横槽部远离基架的一端与竖槽部底端未连接。

11、优选的，吸附组件，包括：若干吸附泵、若干吸附抓手及若干吸附海绵；其中，若干吸附泵，均匀固定设置于转向横臂一侧面；若干吸附抓手，呈平板状，其内均匀开设若干吸附孔；吸附抓手的上表面均与转向横臂固定连接，侧面通过吸附管道分别与相对应的吸附泵连通；若干吸附海绵，与吸附抓手形状相匹配，通过吸附孔吸贴于相应的吸附抓手底面；若干吸附泵均与控制机构通信连接。

12、上述砖坯提升转向装置，通过在切坯机与码坯机器人之间设置提升输送机构和转向输送机构，一方面提升输送机构将切分好的砖坯以大面朝下的平放方位提升至与转向输送机构相匹配的位置，另一方面转向输送机构将接收到的砖坯从大面朝下的平放方位转为侧面朝下的立方方位，并通过将转向输送机构的上方出口位置设置为与高空输送带的位置相匹配，使得砖坯在传送至码坯机器人的抓手位置时，其摆放方向能够配合码坯机器人的抓取，实现了产线的改造。

技术特征：

1.一种砖坯提升转向装置，其特征在于，包括：提升输送机构、转向输送机构及控制机构；提升输送机构，用于将切分好的砖坯提升至与转向输送机构相匹配的位置，其下方入口通过输送带与切坯机的出口相匹配；转向输送机构，用于将砖坯从大面朝下的平放方位转为侧面朝下的立放方位，其入口与提升输送机构的上方出口相匹配，其出口通过高空输送带与码坯机器人连接，且其出口位置与高空输送带的位置相匹配；提升输送机构与转向输送机构均与控制机构通信连接。

2.如权利要求1所述的砖坯提升转向装置，其特征在于：

3.如权利要求2所述的砖坯提升转向装置，其特征在于：

4.如权利要求2所述的砖坯提升转向装置，其特征在于：

5.如权利要求2所述的砖坯提升转向装置，其特征在于：

6.如权利要求1所述的砖坯提升转向装置，其特征在于：

7.如权利要求6所述的砖坯提升转向装置，其特征在于：

8.如权利要求7所述的砖坯提升转向装置，其特征在于：

9.如权利要求7所述的砖坯提升转向装置，其特征在于：

10.如权利要求6所述的砖坯提升转向装置，其特征在于：吸附组件，包括：若干吸附泵、若干吸附抓手及若干吸附海绵；其中，若干吸附泵，均匀固定设置于转向横臂一侧面；若干吸附抓手，呈平板状，其内均匀开设若干吸附孔；吸附抓手的上表面均与转向横臂固定连接，侧面通过吸附管道分别与相对应的吸附泵连通；若干吸附海绵，与吸附抓手形状相匹配，通过吸附孔吸贴于相应的吸附抓手底面；若干吸附泵均与控制机构通信连接。

技术总结
一种砖坯提升转向装置，包括：提升输送机构、转向输送机构及控制机构；提升输送机构，用于将切分好的砖坯提升至与转向输送机构相匹配的位置，其下方入口通过输送带与切坯机的出口相匹配；转向输送机构，用于将砖坯从大面朝下的平放方位转为侧面朝下的立放方位，其入口与提升输送机构的上方出口相匹配，其出口通过高空输送带与码坯机器人连接，且其出口位置与高空输送带的位置相匹配；提升输送机构与转向输送机构均与控制机构通信连接。

技术研发人员：王振韬
受保护的技术使用者：宁夏中节能新材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/20