一种自适应控制防倾倒的超高度RGV车的制作方法

本发明涉及自动化设备，具体为一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车。

背景技术：

1、rgv，是有轨制导车辆(rail guided vehicle)的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。

2、现有rgv小车轨道两旁放置货仓，通过rgv小车上设置的传动模组及货叉的两侧取货，因货叉伸出的距离过长，且货物的重量，rgv小车容易出现倾斜，影响取货角度，更严重会导致倾斜倒下；且部分货物存放时，需通过治具放置特定角度放置，一旦发生倾斜会影响货物存放质量。为此需要通过支撑机构，提升rgv小车的稳定性，确保货物以平行角度取放货物。

3、传统技术中，通过在rgv小车顶部两侧设置导向轮，导向轮与两侧导轨始终接触，即rgv小车移动时导向轮更随转动，高速转动以及长时间转动，会加速导向轮的老化，即导向轮损坏容易掉落碎屑，即无法满足无尘车间的条件，影响货物传输。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案,一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，包括：

3、移动机构，包括架体、设置架体底部的移动组件以及设置在架体顶部的顶压组件，所述顶压组件设置在架体两侧，且所述顶压组件包括联动连接的驱动电机一和丝杆传动模组，丝杆传动模组上的活动端还连接有支撑部；

4、轨道组件，包括与移动组件配合使用的路轨以及设置在顶部两侧的导轨，导轨可与支撑部相互抵触；

5、架体内还设置有升降模组，所述升降模组上还设置有线性传功模组，所述线性传功模组上设置有货叉。

6、优选的，所述移动组件包括驱动电机二以及与驱动电机二联动连接的多个动轮，多个动轮位于架体底部四角。

7、优选的，所述移动组件包括有导向轮，所述导向轮与架体底部可转动连接，且所述导向轮与路轨内侧端面相抵触。

8、优选的，所述顶压组件还包括力矩传感器，力矩传感器与驱动电机一连接,力矩传感器检测驱动电机一的扭力数值变化。

9、优选的，所述顶压组件设置有四个，四个顶压组件分别位于架体顶部四角。

10、优选的，所述支撑部外侧端部设置有软胶件，该软胶件与导轨内侧端面抵触。

11、优选的，所述导轨与所述路轨均有不锈钢制成。

12、优选的，所述线性传动模组带动货叉向左右两侧传动至架体外侧。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果如下,

14、1、本发明通过设置移动组件，移动组件可带动架体沿路轨快速传动，并配合升降模组和线性传动模组带到货叉两侧伸出，实现两侧货物的取放，提升货物的传输效率。

15、2、本发明通过设置顶压组件，驱动电机一与丝杆传动模组配合传动，带动支撑部向导轨一侧移动，支撑部与导轨相抵触，实现支撑rgv小车，提升rgv小车的稳定性，确保货物以平行角度取放货物，同时满足无尘车间的条件以及保证货物保存质量。

技术特征：

1.一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，其特征在于：所述移动组件(20)包括驱动电机二(21)以及与驱动电机二(21)联动连接的多个动轮(22)，多个动轮(22)位于架体(10)底部四角。

3.根据权利要求1或2所述的一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，其特征在于：所述移动组件(20)包括有导向轮(23)，所述导向轮(23)与架体(10)底部可转动连接，且所述导向轮(23)与路轨(40)内侧端面相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，其特征在于：所述顶压组件(30)还包括力矩传感器，力矩传感器与驱动电机一(31)连接,力矩传感器检测驱动电机一(31)的扭力数值变化。

5.根据权利要求1所述的一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，其特征在于：所述顶压组件(30)设置有四个，四个顶压组件(30)分别位于架体(10)顶部四角。

6.根据权利要求1、4或5任一项所述的一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，其特征在于：所述支撑部(33)外侧端部设置有软胶件(34)，该软胶件(34)与导轨(50)内侧端面抵触。

7.根据权利要求1所述的一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，其特征在于：所述导轨(50)与所述路轨(40)均有不锈钢制成。

8.根据权利要求1所述的一种自适应控制防倾倒的超高度rgv车，其特征在于：所述线性传动模组(12)带动货叉(13)向左右两侧传动至架体(10)外侧。

技术总结
本发明公开了一种自适应控制防倾倒的超高度RGV车，移动机构包括架体、设置架体底部的移动组件以及设置在架体顶部的顶压组件，所述顶压组件设置在架体两侧，且所述顶压组件包括联动连接的驱动电机一和丝杆传动模组，丝杆传动模组上的活动端还连接有支撑部，轨道组件包括与移动组件配合使用的路轨以及设置在顶部两侧的导轨，导轨可与支撑部相互抵触。架体内还设置有升降模组，所述升降模组上还设置有线性传功模组，所述线性传功模组上设置有货叉。本发明驱动电机一与丝杆传动模组配合传动，带动支撑部与导轨相抵触，实现支撑RGV小车，提升RGV小车的稳定性，确保货物以平行角度取放货物，同时满足无尘车间的条件以及保证货物保存质量。

技术研发人员：曹军,房传球,徐刚,郑益东,侯廷帅
受保护的技术使用者：超技工业（广东）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/26