一种不锈钢卷运输设备的制作方法

本发明涉及工业运输，特别涉及一种不锈钢卷运输设备。

背景技术：

1、不锈钢卷在建筑、装潢、制造等领域有着广泛的应用，特别是在汽车制造业、水工业、建筑业以及环保工业等领域。不锈钢卷具有防锈、耐腐蚀、耐高温等特点，使得不锈钢卷成为这些行业中不可或缺的材料；而钢卷的运输在生产中起到了重要的作用，由于钢卷较重需要用特殊的运输工具进行移动，现有的运输装置在使用时，通常只能卧式放置，使用场景受限，并且需要外部工具辅助将钢卷放置，效率不高，浪费资源。

2、本发明针对现有技术缺陷进行设计，本发明在使用时，在钢卷放置的时候，通过调节放置架的方向，使放置架的不同卡槽处于工作状态，既能卧式放置，也能立式放置，能够满足不同的使用条件，并且卧式放置的时候通过调节两个放置架之间的距离，还能适应不同尺寸的钢卷；并且本发明在使用时，能够在不借助外部工具的情况下，通过自身的抓取机构进行快速取放，并且取放的时候，能够伸出支撑机构使车体更加稳定。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明公开了一种不锈钢卷运输设备，能够有效的解决背景技术中存在的问题。

2、一种不锈钢卷运输设备，包括：转化调节机构、可变式抓取机构、隐藏式支撑机构；所述的可变式抓取机构包括：放置架、水平滑动架ⅰ、底座、双向丝杆ⅰ、步进电机ⅰ、皮带、变向组件以及限位组件；放置架的下边设有短轴，短轴转动安装在水平滑动架ⅰ上的圆孔内，两个放置架穿插接触，水平滑动架ⅰ滑动安装在底座上的滑轨上，双向丝杆ⅰ的两端与底座两侧的圆孔转动连接，并且双向丝杆ⅰ与水平滑动架ⅰ螺纹连接，双向丝杆ⅰ的一端设有带轮，两侧双向丝杆ⅰ上的带轮通过步进电机ⅰ转动连接，其中一个双向丝杆ⅰ的一端与步进电机ⅰ的电机轴固定连接，步进电机ⅰ通过螺栓紧固在底座上的延伸架上。

3、优选的，所述的变向组件包括：齿条架、电缸ⅰ、从动齿轮；齿条架的两侧设有圆杆，圆杆滑动安装在底座内侧的圆孔中，齿条架上的凸起与电缸ⅰ的活塞杆固定连接，电缸ⅰ固定安装在底座上；从动齿轮固定安装在放置架下边的短轴上，从动齿轮与齿条架上的正齿间歇性啮合。

4、优选的，所述的限位组件包括：齿条板、压缩弹簧、电缸ⅱ；齿条板上设有多个短杆，短杆滑动安装在底座上的圆孔内，齿条板上的斜齿卡在水平滑动架ⅰ的侧面，压缩弹簧安装在齿条板上的短杆上，压缩弹簧的上端与齿条板接触，压缩弹簧的下端与底座上的凹槽接触，电缸ⅱ固定安装在底座的下面，电缸ⅱ的活塞杆与齿条板固定连接。

5、优选的，所述的可变式抓取机构：横梁、水平滑动架ⅱ、液压缸ⅰ、垂直滑动架、双向丝杆 ⅱ、伺服电机、滑块、连接头、步进电机 ⅱ、变形组件以及移动组件；横梁固定焊接在两个水平滑动架ⅱ之间，液压缸ⅰ的缸体固定安装在横梁上，液压缸ⅰ的活塞杆与垂直滑动架上的延伸板固定连接，垂直滑动架的两端滑动安装在水平滑动架ⅱ上；双向丝杆 ⅱ的两端转动安装在垂直滑动架侧面延伸板的圆孔内，同时双向丝杆 ⅱ与伺服电机螺纹连接，双向丝杆 ⅱ的一端与伺服电机的电机轴固定连接，伺服电机固定安装在垂直滑动架上；滑块滑动安装在垂直滑动架上的滑槽内，滑块与双向丝杆 ⅱ螺纹连接，滑块中间转动安装有连接头，连接头上的正齿与步进电机 ⅱ的电机齿轮相啮合，步进电机 ⅱ固定安装在滑块上。

6、优选的，所述的变形组件包括：支撑杆、电动推杆、卡扣、拉伸弹簧ⅰ、卡杆、横杆、拉伸弹簧ⅱ、拉伸弹簧ⅲ；支撑杆的上端焊接在连接头的下面，电动推杆固定安装在支撑杆的侧面，电动推杆的活塞杆上安装有斜面块，斜面块与卡扣上的槽口对齐，卡扣滑动安装在支撑杆上的滑槽内，拉伸弹簧ⅰ的一端安装在支撑杆上的延伸棒上，另一端安装在卡扣的延伸棒上，卡杆的下端与横杆的外侧端转动连接，卡杆的上端与卡扣接触，横杆的中间转动安装在支撑杆的下端，拉伸弹簧ⅱ的一端安装在卡杆的延伸棒上，拉伸弹簧ⅱ的另一端安装在支撑杆下边的延伸棒上，拉伸弹簧ⅲ的一端安装在支撑杆另一侧的延伸棒上，拉伸弹簧ⅲ的另一端安装在横杆上的延伸棒上。

7、优选的，所述的移动组件包括：支撑架、长丝杆、步进电机ⅲ；长丝杆的两端转动安装在支撑架上横架的圆孔内，长丝杆与横梁螺纹连接，长丝杆的一端与步进电机ⅲ的电机轴固定连接，步进电机ⅲ固定安装在支撑架上横架的延伸板上。

8、优选的，所述的隐藏式支撑机构包括：车架、延伸支杆、液压缸ⅱ、电缸ⅲ；车架与支撑架固定连接，车架还与底座固定连接；电缸ⅲ固定安装在车架上，电缸ⅲ的活塞杆与延伸支杆固定连接，延伸支杆滑动安装在车架上的滑槽内，液压缸ⅱ固定安装在延伸支杆上。

9、优选的，所述的双向丝杆ⅰ与双向丝杆 ⅱ上两边的螺纹的方向相反。

10、本发明与现有技术相比的有益效果是：

11、1.本发明在使用时，在钢卷放置的时候，通过调节放置架的方向，使放置架的不同卡槽处于工作状态，既能卧式放置，也能立式放置，能够满足不同的使用条件，并且卧式放置的时候通过调节两个放置架之间的距离，还能适应不同尺寸的钢卷。

12、2.并且本发明在使用时，能够在不借助外部工具的情况下，通过自身的抓取机构进行快速取放，并且取放的时候，能够伸出支撑机构使车体更加稳定。

技术特征：

1.一种不锈钢卷运输设备，其特征在于，包括转化调节机构、可变式抓取机构、隐藏式支撑机构；所述的可变式抓取机构包括：放置架（1）、水平滑动架ⅰ（2）、底座（3）、双向丝杆ⅰ（4）、步进电机ⅰ（5）、皮带（6）、变向组件以及限位组件；放置架（1）的下边设有短轴，短轴转动安装在水平滑动架ⅰ（2）上的圆孔内，两个放置架（1）穿插接触，水平滑动架ⅰ（2）滑动安装在底座（3）上的滑轨上，双向丝杆ⅰ（4）的两端与底座（3）两侧的圆孔转动连接，并且双向丝杆ⅰ（4）与水平滑动架ⅰ（2）螺纹连接，双向丝杆ⅰ（4）的一端设有带轮，两侧双向丝杆ⅰ（4）上的带轮通过步进电机ⅰ（5）转动连接，其中一个双向丝杆ⅰ（4）的一端与步进电机ⅰ（5）的电机轴固定连接，步进电机ⅰ（5）通过螺栓紧固在底座（3）上的延伸架上。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷运输设备，其特征在于，所述的变向组件包括：齿条架（7）、电缸ⅰ（8）、从动齿轮（9）；齿条架（7）的两侧设有圆杆，圆杆滑动安装在底座（3）内侧的圆孔中，齿条架（7）上的凸起与电缸ⅰ（8）的活塞杆固定连接，电缸ⅰ（8）固定安装在底座（3）上；从动齿轮（9）固定安装在放置架（1）下边的短轴上，从动齿轮（9）与齿条架（7）上的正齿间歇性啮合。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷运输设备，其特征在于，所述的限位组件包括：齿条板（10）、压缩弹簧（11）、电缸ⅱ（12）；齿条板（10）上设有多个短杆，短杆滑动安装在底座（3）上的圆孔内，齿条板（10）上的斜齿卡在水平滑动架ⅰ（2）的侧面，压缩弹簧（11）安装在齿条板（10）上的短杆上，压缩弹簧（11）的上端与齿条板（10）接触，压缩弹簧（11）的下端与底座（3）上的凹槽接触，电缸ⅱ（12）固定安装在底座（3）的下面，电缸ⅱ（12）的活塞杆与齿条板（10）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷运输设备，其特征在于，所述的可变式抓取机构：横梁（13）、水平滑动架ⅱ（14）、液压缸ⅰ（15）、垂直滑动架（16）、双向丝杆 ⅱ（17）、伺服电机（18）、滑块（19）、连接头（20）、步进电机 ⅱ（21）、变形组件以及移动组件；横梁（13）固定焊接在两个水平滑动架ⅱ（14）之间，液压缸ⅰ（15）的缸体固定安装在横梁（13）上，液压缸ⅰ（15）的活塞杆与垂直滑动架（16）上的延伸板固定连接，垂直滑动架（16）的两端滑动安装在水平滑动架ⅱ（14）上；双向丝杆 ⅱ（17）的两端转动安装在垂直滑动架（16）侧面延伸板的圆孔内，同时双向丝杆 ⅱ（17）与伺服电机（18）螺纹连接，双向丝杆 ⅱ（17）的一端与伺服电机（18）的电机轴固定连接，伺服电机（18）固定安装在垂直滑动架（16）上；滑块（19）滑动安装在垂直滑动架（16）上的滑槽内，滑块（19）与双向丝杆 ⅱ（17）螺纹连接，滑块（19）中间转动安装有连接头（20），连接头（20）上的正齿与步进电机 ⅱ（21）的电机齿轮相啮合，步进电机 ⅱ（21）固定安装在滑块（19）上。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢卷运输设备，其特征在于，所述的变形组件包括：支撑杆（22）、电动推杆（23）、卡扣（24）、拉伸弹簧ⅰ（25）、卡杆（26）、横杆（27）、拉伸弹簧ⅱ（28）、拉伸弹簧ⅲ（29）；支撑杆（22）的上端焊接在连接头（20）的下面，电动推杆（23）固定安装在支撑杆（22）的侧面，电动推杆（23）的活塞杆上安装有斜面块，斜面块与卡扣（24）上的槽口对齐，卡扣（24）滑动安装在支撑杆（22）上的滑槽内，拉伸弹簧ⅰ（25）的一端安装在支撑杆（22）上的延伸棒上，另一端安装在卡扣（24）的延伸棒上，卡杆（26）的下端与横杆（27）的外侧端转动连接，卡杆（26）的上端与卡扣（24）接触，横杆（27）的中间转动安装在支撑杆（22）的下端，拉伸弹簧ⅱ（28）的一端安装在卡杆（26）的延伸棒上，拉伸弹簧ⅱ（28）的另一端安装在支撑杆（22）下边的延伸棒上，拉伸弹簧ⅲ（29）的一端安装在支撑杆（22）另一侧的延伸棒上，拉伸弹簧ⅲ（29）的另一端安装在横杆（27）上的延伸棒上。

6.根据权利要求4所述的一种不锈钢卷运输设备，其特征在于，所述的移动组件包括：支撑架（30）、长丝杆（31）、步进电机ⅲ（32）；长丝杆（31）的两端转动安装在支撑架（30）上横架的圆孔内，长丝杆（31）与横梁（13）螺纹连接，长丝杆（31）的一端与步进电机ⅲ（32）的电机轴固定连接，步进电机ⅲ（32）固定安装在支撑架（30）上横架的延伸板上。

7.根据权利要求1所述的一种不锈钢卷运输设备，其特征在于，所述的隐藏式支撑机构包括：车架（33）、延伸支杆（34）、液压缸ⅱ（35）、电缸ⅲ（36）；车架（33）与支撑架（30）固定连接，车架（33）还与底座（3）固定连接；电缸ⅲ（36）固定安装在车架（33）上，电缸ⅲ（36）的活塞杆与延伸支杆（34）固定连接，延伸支杆（34）滑动安装在车架（33）上的滑槽内，液压缸ⅱ（35）固定安装在延伸支杆（34）上。

8.根据权利要求4所述的一种不锈钢卷运输设备，其特征在于，所述的双向丝杆ⅰ（4）与双向丝杆 ⅱ（17）上两边的螺纹的方向相反。

技术总结
本发明公开了一种不锈钢卷运输设备，涉及工业运输技术领域，包括转化调节机构、可变式抓取机构、隐藏式支撑机构；可变式抓取机构包括：放置架、水平滑动架Ⅰ、底座、双向丝杆Ⅰ、步进电机Ⅰ、皮带、变向组件以及限位组件；放置架的下边设有短轴，短轴转动安装在水平滑动架Ⅰ上的圆孔内，两个放置架穿插接触，水平滑动架Ⅰ滑动安装在底座上的滑轨上，双向丝杆Ⅰ的两端与底座两侧的圆孔转动连接；本发明在使用时，在钢卷放置的时候，通过调节放置架的方向，使放置架的不同卡槽处于工作状态，既能卧式放置，也能立式放置，能够满足不同的使用条件，并且卧式放置的时候通过调节两个放置架之间的距离，还能适应不同尺寸的钢卷。

技术研发人员：刘勇华
受保护的技术使用者：兴化市聚鑫不锈钢有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11