AGV小车与重力式双层平台自动对接结构的制作方法

本发明涉及agv小车配送，具体为agv小车与重力式双层平台自动对接结构。

背景技术：

1、随着现代物流业的发展，agv在仓储、生产线等领域得到了广泛应用。现有的agv对接系统通常只适用于单层平台，对于双层或多层存储系统的对接需求，现有的解决方案复杂度较高。

2、公开号为cn117819193a的中国专利公开了一种重力式双层平台与agv自动对接装置，能够在一次对接任务中进行两次对接动作，实现了上、下两层两种物料的送料下发、退料取回，提高了车间的配送效率。该申请中重力式双层平台上、下两层两采用不同的结构，使用时，占用的空间较大，适用于特定的工作环境，灵活度不高，不具有普遍的适用性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供agv小车与重力式双层平台自动对接结构，通过高度调节架控制单层的对接组件上下移动，满足双层平台的不同层的对接需求，使用灵活，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：agv小车与重力式双层平台自动对接结构，包括agv小车本体，所述agv小车本体上固定连接有对接支架，对接支架上安装有高度调节架，高度调节架上活动连接有对接组件，高度调节架调节对接组件的对接高度，对接组件由对接支架进行限位。

3、优选的，所述对接支架包括底框、限位板、限高柱和齿纹轨道，底框的下表面与agv小车本体连接，限位板的两端与底框连接，底框的一端对称设置有限高柱，底框两侧的内壁上固定连接有齿纹轨道，限位板的两侧与底框之间留有高度调节架活动的间隙。

4、优选的，所述高度调节架包括伸缩架、第一连接板、第二连接板、驱动电机和齿滚轮，伸缩架上下端分别与第一连接板、第二连接板铰连接，第一连接板与对接组件活动连接，第二连接板的一侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿第二连接板，且驱动电机的输出端与齿滚轮固定连接，齿滚轮与齿纹轨道啮合，在驱动电机的控制下，齿滚轮在齿纹轨道上移动位置，调节伸缩架下端的位置，进而控制伸缩架整体的高度。

5、优选的，所述齿纹轨道包括低位段、斜面段和高位段，高位段的两端均依次连接斜面段和低位段，伸缩架下端两侧的齿滚轮处于齿纹轨道不同的段位上时，伸缩架下端两侧的高度则不同，伸缩架发生倾斜，相应的限位框发生倾斜。

6、优选的，所述第二连接板的一侧设置有第二滑块，限位板靠近第二滑块的位置上开设有第二滑槽，第二滑槽路径形状与齿纹轨道表面形状相匹配，满足齿滚轮移动时，第二连接板的跟随移动，同时第二滑块设置有两个，且均是圆柱形结构，能够防止第二连接板倾斜，第二连接板始终垂直限位板表面。

7、优选的，所述对接组件包括限位框、辊筒组和对接板，限位框内设置有辊筒组，辊筒组能够在限位框内旋转，辅助货物的装入和移出，限位框设置有三面板，防止货物从辊筒组上掉落，限位框的一端设置有缺口，用于货物进出，限位框的一端设置有延伸板，延伸板上活动连接有对接板。

8、优选的，所述对接板的一侧固定连接有推送气缸，推送气缸的输出端固定连接有对接销，对接销在推送气缸的作用下，被推送至与双层平台的对接孔插接。

9、优选的，所述限位框的下表面对称开设有连接板滑槽，第一连接板的上端设置有与连接板滑槽相匹配的限位滑块，限位滑块在连接板滑槽内移动位置，适应伸缩架的高度调整。

10、优选的，所述限位框靠近延伸板的外壁上固定连接有第一滑块，第一滑块与限高柱活动连接，限高柱上开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，第一滑块为圆柱形结构，在第一滑块的作用下，限位框不能发生水平移动，进而控制限位框的端部位置，固定对接板的位置。

11、优选的，所述对接板的两端设置有转轴，转轴上套接有扭簧，通过转轴的设置，对接板能够旋转，扭簧控制对接板复位。

12、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

13、本发明提出的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，通过高度调节架控制单层的对接组件上下移动，满足双层平台的不同层的对接需求，使用灵活，适用于双层或者多层的平台，通过齿纹轨道和齿滚轮的设置，能够同时控制伸缩架两端移动，并将齿纹轨道设置成非平面结构，齿滚轮的高度落差用于调整伸缩架两端的高度，实现限位框的倾斜，实际使用时根据装货和卸货的需要进行调整，能够同时满足多种需求，功能全面，限位框和第二连接板均通过滑块、滑槽定位，限制对接板和第二连接板的位置，保证对接装置运行平稳，对接精度高。

技术特征：

1.agv小车与重力式双层平台自动对接结构，包括agv小车本体(1)，其特征在于：所述agv小车本体(1)上固定连接有对接支架(2)，对接支架(2)上安装有高度调节架(3)，高度调节架(3)上活动连接有对接组件(4)，高度调节架(3)调节对接组件(4)的对接高度，对接组件(4)由对接支架(2)进行限位。

2.根据权利要求1所述的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，其特征在于：所述对接支架(2)包括底框(21)、限位板(22)、限高柱(23)和齿纹轨道(24)，底框(21)的下表面与agv小车本体(1)连接，限位板(22)的两端与底框(21)连接，底框(21)的一端对称设置有限高柱(23)，底框(21)两侧的内壁上固定连接有齿纹轨道(24)。

3.根据权利要求2所述的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，其特征在于：所述高度调节架(3)包括伸缩架(31)、第一连接板(32)、第二连接板(33)、驱动电机(34)和齿滚轮(35)，伸缩架(31)上下端分别与第一连接板(32)、第二连接板(33)铰连接，第一连接板(32)与对接组件(4)活动连接，第二连接板(33)的一侧安装有驱动电机(34)，驱动电机(34)的输出端贯穿第二连接板(33)，且驱动电机(34)的输出端与齿滚轮(35)固定连接，齿滚轮(35)与齿纹轨道(24)啮合。

4.根据权利要求3所述的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，其特征在于：所述齿纹轨道(24)包括低位段(241)、斜面段(242)和高位段(243)，高位段(243)的两端均依次连接斜面段(242)和低位段(241)。

5.根据权利要求4所述的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，其特征在于：所述第二连接板(33)的一侧设置有第二滑块(331)，限位板(22)靠近第二滑块(331)的位置上开设有第二滑槽(221)，第二滑槽(221)路径形状与齿纹轨道(24)表面形状相匹配。

6.根据权利要求3所述的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，其特征在于：所述对接组件(4)包括限位框(41)、辊筒组(42)和对接板(43)，限位框(41)内设置有辊筒组(42)，限位框(41)的一端设置有延伸板(411)，延伸板(411)上活动连接有对接板(43)。

7.根据权利要求6所述的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，其特征在于：所述对接板(43)的一侧固定连接有推送气缸(433)，推送气缸(433)的输出端固定连接有对接销(434)。

8.根据权利要求6所述的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，其特征在于：所述限位框(41)的下表面对称开设有连接板滑槽(413)，第一连接板(32)的上端设置有与连接板滑槽(413)相匹配的限位滑块(321)。

9.根据权利要求6所述的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，其特征在于：所述限位框(41)靠近延伸板(411)的外壁上固定连接有第一滑块(412)，第一滑块(412)与限高柱(23)活动连接，限高柱(23)上开设有与第一滑块(412)相匹配的第一滑槽(231)。

10.根据权利要求6所述的agv小车与重力式双层平台自动对接结构，其特征在于：所述对接板(43)的两端设置有转轴(431)，转轴(431)上套接有扭簧(432)。

技术总结
本发明公开了AGV小车与重力式双层平台自动对接结构，属于AGV小车配送技术领域。AGV小车与重力式双层平台自动对接结构，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上固定连接有对接支架，对接支架上安装有高度调节架，高度调节架上活动连接有对接组件，高度调节架调节对接组件的对接高度，对接组件由对接支架进行限位。本发明解决了现有对接装置使用范围有限的问题，本发明提出的AGV小车与重力式双层平台自动对接结构，通过高度调节架控制单层的对接组件上下移动，使用灵活，通过齿纹轨道和齿滚轮的设置，并将齿纹轨道设置成非平面结构，齿滚轮的高度落差用于调整伸缩架两端的高度，实现限位框的倾斜。

技术研发人员：程华,韩年珍,程士弟,邱晨健
受保护的技术使用者：和县隆盛精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9