一种用于直升机吊装的防扭转吊具的制作方法

本发明涉及但不限于直升机外吊挂，具体涉及一种用于直升机吊装的防扭转吊具。

背景技术：

1、直升机具有灵活机动、稳定悬停、垂直起降等优点，结合外吊挂系统具有空中投放等特点，直升机外挂飞行在投放物资、消防灭火、农林喷洒电塔组装等领域得到广泛应用。

2、直升机悬停姿态下，使用外挂进行精准吊装是直升机的一种独特的任务场景，相对吊车，直升机不受复杂环境和吊装高度影响。直升机执行精准吊装任务时(如铁塔组装)，通过调整直升机横向或纵向姿态控制吊挂物的角度和位置进行对接与组装。因为组装对接精度要求高，直升机执行精准吊装任务时，吊挂物不得与直升机产生相对扭转，以实现对货物的姿态控制，从而进行对接组装。

3、现有的直升机外吊挂系统，货物通过吊索安装在直升机外吊挂系统的货物挂钩上，只能进行单自由度约束。吊挂过程中，货物受到不平衡的力/力矩时，会以吊索为轴发生扭转，传统吊挂结构无法防止货物扭转，无法控制货物的姿态，无法进行直升机精准吊装。

技术实现思路

1、本发明的目的为：为了解决上述问题，本发明实施例提供一种用于直升机吊装的防扭转吊具，以解决现有的直升机外吊挂系统，由于只能进行单自由度约束，从而导致货物受到不平衡的力/力矩时，会以吊索为轴发生扭转，从而导致无法控制货物的姿态，且无法进行直升机精准吊装的问题。

2、本发明的技术方案为：本发明实施例提供一种用于直升机吊装的防扭转吊具，包括：防扭转装置1、三角吊架2、方形架3和辅助吊钩4；

3、其中，所述防扭转装置1包括：1个圆形锁盘13，对称固定设置在圆形锁盘13上方的2组连杆组件，2组连杆组件中对称位置的连杆顶端固定连接，形成2个吊挂点，用于通过2个吊挂点将2组连杆组件和圆形锁盘13固定吊装在直升机的机腹框梁上；

4、所述圆形锁盘13沿径向设置有至少一组卡槽，用于将三角吊架2卡合在圆形锁盘13的其中一组卡槽内，使得三角吊架2的顶端位于2组连杆组件之间，并使得三角吊架2中对称设置的两个底端位于圆形锁盘13的下方，且通过三角吊架2的两个底端连接方形架3。

5、可选地，如上所述的用于直升机吊装的防扭转吊具中，

6、所述防扭转装置1中的每组连杆组件包括：v形结构的上连接杆，∧形结构的下连接杆，上连接杆底端与下连接杆顶端铰接，下连接杆的两个底端固定连接在圆形锁盘13上，上连接杆一侧顶端与另一个连杆组件对应位置的上连接杆顶端通过连接件固定连接，从而由两组连杆组件形成用于吊挂的2个吊挂点；每个连接件上设置有单耳接头11，用于与直升机接头7连接。

7、可选地，如上所述的用于直升机吊装的防扭转吊具中，

8、所述防扭转装置1中圆形锁盘13包括：环形主体框架，设置在环形主体框架平面内的支撑结构，所述支撑结构与下连接杆底端固定连接，且通过支撑结构之间的间隙形成沿圆形锁盘13径向布设的卡槽，以通过卡槽将三角吊架2限制在圆形锁盘13中的固定位置。

9、可选地，如上所述的用于直升机吊装的防扭转吊具中，

10、所述圆形锁盘13中的支撑结构设置为：沿环形主体框架周向均匀布设的多个v形或u形支撑结构，每个所述v形或u形支撑结构的两端沿环形主体框架的内环周向固定安装，且所述v形或u形支撑结构沿环形主体框架径向均对称设置，以通过环形主体框架对称两侧沿径向方向上的相邻2组支撑结构形成的一组卡槽。

11、可选地，如上所述的用于直升机吊装的防扭转吊具中，

12、所述圆形锁盘13中，通过8个v形或u形支撑结构形成4组卡槽；所述圆形锁盘13在使用中，通过其中一组卡槽卡合安装三角吊架2，以使得三角吊架2在不同径向方向被卡合固定在圆形锁盘13中。

13、可选地，如上所述的用于直升机吊装的防扭转吊具中，

14、所述三角吊架2包括三角架22，设置于三角架22顶端的1个上吊环21，设置于三角架22两侧底端的2个下吊环23，所述上吊环21与机上货物挂钩8连接，每个下吊环23分别通过两个连杆连接方形架3的两端；

15、所述三角吊架2用于将货物的外挂载荷传递到机上的货物挂钩上。

16、可选地，如上所述的用于直升机吊装的防扭转吊具中，还包括：辅助吊挂组件；

17、所述辅助吊挂组件包括：4根辅助吊钩4；

18、所述方形架3四个吊点下方分别安装一根辅助吊钩4，每根所述辅助吊钩4包括吊索41和吊钩42，每根辅助吊钩4下端的吊钩42与货物相连。

19、可选地，如上所述的用于直升机吊装的防扭转吊具中，

20、所述辅助吊挂组件，用于通过调节4根辅助吊钩4中各吊索41的长度从而调整货物的初始姿态；

21、每根所述辅助吊钩4中的吊钩42与机上控制系统电气连接，用于通过机上控制系统控制吊钩开钩，实现货物脱离。

22、本发明的有益效果为：本发明实施例提供一种用于直升机吊装的防扭转吊具，其中的防扭转装置1包括：1个圆形锁盘13，对称固定设置在圆形锁盘13上方的2组连杆组件，2组连杆组件中对称位置的连杆顶端固定连接，形成2个吊挂点，用于通过2个吊挂点将2组连杆组件和圆形锁盘13固定吊装在直升机的机腹框梁上；圆形锁盘13沿径向设置有至少一组卡槽，用于将三角吊架2卡合在圆形锁盘13的其中一组卡槽内，使得三角吊架2的顶端位于2组连杆组件之间，并使得三角吊架2中对称设置的两个底端位于圆形锁盘13的下方，且通过三角吊架2的两个底端连接方形架3。采用本发明实施例提供的用于直升机吊装的防扭转吊具，一方面，货物先后通过辅助吊钩4、方形架3、三角吊架2安装在机上的货物挂钩8上，辅助吊钩4、方形架3、三角吊架2实现货物吊挂的功能；另一方面，通过调节辅助吊钩4的吊索41长度，可将货物调整至对接角度，防扭转吊具安装在机腹下方，通过圆形锁盘13中的卡槽与三角吊架2的配合卡合形式，实现货物的防扭转功能。

23、采用本发明提供的防扭转吊具能够实现直升机吊挂货物时达到预定的防扭转功能，通过调整直升机悬停姿态，控制货物的姿态和位置，实现直升机精准吊装。

技术特征：

1.一种用于直升机吊装的防扭转吊具，其特征在于，包括：防扭转装置(1)、三角吊架(2)、方形架(3)和辅助吊钩(4)；

2.根据权利要求1所述的用于直升机吊装的防扭转吊具，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的用于直升机吊装的防扭转吊具，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的用于直升机吊装的防扭转吊具，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的用于直升机吊装的防扭转吊具，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的用于直升机吊装的防扭转吊具，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的用于直升机吊装的防扭转吊具，其特征在于，还包括：辅助吊挂组件；

8.根据权利要求7所述的用于直升机吊装的防扭转吊具，其特征在于，

技术总结
本发明公开一种用于直升机吊装的防扭转吊具，包括：防扭转装置、三角吊架、方形架和辅助吊钩；防扭转装置包括：1个圆形锁盘，对称固定设置在圆形锁盘上方的2组连杆组件，2组连杆组件中对称位置的连杆顶端固定连接，形成2个吊挂点，用于通过2个吊挂点将2组连杆组件和圆形锁盘固定吊装在直升机的机腹框梁上；圆形锁盘沿径向设置有至少一组卡槽，用于将三角吊架卡合在圆形锁盘的其中一组卡槽内，使得三角吊架的顶端位于2组连杆组件之间，并使得三角吊架中对称设置的两个底端位于圆形锁盘的下方，且通过三角吊架的两个底端连接方形架。本发明提供的技术方案解决了现有的直升机外吊挂系统，由于只能进行单自由度约束，从而导致货物受到不平衡的力/力矩时，会以吊索为轴发生扭转，从而导致无法控制货物的姿态，且无法进行直升机精准吊装的问题。

技术研发人员：薛美萍,赵昱淇,李永亮
受保护的技术使用者：中国直升机设计研究所
技术研发日：
技术公布日：2025/1/13