一种包装机的翻转模组的制作方法

本发明涉及糖果包装加工，具体涉及一种包装机的翻转模组。

背景技术：

1、如今市面，圆锥形状的巧克力早已普遍，有盒装有瓶装也有散装，但是根据包装的产品形状不同，以及包装的工艺不同所对应的设备也就有所差异。

2、常规的包装机工艺为：皮带输送机将该次需要包装的产品依次输送至料槽入口，再由拨料杆推送至料槽，料槽转动至后续包装治具进行后续的产品包装。锥形巧克力进料时底部平面朝下，锥形尖端朝上，为使糖纸包装更精致，在进行糖纸包装的时候需要将锥形巧克力的平面朝上，因此需要将圆锥形巧克力翻转180°再将其送至后续包装治具。

技术实现思路

1、本发明旨在提供一种包装机的翻转模组，解决锥型巧克力包装时的方向问题。

2、为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种包装机的翻转模组，包括卡爪转运翻转机构，卡爪转运翻转机构用于往复旋转和翻转用于夹持糖果的机械卡爪；卡爪转运翻转机构包括：动力主轴、外轴套、中间轴套；动力主轴水平设置，动力主轴两端与箱体转动连接；动力主轴通过第一传动模块传动连接竖直设置的外轴套，外轴套下部与箱体转动连接，外轴套上部与外罩固定连接；中间轴套设于外轴套内部，外轴套与中间轴套转动连接，中间轴套底部与箱体固定连接，中间轴套顶部穿出外轴套且顶部固定连接第三锥齿轮，机械卡爪一端伸入外罩内通过锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，机械卡爪与外罩转动连接；动力主轴通过第一传动模块带动外轴套、外罩、机械卡爪完成往复旋转运动，机械卡爪的锥齿轮沿第三锥齿轮运动完成翻转运动。

4、进一步地，所述第一传动模块包括第一凸轮、滚子组件、第一齿轮、第二齿轮、主动锥齿轮、第二锥齿轮，第一凸轮固设于动力主轴上，动力主轴一侧平行设有第一转轴，第一转轴上固连有滚子组件，滚子组件上的滚子与第一凸轮配合，第一转轴上安装有第一齿轮，第一齿轮啮合连接固设于第二转轴上的第二齿轮，第二转轴上固连有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固连在外轴套下端。

5、进一步地，所述机械卡爪包括卡爪抓取机构，用于带动夹爪进行夹紧或松开，卡爪抓取机构包括：芯轴，芯轴设于中间轴套内部，芯轴与中间轴套转动连接，芯轴底部与动力主轴通过第二传动模块传动连接；芯轴顶部固设第二凸轮，第二凸轮与第三锥齿轮之间设有工装，工装上开设有长条形孔，芯轴穿设于长条形孔中，工装一端设有滚子，滚子与第二凸轮的凸轮槽配合连接，工装另一端连接推动轴，推动轴贯穿机械卡爪轴套与夹爪连接；动力主轴通过第二传动模块带动芯轴、第二凸轮转动，工装在滚子与第二凸轮的配合下带动推动轴做往复直线运动实现夹紧和松开。

6、进一步地，所述第二传动模块包括第六齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第二主动锥齿轮、第一锥齿轮，第六齿轮固设于动力主轴上，动力主轴下方平行设置第三转轴，第三转轴上固设第三齿轮，第三齿轮与第六齿轮啮合连接，第三齿轮啮合连接固定与第四转轴上的第四齿轮，第四齿轮啮合连接第五齿轮，第五齿轮同轴连接第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，第一锥齿轮固设于芯轴底部。

7、进一步地，还包括挡料机构，所述挡料机构包括第二摆杆、外部连杆，第二摆杆通过第三传动模块与动力主轴传动连接，第二摆杆一端铰接外部连杆，外部连杆另一端铰接至挡料杆中部，挡料杆一端与机箱铰接，另一端前端设置有挡料块，动力主轴通过第三传动模块带动第二摆杆往复摆动，第二摆杆通过外部连杆带动挡料杆往复摆动。

8、进一步地，所述第三传动模块包括第六齿轮、第三齿轮、第三凸轮、第一摆杆，第六齿轮固设于动力主轴，第三凸轮、第三齿轮固定安装在第三转轴上，第三齿轮与第六齿轮啮合连接，第一摆杆、第二摆杆分别固设在第四转轴上，第一摆杆一端设有与第三凸轮配合的滚子；动力主轴带动第六齿轮、第三齿轮、第三凸轮转动，第三凸轮带动第一摆杆、第二摆杆往复摆动。

9、优选的，所述挡料块呈凹形。

10、优选的，所述挡料块采用食品级硅胶材料制成。

11、进一步地，所述动力主轴上安装有借力轮，所述借力轮与包装机的主动力从动。

12、本发明的有益效果有：

13、本发明的包装机的翻转模组，卡爪转运翻转机构在完成往复旋转运动的同时，机械卡爪在锥齿轮沿第三锥齿轮运动中完成翻转运动，既能够实现卡爪抓取的姿态翻转又能带动其移动至后续的包装治具，完美解决了锥型巧克力包装时的方向问题，结构巧妙，节省成本和时间。

14、本发明的包装机的翻转模组，所述机械卡爪的卡爪抓取机构通过芯轴、第二凸轮与工装的配合，完成推动轴的往复直线运动，构思巧妙，节约空间，卡爪抓取机构的动力与卡爪转运翻转机构的动力均来自于动力主轴，使得二者启停相协调。

15、本发明的包装机的翻转模组，还设有挡料机构，挡料机构与卡爪抓取机构启停协调，可在机械卡爪移走后对下一产品进行挡停保护，避免产品掉落，提升工艺可靠性。

技术特征：

1.一种包装机的翻转模组，其特征在于：包括卡爪转运翻转机构，卡爪转运翻转机构用于往复旋转和翻转用于夹持糖果的机械卡爪；卡爪转运翻转机构包括：动力主轴(15)、外轴套(30)、中间轴套(31)；动力主轴(15)水平设置，动力主轴(15)两端与箱体转动连接；动力主轴(15)通过第一传动模块传动连接竖直设置的外轴套(30)，外轴套(30)下部与箱体转动连接，外轴套(30)上部与外罩(25)固定连接；中间轴套(31)设于外轴套(30)内部，外轴套(30)与中间轴套(31)转动连接，中间轴套(31)底部与箱体固定连接，中间轴套(31)顶部穿出外轴套(30)且顶部固定连接第三锥齿轮(13)，机械卡爪一端伸入外罩(25)内通过锥齿轮与第三锥齿轮(13)啮合连接，机械卡爪与外罩(25)转动连接；动力主轴(15)通过第一传动模块带动外轴套(30)、外罩(25)、机械卡爪完成往复旋转运动，机械卡爪的锥齿轮沿第三锥齿轮(13)运动完成翻转运动。

2.根据权利要求1所述的包装机的翻转模组，其特征在于：所述第一传动模块包括第一凸轮(3)、滚子组件(4)、第一齿轮(5)、第二齿轮(6)、主动锥齿轮、第二锥齿轮(12)，第一凸轮(3)固设于动力主轴(15)上，动力主轴(15)一侧平行设有第一转轴，第一转轴上固连有滚子组件(4)，滚子组件(4)上的滚子与第一凸轮(3)配合，第一转轴上安装有第一齿轮(5)，第一齿轮(5)啮合连接固设于第二转轴上的第二齿轮(6)，第二转轴上固连有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合连接第二锥齿轮(12)，第二锥齿轮(12)固连在外轴套(30)下端。

3.根据权利要求2所述的包装机的翻转模组，其特征在于：所述机械卡爪包括卡爪抓取机构，用于带动夹爪进行夹紧或松开，卡爪抓取机构包括：芯轴(29)，芯轴(29)设于中间轴套(31)内部，芯轴(29)与中间轴套(31)转动连接，芯轴(29)底部与动力主轴(15)通过第二传动模块传动连接；芯轴(29)顶部固设第二凸轮(11)，第二凸轮(11)与第三锥齿轮(13)之间设有工装(19)，工装(19)上开设有长条形孔，芯轴(29)穿设于长条形孔中，工装(19)一端设有滚子(18)，滚子(18)与第二凸轮(11)的凸轮槽配合连接，工装(19)另一端连接推动轴(17)，推动轴(17)贯穿机械卡爪轴套与夹爪连接；动力主轴(15)通过第二传动模块带动芯轴(29)、第二凸轮(11)转动，工装(19)在滚子(18)与第二凸轮(11)的配合下带动推动轴(17)做往复直线运动实现夹紧和松开。

4.根据权利要求3所述的包装机的翻转模组，其特征在于：第二传动模块包括第六齿轮(23)、第三齿轮(7)、第四齿轮(8)、第五齿轮(9)、第二主动锥齿轮、第一锥齿轮(10)，第六齿轮(23)固设于动力主轴(15)上，动力主轴(15)下方平行设置第三转轴，第三转轴上固设第三齿轮(7)，第三齿轮(7)与第六齿轮(23)啮合连接，第三齿轮(7)啮合连接固定与第四转轴上的第四齿轮(8)，第四齿轮(8)啮合连接第五齿轮(9)，第五齿轮(9)同轴连接第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮与第一锥齿轮(10)啮合连接，第一锥齿轮(10)固设于芯轴(29)底部。

5.根据权利要求4所述的包装机的翻转模组，其特征在于：还包括挡料机构，所述挡料机构包括第二摆杆(22)、外部连杆(2)，第二摆杆(22)通过第三传动模块与动力主轴(15)传动连接，第二摆杆(22)一端铰接外部连杆(2)，外部连杆(2)另一端铰接至挡料杆中部，挡料杆一端与机箱铰接，另一端前端设置有挡料块(1)，动力主轴(15)通过第三传动模块带动第二摆杆(22)往复摆动，第二摆杆(22)通过外部连杆(2)带动挡料杆往复摆动。

6.根据权利要求5所述的包装机的翻转模组，其特征在于：所述第三传动模块包括第六齿轮(23)、第三齿轮(7)、第三凸轮(20)、第一摆杆(21)，第六齿轮(23)固设于动力主轴(15)，第三凸轮(20)、第三齿轮(7)固定安装在第三转轴上，第三齿轮(7)与第六齿轮(23)啮合连接，第一摆杆(21)、第二摆杆(22)分别固设在第四转轴上，第一摆杆(21)一端设有与第三凸轮(20)配合的滚子；动力主轴(15)带动第六齿轮(23)、第三齿轮(7)、第三凸轮(20)转动，第三凸轮(20)带动第一摆杆(21)、第二摆杆(22)往复摆动。

7.根据权利要求5所述的包装机的翻转模组，其特征在于：所述挡料块(1)呈凹形。

8.根据权利要求7所述的包装机的翻转模组，其特征在于：所述挡料块(1)采用食品级硅胶材料制成。

9.根据权利要求1-6任一项所述的包装机的翻转模组，其特征在于：所述动力主轴(15)上安装有借力轮，所述借力轮与包装机的主动力从动。

技术总结
本发明公开一种包装机的翻转模组，包括卡爪转运翻转机构，卡爪转运翻转机构包括：动力主轴、外轴套、中间轴套；动力主轴水平设置，动力主轴两端与箱体转动连接；动力主轴通过第一传动模块传动连接竖直设置的外轴套，外轴套下部与箱体转动连接，外轴套上部与外罩固定连接；中间轴套设于外轴套内部，外轴套与中间轴套转动连接，中间轴套底部与箱体固定连接，中间轴套顶部穿出外轴套且顶部固定连接第三锥齿轮，机械卡爪一端伸入外罩内通过锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，机械卡爪与外罩转动连接。本发明通过第一传动模块带动机械卡爪完成往复旋转运动，同时机械卡爪在锥齿轮沿第三锥齿轮运动中完成翻转运动，完美解决了锥型巧克力包装时的方向问题。

技术研发人员：易智平,王奇
受保护的技术使用者：成都盛立机械设备有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/12