一种储膜中转装置及方法与流程

本申请属于薄膜生产，具体而言涉及一种储膜中转装置及方法。

背景技术：

1、薄膜生产工艺中，最终的薄膜产品会通过收卷的方式置于卷膜辊筒上，而后将收卷的薄膜与辊筒作为一体的卷膜进行存储。最终收卷好的卷膜需要从生产线上卸下运送至薄膜产品的集中存储区域，此过程中对卷膜进行运送中转的装置就称为储膜中转装置。

2、传统的储膜中转装置采用悬吊运输或叉车运输方式：在产线末端与存储区域之间设置悬吊架，通过悬吊方式将卷膜从产线上运送至储膜区域；或者，使用叉车直接集中运输。

3、然而，采用悬吊运输的方式需要搭建悬吊轨道，整套吊装运输装置搭建复杂、需要占用较大空间，装卸困难，而且运输过程中存在卷膜掉落的风险、品质受损的风险；采用传统的叉车运输方式不仅耗时费力，且需要对卷膜进行包装保护，否则会在运输过程中对薄膜品质造成损害和污染，这就增加了成本，降低了中转效率。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种储膜中转装置及方法，用以解决现有技术中采用悬吊运输装置占用空间大，装卸困难，且卷膜从生产线末端中转至集中存储区域过程中有掉落、品质受损的风险，以及，采用叉车运输方式，耗时费力，成本高的技术问题。

2、本发明的目的是这样实现的：

3、一方面，提供一种储膜中转装置，包括：

4、两条平行布置的轨道；

5、两个移动机构，对称设于两条所述轨道上，能够在所述轨道的第一端至轨道的第二端之间同步往复移动；

6、两个升降机构，分别设于一所述移动机构上；所述升降机构具有第一支座和升降驱动机构，所述升降驱动机构被配置为驱动所述第一支座上升和下降；两个所述第一支座的顶端被配置为承载待中转卷膜的辊筒两端，使待中转卷膜在中转过程中呈架空状态。

7、进一步地，还包括支架，两条所述轨道设于所述支架的两侧，且位于所述支架的顶端的下方；所述支架的顶端设有成对布置的第二支座，所述第二支座的顶端被配置为承载待中转卷膜的辊筒两端，用于暂存中转过程中的卷膜。

8、进一步地，还包括临时转载机构，所述临时转载机构具有成对布置的两个第三支座，两个所述第三支座的顶端被配置为承载待中转卷膜的辊筒两端；所述临时转载机构被配置为将卷膜运送至所述轨道的一端，并通过升降动作将所述第三支座上的卷膜转移至两个所述第二支座上。

9、进一步地，两个所述第三支座之间的距离小于两个所述第二支座之间的距离；两个所述第二支座之间的距离小于两个所述第一支座之间的距离。

10、进一步地，所述移动机构包括滑动座、第一驱动电机、齿轮和齿条，所述滑动座滑动设于所述轨道上，所述齿条与所述轨道平行设置；所述齿轮设于所述第一驱动电机的驱动端，并与所述齿条啮合，以实现所述滑动座沿所述轨道移动。

11、进一步地，每一条所述轨道具有两条平行布置的滑轨；所述滑动座的底部设有与所述滑轨相适配的两个滑动槽，所述滑动座通过所述滑动槽滑动设于两条所述滑轨上，所述齿条设于两条所述滑轨之间，并与所述滑轨平行。

12、进一步地，所述滑轨的至少一个侧壁面上设有沿所述滑轨的长度方向布置的凹陷部和凸出部，所述凹陷部和凸出部与所述滑动槽的槽壁面形状相适配。

13、进一步地，所述升降驱动机构包括第二驱动电机、蜗轮蜗杆传动组件和升降引导组件；所述第一支座通过所述升降引导组件与所述蜗轮蜗杆传动组件连接，所述第二驱动电机通过蜗轮蜗杆传动组件和升降引导组件实现所述第一支座的上升和下降。

14、进一步地，所述蜗轮蜗杆传动组件包括蜗轮和蜗杆；所述升降引导组件包括丝杆和导板；所述导板固定设于所述滑动座上，所述导板上设有纵向滑道，所述第一支座与所述纵向滑道滑动连接，使所述第一支座能够沿所述纵向滑道上升和下降；所述丝杆的下端同轴设于所述蜗轮上并与所述蜗杆垂直，所述丝杆的上端与所述导板转动连接，所述第一支座通过螺纹套管设于所述丝杆上，所述第二驱动电机通过所述蜗杆驱动所述蜗轮转动，进而驱动所述丝杆转动，使所述第一支座沿所述丝杆上升和下降。

15、进一步地，所述纵向滑道的数量为两个，所述纵向滑道与所述滑轨的结构相同。

16、进一步地，所述第一支座通过第一转接部与所述纵向滑道滑动连接，第一转接部设有与所述纵向滑道相适配的结构；所述丝杆的上端通过第二转接部与所述导板转动连接。

17、进一步地，所述第一支座、第二支座和第三支座的顶端均设有承载口，承载口为v形开口，所述卷膜的辊筒两端能够在卷膜自身重力下卡入所述承载口内，并防止所述卷膜在中转过程中发生滚动脱出。

18、进一步地，所述临时转载机构还具有移动底盘、液压驱动机构和承载架，所述液压驱动机构设于移动地盘上，液压驱动机构的驱动端连水平布置的接承载架，能够驱动所述承载架升降；所述第三支座设于所述承载架的两端。

19、另一方面，还提供一种储膜中转方法，使用上述的储膜中转装置将卷膜从生产线末端转运至存储区，并且转运过程中的卷膜始终呈架空状态。

20、与现有技术相比，本发明提供的储膜中转装置及方法，至少可实现如下有益效果之一：

21、a)本发明提供的储膜中转装置，通过在产线末端与集中存储区域之间的两条平行放置的轨道，并在轨道上设置移动机构和设于移动机构上的升降机构，利用升降机构的第一支座能够承载并固定卷膜产品的辊筒两端，进一步通过移动机构在导轨上移动，从而实现卷膜产品在产线到存储区之间的中转。

22、b)本发明提供的储膜中转装置，由于第一支座、第二支座和第三支座上均设有v形开口的防滚落结构，并且在两条滑轨之间设置齿条，利用伺服电机驱动齿轮与齿条啮合的传动的方式，传动更稳定，同步控制精度更好，最大程度上避免了卷膜在转运过程中的掉落风险。

23、c)本发明提供的储膜中转装置，占地宽度小，仅为略大于卷膜幅宽方向的宽度，与产线末端基本齐平的高度，长度由产线末端到存储站之间的距离确定，相对现有技术中，用悬吊轨道自动传送的方式，本发明的装置实际占用空间更小，传动的卷膜产品也更易装卸。

24、d)本发明提供的储膜中转方法，在中转过程中，卷膜上的薄膜成品为悬空放置，不会与除内部辊筒以外的其他部件接触，所以也就不会受到污染和碰撞摩擦破坏，从而保证了薄膜在该中转过程中的品质不受影响，实现了连续、稳定、安全地将生产出来的卷膜产品从产线末端传送至集中存储区域。

技术特征：

1.一种储膜中转装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的储膜中转装置，其特征在于，还包括支架(4)，两条所述轨道(1)设于所述支架(4)的两侧，且位于所述支架(4)的顶端的下方；

3.根据权利要求2所述的储膜中转装置，其特征在于，还包括临时转载机构(5)，所述临时转载机构(5)具有成对布置的两个第三支座(5-1)，两个所述第三支座(5-1)的顶端被配置为承载待中转卷膜(100)的辊筒(101)两端；

4.根据权利要求3所述的储膜中转装置，其特征在于，两个所述第三支座(5-1)之间的距离小于两个所述第二支座(4-1)之间的距离；

5.根据权利要求1至4任一项所述的储膜中转装置，其特征在于，所述移动机构(2)包括滑动座(2-1)、第一驱动电机(2-2)、齿轮(2-3)和齿条(2-4)，所述滑动座(2-1)滑动设于所述轨道(1)上，所述齿条(2-4)与所述轨道(1)平行设置；所述齿轮(2-3)设于所述第一驱动电机(2-2)的驱动端，并与所述齿条(2-4)啮合，以实现所述滑动座(2-1)沿所述轨道(1)移动。

6.根据权利要求5所述的储膜中转装置，其特征在于，每一条所述轨道(1)具有两条平行布置的滑轨(1-1)；所述滑动座(2-1)的底部设有与所述滑轨(1-1)相适配的两个滑动槽(2-11)，所述滑动座(2-1)通过所述滑动槽(2-11)滑动设于两条所述滑轨(1-1)上，所述齿条(2-4)设于两条所述滑轨(1-1)之间，并与所述滑轨(1-1)平行。

7.根据权利要求5所述的储膜中转装置，其特征在于，所述升降驱动机构(3-2)包括第二驱动电机(3-21)、蜗轮蜗杆传动组件和升降引导组件；所述第一支座(3-1)通过所述升降引导组件与所述蜗轮蜗杆传动组件连接，所述第二驱动电机(3-21)通过蜗轮蜗杆传动组件和升降引导组件实现所述第一支座(3-1)的上升和下降。

8.根据权利要求7所述的储膜中转装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆传动组件包括蜗轮(3-22)和蜗杆(3-23)；所述升降引导组件包括丝杆(3-24)和导板(3-25)；所述导板(3-25)固定设于所述滑动座(2-1)上，所述导板(3-25)上设有纵向滑道(3-26)，所述第一支座(3-1)与所述纵向滑道(3-26)滑动连接，使所述第一支座(3-1)能够沿所述纵向滑道(3-26)上升和下降；所述丝杆(3-24)的下端同轴设于所述蜗轮(3-22)上并与所述蜗杆(3-23)垂直，所述丝杆(3-24)的上端与所述导板(3-25)转动连接，所述第一支座(3-1)通过螺纹套管(3-27)设于所述丝杆(3-24)上，所述第二驱动电机(3-21)通过所述蜗杆(3-23)驱动所述蜗轮(3-22)转动，进而驱动所述丝杆(3-24)转动，使所述第一支座(3-1)沿所述丝杆(3-24)上升和下降。

9.根据权利要求3或4所述的储膜中转装置，其特征在于，所述第一支座(3-1)、第二支座(4-1)和第三支座(5-1)的顶端均设有承载口，所述承载口为v形开口，所述卷膜(100)的辊筒(101)两端能够在卷膜(100)自身重力下卡入所述承载口内。

10.一种储膜中转方法，其特征在于，使用权利要求1至9任一项所述的储膜中转装置将卷膜(100)从生产线末端转运至存储区，并且转运过程中的卷膜(100)始终呈架空状态。

技术总结
本申请涉及一种储膜中转装置及方法，其中，储膜中转装置包括：两条平行布置的轨道；两个移动机构，对称设于两条所述轨道上，能够在所述轨道的第一端至轨道的第二端之间同步往复移动；两个升降机构，分别设于一所述移动机构上；所述升降机构具有第一支座和升降驱动机构，所述升降驱动机构被配置为驱动所述第一支座上升和下降；两个所述第一支座的顶端被配置为承载待中转卷膜的辊筒两端，使待中转卷膜在中转过程中呈架空状态。本申请实现了连续、稳定、安全地将生产出来的卷膜产品从产线末端传送至集中存储区域。

技术研发人员：易树龙,汤云,张天诗,顾其傲
受保护的技术使用者：日照固纳材料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/6