一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统的制作方法

本发明涉及薄膜卷吊装，尤其涉及一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统。

背景技术：

1、塑料薄膜作为一种广泛应用于包装、农业、电子等领域的材料，其生产和使用过程中涉及大量的搬运和放置操作。由于塑料薄膜卷具有重量轻、体积大、易变形等特点，传统的搬运和放置方式存在以下问题：

2、（1）人工操作效率低：依赖人工进行搬运和放置，效率低下，且容易出错。

3、（2）安全隐患：人工搬运过程中存在跌落、碰撞等风险，可能导致人员伤害和产品质量受损。

4、（3）位置精度不足：人工放置难以保证位置的精确性，影响后续加工和使用的效率。

5、（4）信息管理不便：缺乏有效的位置检测和管理系统，难以实现智能化管理。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，旨在解决现有技术人工操作效率低、安全隐患大、放置位置不精确、智能化程度低的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，包括：吊装执行模块、plc控制模块、位置检测模块、上位机监测模块；

3、所述位置检测模块用于薄膜卷的位置追踪、标定；并将所述位置信号传送给上位机监测模块；

4、所述上位机监测模块用于数据接收与处理，并将处理好的数据信号传送至plc控制模块；

5、同时处理后的数据在人机交互模块上实时显示，用于通过界面发送控制指令到吊装执行模块；

6、所述plc控制模块用于接收上位机监测模块和人机交互模块处理好的数据信号，并执行控制逻辑，驱动吊装执行模块。

7、进一步地，所述位置检测模块包括摄像模块、图像处理模块、匹配模块、位置标定模块；

8、所述摄像模块为摄像头，用于捕捉和采集薄膜卷、放置托盘、吊装执行模块的图像信息，并将所述图像信息传送给图像处理模块；

9、所述图像处理模块可集成于摄像头本体内部或独立设置，用于预处理图像数据，并将所述预处理数据传送至匹配模块；

10、所述匹配模块中设置有位置标定模块的特征提取、模版匹配参数，用于与所述预处理数据进行匹配，计算目标位置的偏差；

11、所述位置标定模块用于对物体进行位置标定，确保摄像头和吊装执行模块的坐标系一致。

12、进一步地，所述plc控制模块包括cpu模块、通讯模块；

13、所述cpu模块用于执行控制程序和处理数据、接收摄像头、上位机监测模块数据，执行控制逻辑，驱动吊装执行模块；

14、所述通讯模块用于plc控制模块与所述上位机监测模块、位置检测模块之间进行数据传输。

15、进一步地，还包括传感器模块，所述传感器模块包括设置于x、y、z三轴行程极限位置的行程开关或位置检测开关；

16、所述传感器模块还包括设置于气胀轴上的高度检测传感器；

17、所述传感器模块还包括设置托盘外围的安全光栅。

18、进一步地，吊装执行模块包括x轴、y轴、z轴组成的三轴衔架及气胀轴、托盘；

19、所述三轴衔架用于执行plc控制模块的控制指令，即针对性驱动x、y、z三轴单独或协同运动，待运动至所述气胀轴与所述薄膜卷同心时，将所述气胀轴嵌入所述薄膜卷中，气胀轴膨胀后将所述薄膜卷吊至所述托盘的目标区域内。

20、进一步地，所述plc控制模块还包括码垛类型选择模块；

21、所述码垛类型选择模块包括至少两种码垛模式，用于抓取和放置不同规格的薄膜卷。

22、进一步地，所述上位监测模块包括数据接收与处理模块、数据显示与控制模块、报警与记录模块；

23、所述数据接收处理模块用于接收数据，并进行解析和处理；

24、所述数据显示与控制模块用于将处理后的数据在用户界面上实时显示，用户可通过界面发送控制指令到plc控制模块；

25、所述报警与记录模块为报警器，用于系统根据预设条件进行实时监测，异常情况下触发报警，并记录相关日志。

26、进一步地，所述plc控制模块还包括回零控制模块、协同控制模块；

27、所述回零控制模块包括手动或自动控轴的点动开关、按钮开关，用于在手动和自动控制模式之间切换；

28、所述协同控制模块为互锁开关、辅助继电器，用于在多轴联动的情况下，确保各轴之间的协同运动，避免干涉和碰撞。

29、进一步地，所述plc控制模块还包括i/o模块、电源模块；

30、所述i/o模块包括数字输入（di）、数字输出（do）、模拟输入（ai）和模拟输出（ao）单元，用于连接传感器和执行器；

31、所述电源模块用于供电。

32、进一步地，所述人机交互模块为与所述plc控制模块适配的触摸屏。

33、本发明的有益效果体现在：

34、本发明中，控制系统自动检测放置位置、控制吊装执行模块进行自动吊装，操作效率高、安全隐患小，同时视觉化检测，保证吊装和放置位置的精确性，智能化程度高。

技术特征：

1.一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于,包括：吊装执行模块、plc控制模块、位置检测模块、上位机监测模块；

2.如权利要求1所述的一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于，所述位置检测模块包括摄像模块、图像处理模块、匹配模块、位置标定模块；

3.如权利要求1所述的一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于，所述plc控制模块包括cpu模块、通讯模块；

4.如权利要求1所述的一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于，还包括传感器模块，所述传感器模块包括设置于x、y、z三轴行程极限位置的行程开关或位置检测开关；

5.如权利要求3所述的一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于，吊装执行模块包括x轴、y轴、z轴组成的三轴衔架及气胀轴、托盘；

6.如权利要求5所述的一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于，所述plc控制模块还包括码垛类型选择模块；

7.如权利要求1所述的一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于，所述上位监测模块包括数据接收与处理模块、数据显示与控制模块、报警与记录模块；

8.如权利要求5所述的一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于，所述plc控制模块还包括回零控制模块、协同控制模块；

9.如权利要求5所述的一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于，所述plc控制模块还包括i/o模块、电源模块；

10.如权利要求1所述的一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，其特征在于，所述人机交互模块为与所述plc控制模块适配的触摸屏。

技术总结
本发明公开了一种用于塑料薄膜卷搬运用放置位置检测系统，包括：吊装执行模块、PLC控制模块、位置检测模块、上位机监测模块；位置检测模块用于薄膜卷的位置追踪、标定；并将位置信号传送给上位机监测模块；上位机监测模块用于数据接收与处理，并将处理好的数据信号传送至PLC控制模块；同时处理后的数据在人机交互模块上实时显示，用于通过界面发送控制指令到吊装执行模块；PLC控制模块用于接收上位机监测模块和人机交互模块处理好的数据信号，并执行控制逻辑，驱动吊装执行模块。本发明中，控制系统自动检测放置位置、控制吊装执行模块进行自动吊装，操作效率高、安全隐患小，同时视觉化检测，保证吊装和放置位置的精确性，智能化程度高。

技术研发人员：李峰,宋涛,万洪才,陈黎
受保护的技术使用者：云南红塔塑胶有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/9