一种堆取料机控制方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种堆取料机控制方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、堆取料机是港口、矿山、电厂等企业运输煤炭、矿石的重要工具和设备，随着近年来工业发展加快，劳动力成本的增加、企业信息化、料场管理信息化的改造，大型料场堆放需求的不断提升，斗轮机无人化、自动化、智能化发展已成为当前的最新发展趋势。

2、然而，现有的堆取料机在工作过程中仍然依赖人工监控，不能做到真正的无人值守，导致堆取料机的自动化程度不高，作业效率低。

技术实现思路

1、本发明提供了一种堆取料机控制方法、系统、电子设备及存储介质，以实现堆取料机的自动控制作业流程，提高堆取料机的自动作业效率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种堆取料机控制方法，该方法包括：

3、获取堆取料机所在作业区域内各料堆的料堆信息和当前生产计划信息；

4、根据所述各料堆的料堆信息和所述当前生产计划信息为所述堆取料机生成工作计划信息；

5、根据所述工作计划信息控制所述堆取料机工作。

6、根据本发明的另一方面，提供了一种堆取料机控制系统，该系统包括：

7、料堆监测单元，用于对所述作业区域内各料堆进行实时监测，采集所述各料堆的实时点云数据，并将所述实时点云数据上传至上位机；

8、上位机，用于执行本发明中任一实施例所述的堆取料机控制方法；

9、至少一辆堆取料机，用于根据工作计划信息进行工作。

10、根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

11、至少一个处理器；以及

12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的堆取料机控制方法。

14、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的堆取料机控制方法。

15、本发明实施例的技术方案，通过获取堆取料机所在作业区域内各料堆的料堆信息和当前生产计划信息；根据所述各料堆的料堆信息和所述当前生产计划信息为所述堆取料机生成工作计划信息；根据所述工作计划信息控制所述堆取料机工作，采用对料堆的料堆信息进行精准分析，并结合生产计划信息为堆取料机生成工作计划，以实现堆取料机控制的技术手段，解决了现有堆取料机在工作过程中仍然依赖人工监控，不能做到真正的无人值守，导致堆取料机的自动化程度不高，作业效率低的问题，实现堆取料机的自动控制作业流程，提高堆取料机的自动作业效率。

16、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种堆取料机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述料堆信息包括可堆/取料体积；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述总体点云数据中筛选出各料堆对应的有效点云数据，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当前生产计划信息包括需求堆/取料体积和需求料堆种类，所述料堆信息还包括料堆种类和料堆位置；

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种堆取料机控制系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的堆取料机控制方法。

技术总结
本发明公开了一种堆取料机控制方法、系统、电子设备及存储介质。该方法包括获取堆取料机所在作业区域内各料堆的料堆信息和当前生产计划信息；根据所述各料堆的料堆信息和所述当前生产计划信息为所述堆取料机生成工作计划信息；根据所述工作计划信息控制所述堆取料机开展堆料和取料工作。本发明技术方案实现堆取料机的自动控制作业流程，提高堆取料机的自动作业效率。

技术研发人员：李治,郭荣,王锋,刘策峰,张博,魏超鸿,贾伟超,成志强,赵峥,王耀辉
受保护的技术使用者：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2025/2/5