一种乳化炸药自动分类堆放装置及系统的制作方法

本发明涉及乳化炸药加工，具体为一种乳化炸药自动分类堆放装置及系统。

背景技术：

1、乳化炸药是一种包含水和油的炸药类型，通常由炸药成分与乳化剂混合而成，通常具有较高的爆炸性能和良好的水分抵抗能力，适用于水下爆破或潮湿环境中的作业，广泛应用于矿业、建筑和拆除等领域；

2、乳化炸药在进行加工生产时，多数是将乳化炸药剂装入包装袋后进行封口，随后零散的落在传输带上进行传输以此实现乳化炸药的制备，传输带上的乳化炸药后续需要进行包装，传统包装多是通过人工分拣形式或是采用半自动化的分拣形式进行乳化炸药的分类堆放，容易对工作人员造成安全隐患，影响乳化炸药的整体生产效率，为此，我们提出一种乳化炸药自动分类堆放装置及系统用于解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种乳化炸药自动分类堆放装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种乳化炸药自动分类堆放装置，包括基座，所述基座的顶端一侧固定安装有第一架，所述第一架的顶端固定安装有单传机构，所述单传机构的末端设有上传机构，所述上传机构的末端设有分类机构，所述上传机构的上方设有辅助机构；

3、所述单传机构包括第二架，所述第二架固定安装在第一架的顶端，所述第二架远离上传机构的一侧固定安装有对称分布的两个第一纵架和第一横架，所述第一纵架和第一横架上设有第一传件，所述第一传件包括对称分布的两个横辊和对称分布的两个纵辊，所述横辊转动安装在第一纵架的顶部，所述纵辊转动安装在第一横架的端部，两个所述横辊的外侧活动套设有横皮带，两个所述纵辊的外侧活动套设有纵皮带，所述横皮带、纵皮带垂直分布，所述横皮带、纵皮带倾斜设置，相邻所述横辊、纵辊之间转动安装有l型架，其中一组所述横辊、纵辊的相对端均固定安装有锥形齿轮，两个所述锥形齿轮啮合连接，所述第二架靠近上传机构的一侧固定安装有对称分布的两个第二纵架、第二横架和第三横架，所述第三横架位于第二横架的下方，所述第二纵架的顶部和第二横架之间设有第二传件，所述第二纵架的底部和第三横架之间设有第三传件。

4、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二传件的结构和第一传件的结构相同，所述第二传件中横辊转动安装在第二纵架的顶部，所述第二传件中纵辊转动安装在第二横架的端部，所述第二传件中横皮带的宽幅尺寸为第一传件中横皮带宽幅尺寸的二分之一，所述第二传件中纵皮带的位置和第一传件中纵皮带的位置对应。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述第三传件的结构和第二传件的结构相同，所述第三传件中横辊转动安装在第二纵架的底部，所述第三传件中纵辊转动安装在第三横架的端部，所述第三传件中横皮带和第二传件中横皮带交错分布。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传件中横辊和第二传件中横辊之间设有第一皮带轮传动组，所述第一皮带轮传动组包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一皮带，所述第一皮带轮分别固定安装在第一传件、第二传件中横辊的端部，所述第二传件中横辊和第三传件中横辊之间设有第二皮带轮传动组，所述第二皮带轮传动组包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二皮带，所述第二皮带轮分别固定安装在第二传件、第三传件中横辊的端部，所述第一纵架的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端和对应第一传件中横辊的端部固定安装。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述上传机构包括对称分布的两组第三架，所述第三架固定安装在基座的顶端，所述第三架的顶端固定安装有对称分布的两个上传侧架，所述上传侧架倾斜设置，所述上传侧架的顶部和底部转动安装有上传辊，所述上传辊的外侧固定安装有对称分布的两个上传链轮，所述上传辊上同侧上传链轮的外侧啮合连接有上传链条，两个所述上传链条上固定安装有均匀分布的多个置料件，其中一个所述上传侧架的侧端底部固定安装有第二电机，所述第二电机的驱动端和对应上传辊的一端固定安装。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述置料件包括置料侧板，所述置料侧板固定安装在两个上传链条上，所述置料侧板的侧端底部转动安装有对称分布的两个矫正辊，两个所述矫正辊的外侧活动套设有矫正皮带，其中一个所述矫正辊的端部固定安装有冠齿轮，所述冠齿轮的外侧垂直啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定安装有辅助轴，所述辅助轴远离第一齿轮的一端延伸出置料侧板的外侧并固定安装有传动齿轮，靠近所述传动齿轮一侧位置的上传侧架中部设有传动齿条，所述传动齿条的两端部固定安装有固定架，所述固定架固定安装在上传侧架上，所述传动齿条和对应置料件中传动齿轮啮合连接。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述分类机构包括第四架，所述第四架固定安装在基座的顶端，所述第四架的顶端固定安装有分类外筒，所述分类外筒中活动卡设有旋转内筒，所述旋转内筒的中部固定安装有旋转轴，所述旋转轴转动安装在分类外筒的中部，所述旋转内筒的外侧开设有均匀分布的多个置料凹槽，所述分类外筒的顶部开设有进料穿槽，所述分类外筒的外侧顶部固定安装有进料斗框，所述分类外筒的底部开设有和置料凹槽对应的多个分料穿槽，所述分类外筒外壁靠近分料穿槽的一侧均固定安装有分料导框。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转轴的一端和顶部位置上传辊的一端固定安装有第三皮带轮传动组，所述第三皮带轮传动组包括两个第三皮带轮和活动套接在两个第三皮带轮外侧的第三皮带，所述第三皮带轮分别固定安装在旋转轴、上传辊的端部。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括第五架，所述第五架固定安装在基座的顶端，所述第五架的顶部固定安装有冷却框和干燥框，所述冷却框和干燥框位于上传机构的上方，所述冷却框的侧端固定安装有第一连接头，所述冷却框的下表面开设有均匀分布的多个喷液穿孔，所述干燥框的侧端固定安装有第二连接头，所述干燥框的下表面开设有均匀分布的多个干燥穿孔。

12、一种乳化炸药自动分类堆放系统，包括传输模组、处理模组和分类模组，所述传输模组包括传单模块和上传模块，所述传单模块对乳化炸药进行单个传输，所述上传模块对乳化炸药进行上行传输，所述处理模组对上行传输的乳化炸药进行冷却干燥处理，所述分类模组对冷却干燥处理后的乳化炸药进行分类排放。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

14、1.通过设置单传机构，配合使用上传机构，进行乳化炸药的自动疏直并单独输送，防止乳化炸药出现堆积，且可以对乳化炸药进行自动上传输以及侧整理，便于后续使用分类机构对乳化炸药的分类排放堆叠。

15、2.通过设置辅助机构，多个乳化炸药在上传机构上自动上传输的同时，实现乳化炸药的同步辅助冷却干燥处理，便于乳化炸药后续的分类排放处理。

技术特征：

1.一种乳化炸药自动分类堆放装置，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的顶端一侧固定安装有第一架(11)，所述第一架(11)的顶端固定安装有单传机构(2)，所述单传机构(2)的末端设有上传机构(3)，所述上传机构(3)的末端设有分类机构(4)，所述上传机构(3)的上方设有辅助机构(5)；

2.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动分类堆放装置，其特征在于：所述第二传件(24)的结构和第一传件的结构相同，所述第二传件(24)中横辊(222)转动安装在第二纵架(23)的顶部，所述第二传件(24)中纵辊(223)转动安装在第二横架(231)的端部，所述第二传件(24)中横皮带(2221)的宽幅尺寸为第一传件中横皮带(2221)宽幅尺寸的二分之一，所述第二传件(24)中纵皮带(2231)的位置和第一传件中纵皮带(2231)的位置对应。

3.根据权利要求2所述的一种乳化炸药自动分类堆放装置，其特征在于：所述第三传件(25)的结构和第二传件(24)的结构相同，所述第三传件(25)中横辊(222)转动安装在第二纵架(23)的底部，所述第三传件(25)中纵辊(223)转动安装在第三横架(232)的端部，所述第三传件(25)中横皮带(2221)和第二传件(24)中横皮带(2221)交错分布。

4.根据权利要求3所述的一种乳化炸药自动分类堆放装置，其特征在于：所述第一传件中横辊(222)和第二传件(24)中横辊(222)之间设有第一皮带轮传动组(26)，所述第一皮带轮传动组(26)包括两个第一皮带轮和活动套接在两个第一皮带轮外侧的第一皮带，所述第一皮带轮分别固定安装在第一传件、第二传件(24)中横辊(222)的端部，所述第二传件(24)中横辊(222)和第三传件(25)中横辊(222)之间设有第二皮带轮传动组(261)，所述第二皮带轮传动组(261)包括两个第二皮带轮和活动套接在两个第二皮带轮外侧的第二皮带，所述第二皮带轮分别固定安装在第二传件(24)、第三传件(25)中横辊(222)的端部，所述第一纵架(22)的顶端固定安装有第一电机(27)，所述第一电机(27)的驱动端和对应第一传件中横辊(222)的端部固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动分类堆放装置，其特征在于：所述上传机构(3)包括对称分布的两组第三架(31)，所述第三架(31)固定安装在基座(1)的顶端，所述第三架(31)的顶端固定安装有对称分布的两个上传侧架(32)，所述上传侧架(32)倾斜设置，所述上传侧架(32)的顶部和底部转动安装有上传辊(33)，所述上传辊(33)的外侧固定安装有对称分布的两个上传链轮(331)，所述上传辊(33)上同侧上传链轮(331)的外侧啮合连接有上传链条(332)，两个所述上传链条(332)上固定安装有均匀分布的多个置料件(34)，其中一个所述上传侧架(32)的侧端底部固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的驱动端和对应上传辊(33)的一端固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种乳化炸药自动分类堆放装置，其特征在于：所述置料件(34)包括置料侧板(341)，所述置料侧板(341)固定安装在两个上传链条(332)上，所述置料侧板(341)的侧端底部转动安装有对称分布的两个矫正辊(342)，两个所述矫正辊(342)的外侧活动套设有矫正皮带(343)，其中一个所述矫正辊(342)的端部固定安装有冠齿轮(344)，所述冠齿轮(344)的外侧垂直啮合连接有第一齿轮(345)，所述第一齿轮(345)的中部固定安装有辅助轴(346)，所述辅助轴(346)远离第一齿轮(345)的一端延伸出置料侧板(341)的外侧并固定安装有传动齿轮(347)，靠近所述传动齿轮(347)一侧位置的上传侧架(32)中部设有传动齿条(35)，所述传动齿条(35)的两端部固定安装有固定架(351)，所述固定架(351)固定安装在上传侧架(32)上，所述传动齿条(35)和对应置料件(34)中传动齿轮(347)啮合连接。

7.根据权利要求5所述的一种乳化炸药自动分类堆放装置，其特征在于：所述分类机构(4)包括第四架(41)，所述第四架(41)固定安装在基座(1)的顶端，所述第四架(41)的顶端固定安装有分类外筒(42)，所述分类外筒(42)中活动卡设有旋转内筒(43)，所述旋转内筒(43)的中部固定安装有旋转轴(431)，所述旋转轴(431)转动安装在分类外筒(42)的中部，所述旋转内筒(43)的外侧开设有均匀分布的多个置料凹槽(432)，所述分类外筒(42)的顶部开设有进料穿槽(401)，所述分类外筒(42)的外侧顶部固定安装有进料斗框(421)，所述分类外筒(42)的底部开设有和置料凹槽(432)对应的多个分料穿槽(402)，所述分类外筒(42)外壁靠近分料穿槽(402)的一侧均固定安装有分料导框(44)。

8.根据权利要求7所述的一种乳化炸药自动分类堆放装置，其特征在于：所述旋转轴(431)的一端和顶部位置上传辊(33)的一端固定安装有第三皮带轮传动组(7)，所述第三皮带轮传动组(7)包括两个第三皮带轮和活动套接在两个第三皮带轮外侧的第三皮带，所述第三皮带轮分别固定安装在旋转轴(431)、上传辊(33)的端部。

9.根据权利要求1所述的一种乳化炸药自动分类堆放装置，其特征在于：所述辅助机构(5)包括第五架(51)，所述第五架(51)固定安装在基座(1)的顶端，所述第五架(51)的顶部固定安装有冷却框(52)和干燥框(53)，所述冷却框(52)和干燥框(53)位于上传机构(3)的上方，所述冷却框(52)的侧端固定安装有第一连接头(521)，所述冷却框(52)的下表面开设有均匀分布的多个喷液穿孔(501)，所述干燥框(53)的侧端固定安装有第二连接头(531)，所述干燥框(53)的下表面开设有均匀分布的多个干燥穿孔(502)。

10.一种乳化炸药自动分类堆放系统，包括传输模组、处理模组和分类模组，其特征在于：所述传输模组包括传单模块和上传模块，所述传单模块对乳化炸药进行单个传输，所述上传模块对乳化炸药进行上行传输，所述处理模组对上行传输的乳化炸药进行冷却干燥处理，所述分类模组对冷却干燥处理后的乳化炸药进行分类排放。

技术总结
本发明公开了一种乳化炸药自动分类堆放装置及系统，具体涉及乳化炸药加工技术领域，包括基座，所述基座的顶端一侧固定安装有第一架，所述第一架的顶端固定安装有单传机构，所述单传机构的末端设有上传机构，所述上传机构的末端设有分类机构，所述上传机构的上方设有辅助机构；所述单传机构包括第二架，所述第二架固定安装在第一架的顶端，所述第二架远离上传机构的一侧固定安装有对称分布的两个第一纵架和第一横架，本发明，通过设置单传机构，配合使用上传机构，进行乳化炸药的自动疏直并单独输送，防止乳化炸药出现堆积，且可以对乳化炸药进行自动上传输以及侧整理，便于后续使用分类机构对乳化炸药的分类排放堆叠。

技术研发人员：吴建进,熊孜滨,普阳,李航,廖静,何丹,杨直军
受保护的技术使用者：云南锐达民爆有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/26