一种智能柔性产线旋转运动设备的制作方法

本申请涉及自动化上料设备领域，尤其是涉及一种智能柔性产线旋转运动设备。

背景技术：

1、在现代工业生产中，自动化上料设备在提高生产效率和产品质量方面发挥着重要作用。然而，现有的自动化上料设备往往存在调节能力和灵活性有限的问题，无法满足多机台（例如数控车床、精雕机、铣床、磨床、线切割机、激光切割机、加工中心等）、多任务场景的上料需求。此外，长时间运行过程中设备的稳定性和精度也可能受到影响，导致上料误差和故障频发。

2、传统的上料方式主要依赖人工或简单的机械设备进行，这种方式不仅效率低下，而且容易出错，已经无法满足现代工业生产对高效率和高质量的要求。

3、虽然现有的自动化上料设备在一定程度上提高了上料效率，但它们通常只能针对单一的机台进行操作，并且调节能力和灵活性有限。这使得在多机台、多任务场景下，现有的自动化上料设备无法满足生产需求。

技术实现思路

1、为了能够高效、精确、灵活地完成多机台、多任务自动上料，本申请提供一种智能柔性产线旋转运动设备。

2、本申请提供的一种智能柔性产线旋转运动设备采用如下的技术方案：

3、一种智能柔性产线旋转运动设备，包括：

4、安装座；

5、旋转座，与所述安装座转动连接；

6、旋转驱动装置，设置于所述安装座上，用于驱动所述旋转座旋转；

7、搬运装置，设置于所述旋转座上，用于搬运产品；

8、控制系统，用于控制所述旋转驱动装置和搬运装置。

9、通过采用上述技术方案，在工作过程中，控制系统首先会接收到生产任务的指令，然后根据任务需求调度旋转驱动装置和搬运装置；旋转驱动装置会驱动旋转座以特定的速度和方向旋转，而搬运装置则会在恰当的时机进行产品的抓取、移动和放置操作；在整个过程中，控制系统还会实时监控各装置的工作状态，并根据需要进行相应的调整和优化；这种智能柔性产线旋转运动设备能够显著改善传统上料方式的效率低下和精度不高的问题；它不仅提高了生产效率，还降低了劳动强度，减少了人为误差，为现代工业生产带来了巨大的便利和效益。

10、可选的，所述旋转驱动装置包括主动齿轮、从动齿轮和旋转驱动机构，所述旋转驱动机构设置于所述安装座上，所述旋转驱动机构用于驱动所述主动齿轮旋转，所述从动齿轮设置于所述旋转座上，所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。

11、通过采用上述技术方案，采用主动齿轮、从动齿轮和驱动机构的组合，实现了旋转座的高效、平稳旋转；这种机械传动方式结构紧凑，传动效率高，且易于维护和调整，确保了旋转运动的精确性和可靠性。

12、可选的，所述旋转座包括旋转盘和支撑座，所述旋转盘与所述安装座转动连接，所述支撑座设置于所述旋转盘上，所述从动齿轮设置于所述旋转盘上。

13、通过采用上述技术方案，旋转座包括旋转盘和支撑座，增强了旋转座的承载能力和稳定性；当旋转驱动装置驱动旋转盘旋转时，支撑座及其上的搬运装置会随之一起稳定旋转，从而完成高效、准确的上料任务；支撑座的设置使得搬运装置能够稳定地安装在旋转盘上，进一步提高了搬运过程的平稳性和安全性。

14、可选的，所述安装座与所述旋转盘之间存在间隙，所述主动齿轮与所述从动齿轮位于所述安装座和所述旋转盘之间。

15、通过采用上述技术方案，间隙设计减小了旋转过程中的摩擦阻力，降低了能耗，延长了设备的使用寿命；同时，这种设计也为齿轮的啮合提供了足够的空间，确保了旋转运动的顺畅进行。

16、可选的，所述安装座上设置有圆环导轨，所述旋转盘上设置有多个第三滑块，多个所述第三滑块呈周向分布；所述圆环导轨同时穿过多个所述第三滑块，多个所述第三滑块均与所述圆环导轨滑移配合；所述主动齿轮和所述从动齿轮均位于所述圆环导轨内。

17、通过采用上述技术方案，通过圆环导轨与第三滑块的滑移配合，进一步增强了旋转盘在旋转过程中的稳定性；在旋转过程中，第三滑块沿着圆环导轨进行滑移，从而有效地减少摩擦和阻力，提高旋转的稳定性和精确度；能够有效地防止旋转盘在高速旋转时发生偏移或晃动，确保了旋转盘在高速旋转和重负载条件下的稳定性和精确度，提高了设备的整体性能。

18、可选的，所述安装座上设置有多个用于压合旋转盘的压合装置，多个所述压合装置沿周向分布。

19、通过采用上述技术方案，多个压合装置沿周向分布，能够有效地压合旋转盘，防止其在旋转过程中产生跳动或偏移。这种设计提高了旋转运动的精度和稳定性，确保了搬运过程的顺利进行。

20、可选的，所述压合装置包括支座和压合轮，所述支座设置于所述安装座上，所述压合轮与所述支座转动连接，所述旋转盘位于所述安装座和多个压合轮之间，每个所述压合轮的弧形面均抵接于所述旋转盘的表面。

21、通过采用上述技术方案，采用支座和压合轮的组合，通过压合轮的弧形面抵接旋转盘表面，实现了对旋转盘的均匀压合。这种设计不仅提高了压合的稳定性，还减少了压合过程中的磨损和噪音。

22、可选的，所述安装座上设置有第一防护罩，所述旋转盘、所述主动齿轮和所述从动齿轮均位于所述第一防护罩内；所述第一防护罩上开设有穿引孔，所述支撑座穿过所述穿引孔，所述支撑座与所述穿引孔间隙配合。

23、通过采用上述技术方案，第一防护罩的设置保护了旋转盘、主动齿轮和从动齿轮等关键部件免受外界环境的干扰和损害。同时，穿引孔的设计使得支撑座能够顺利穿过并保持稳定间隙配合，确保了搬运装置的顺畅运动。

24、可选的，所述安装座上开设有供所述从动齿轮穿过的安装孔，所述安装孔的直径大于所述从动齿轮的直径。

25、通过采用上述技术方案，安装孔直径大于从动齿轮直径的设计为从动齿轮的安装和维护提供了便利。这种设计减少了安装过程中的摩擦和阻力，提高了安装效率，并确保了从动齿轮在旋转过程中的稳定性和可靠性。

26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

27、1.在工作过程中，控制系统首先会接收到生产任务的指令，然后根据任务需求调度旋转驱动装置和搬运装置；旋转驱动装置会驱动旋转座以特定的速度和方向旋转，而搬运装置则会在恰当的时机进行产品的抓取、移动和放置操作；在整个过程中，控制系统还会实时监控各装置的工作状态，并根据需要进行相应的调整和优化；这种智能柔性产线旋转运动设备能够显著改善传统上料方式的效率低下和精度不高的问题；它不仅提高了生产效率，还降低了劳动强度，减少了人为误差，为现代工业生产带来了巨大的便利和效益；

28、2.采用主动齿轮、从动齿轮和驱动机构的组合，实现了旋转座的高效、平稳旋转；这种机械传动方式结构紧凑，传动效率高，且易于维护和调整，确保了旋转运动的精确性和可靠性；

29、3.旋转座包括旋转盘和支撑座，增强了旋转座的承载能力和稳定性。支撑座的设置使得搬运装置能够稳定地安装在旋转盘上，进一步提高了搬运过程的平稳性和安全性。

技术特征：

1.一种智能柔性产线旋转运动设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线旋转运动设备，其特征在于：所述旋转驱动装置(3)包括主动齿轮(31)、从动齿轮(32)和旋转驱动机构(33)，所述旋转驱动机构(33)设置于所述安装座(1)上，所述旋转驱动机构(33)用于驱动所述主动齿轮(31)旋转，所述从动齿轮(32)设置于所述旋转座(2)上，所述主动齿轮(31)与所述从动齿轮(32)相互啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能柔性产线旋转运动设备，其特征在于：所述旋转座(2)包括旋转盘(21)和支撑座(22)，所述旋转盘(21)与所述安装座(1)转动连接，所述支撑座(22)设置于所述旋转盘(21)上，所述从动齿轮(32)设置于所述旋转盘(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能柔性产线旋转运动设备，其特征在于：所述安装座(1)与所述旋转盘(21)之间存在间隙，所述主动齿轮(31)与所述从动齿轮(32)位于所述安装座(1)和所述旋转盘(21)之间。

5.根据权利要求4所述的一种智能柔性产线旋转运动设备，其特征在于：所述安装座(1)上设置有圆环导轨(14)，所述旋转盘(21)上设置有多个第三滑块，多个所述第三滑块呈周向分布；所述圆环导轨(14)同时穿过多个所述第三滑块，多个所述第三滑块均与所述圆环导轨(14)滑移配合；所述主动齿轮(31)和所述从动齿轮(32)均位于所述圆环导轨(14)内。

6.根据权利要求1所述的一种智能柔性产线旋转运动设备，其特征在于：所述安装座(1)上设置有多个用于压合旋转盘(21)的压合装置(5)，多个所述压合装置(5)沿周向分布。

7.根据权利要求6所述的一种智能柔性产线旋转运动设备，其特征在于：所述压合装置(5)包括支座(51)和压合轮(52)，所述支座(51)设置于所述安装座(1)上，所述压合轮(52)与所述支座(51)转动连接，所述旋转盘(21)位于所述安装座(1)和多个压合轮(52)之间，每个所述压合轮(52)的弧形面均抵接于所述旋转盘(21)的表面。

8.根据权利要求3所述的一种智能柔性产线旋转运动设备，其特征在于：所述安装座(1)上设置有第一防护罩(15)，所述旋转盘(21)、所述主动齿轮(31)和所述从动齿轮(32)均位于所述第一防护罩(15)内；所述第一防护罩(15)上开设有穿引孔(16)，所述支撑座(22)穿过所述穿引孔(16)，所述支撑座(22)与所述穿引孔(16)间隙配合。

9.根据权利要求2所述的一种智能柔性产线旋转运动设备，其特征在于：所述安装座(1)上开设有供所述从动齿轮(32)穿过的安装孔(17)，所述安装孔(17)的直径大于所述从动齿轮(32)的直径。

技术总结
本申请涉及自动化上料设备领域，尤其是涉及一种智能柔性产线旋转运动设备，包括：安装座；旋转座，与所述安装座转动连接；旋转驱动装置，设置于所述安装座上，用于驱动所述旋转座旋转；搬运装置，设置于所述旋转座上，用于搬运产品；控制系统，用于控制所述旋转驱动装置和搬运装置。本申请能够高效、精确、灵活地完成多机台、多任务自动上料。

技术研发人员：戴志鑫,郭红才,吴丁加,黄升康,许国健
受保护的技术使用者：东莞朗硕自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30