一种基于电路板制造的转运装置的制作方法

本发明涉及转运装置，更具体地说，它涉及一种基于电路板制造的转运装置。

背景技术：

1、电路板是一种用于支撑和连接电子元件的重要材料。它通常由绝缘材料制成，表面覆盖有导电金属线路，以实现电路连接。电路板广泛应用于各类电子产品，如计算机、手机、家电、汽车和医疗设备等。根据复杂程度，电路板可分为单面板、双面板和多层板等不同类型。在电路板的生产过程中，常常需要使用转运装置来移动覆铜板，以便进行不同类型的加工处理。覆铜板是电路板制造过程中的关键材料，其质量直接影响电路板的性能，包括导电性、绝缘性和耐热性等方面。

2、目前，在覆铜板的转运过程中，常常会出现静电吸附现象，这使得覆铜板之间容易相互吸附。在驱动机械臂进行夹取操作时，下层的覆铜板可能会吸附在上层的覆铜板上，从而形成叠加状态。这种叠加状态不仅影响后续加工，还可能导致加工过程中出现错误。当覆铜板产生重叠时，可能会导致生产出的产品存在缺陷，降低了电路板制造过程中的良品率，增加了生产成本。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于电路板制造的转运装置，解决相关技术中下层的覆铜板可能会吸附在上层的覆铜板上，从而形成叠加状态，当覆铜板产生重叠时，可能会导致生产出的产品存在缺陷，降低了电路板制造过程中的良品率，增加了生产成本的技术问题。

2、本发明提供了一种基于电路板制造的转运装置，包括转运机械臂、吸盘夹具和输送机；所述吸盘夹具包括安装在转运机械臂上的连接架，所述连接架上对称安装有第一气流连通管，且第一气流连通管相远离的一侧还设有第二气流连通管，所述第一气流连通管和第二气流连通管上皆安装有多个套管，且套管上安装有柔性吸盘；所述第二气流连通管上安装有活动杆，且活动杆滑动连接于所述连接架的内部，所述连接架上与所述活动杆相对应的位置处安装有支架，且支架上通过转轴转动连接有摆臂，所述活动杆上设有第一弹簧。

3、作为本发明的进一步优化方案，所述摆臂的内部开设有限位槽，且限位槽内滑动连接有限位杆，所述限位杆与所述活动杆固定连接。

4、作为本发明的进一步优化方案，所述活动杆上安装有环形凸块，且环形凸块位于所述连接架的上表面。

5、作为本发明的进一步优化方案，包括覆铜板上料机，覆铜板上料机包括机体和安装于机体内的内衬板，所述机体和内衬板之间形成有夹层空间；所述机体内部呈对称设有卡爪，且卡爪位于机体与内衬板之间形成的夹层空间内，所述卡爪上安装有轴杆，且轴杆与衬板之间通过轴承转动连接，所述轴杆上设有扭簧，所述卡爪上还设有卡板，用于对所述卡爪的活动进行限位。

6、作为本发明的进一步优化方案，所述卡爪的下表面开设有倾斜槽口。

7、作为本发明的进一步优化方案，所述内衬板的内部设有定位矫正机构，且定位矫正机构包括对称设于所述内衬板内部的定位板，以及轴承连接于所述夹层空间内部上下两侧的连接轴，所述连接轴上安装有凸轮，所述连接轴之间通过皮带轮传动机构相连接。

8、作为本发明的进一步优化方案，所述凸轮与连接轴的圆心不在一条中轴线上，所述凸轮偏向设置在连接轴上，当连接轴进行旋转时，凸轮进行偏心转动，从而使得凸轮能够对定位板进行顶出。

9、作为本发明的进一步优化方案，其中一组所述连接轴上安装有齿轮，所述第二气流连通管相远离的一侧安装有齿条板，当齿条板向着齿轮位置处进行移动时，所述齿轮与齿条板啮合连接。

10、作为本发明的进一步优化方案，所述定位板上还安装有多个导杆，且导杆与所述内衬板滑动连接，所述导杆上还设有第二弹簧，且第二弹簧的一端与导杆固定连接，所述第二弹簧的另一端与内衬板固定连接。

11、作为本发明的进一步优化方案，所述机体上安装有导流罩，且导流罩与机体和内衬板相连通，所述定位板上开设有气流通口，且气流通口与导流罩位置相对应。

12、本发明的有益效果在于：本发明在对摆臂进行下压时，活动杆能够进行向上提升，从而带动第二气流连通管进行同步运动，使得左右两侧的柔性吸盘向上移动，从而便于对覆铜板的两侧微微向上弯折，使得两组覆铜板之间产生缝隙，对多余的覆铜板进行剔除，降低了生产成本，避免了由于覆铜板之间产生静电吸附，导致在对覆铜板抓取转运时覆铜板产生重叠，使得产品生产存在缺陷，影响了电路板生产的良品率的问题。

技术特征：

1.一种基于电路板制造的转运装置，其特征在于，包括覆铜板上料机（100）、转运机械臂（200）、吸盘夹具（300）和输送机（400），其中：

2.根据权利要求1所述的基于电路板制造的转运装置，其特征在于，所述摆臂（308）的内部开设有限位槽（309），且限位槽（309）内滑动连接有限位杆（310），所述限位杆（310）与所述活动杆（306）固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于电路板制造的转运装置，其特征在于，所述活动杆（306）上安装有环形凸块（311），且环形凸块（311）位于所述连接架（301）的上表面。

4.根据权利要求1所述的基于电路板制造的转运装置，其特征在于，所述卡爪（313）的下表面开设有倾斜槽口（317）。

5.根据权利要求1所述的基于电路板制造的转运装置，其特征在于，所述凸轮（503）与连接轴（502）的圆心不在一条中轴线上，所述凸轮（503）偏向设置在连接轴（502）上，当连接轴（502）进行旋转时，凸轮（503）进行偏心转动，从而使得凸轮（503）能够对定位板（501）进行顶出。

6.根据权利要求1所述的基于电路板制造的转运装置，其特征在于，所述定位板（501）上还安装有多个导杆（507），且导杆（507）与所述内衬板（102）滑动连接，所述导杆（507）上还设有第二弹簧（508），且第二弹簧（508）的一端与导杆（507）固定连接，所述第二弹簧（508）的另一端与内衬板（102）固定连接。

7.根据权利要求1所述的基于电路板制造的转运装置，其特征在于，所述机体（101）上安装有导流罩（600），且导流罩（600）与机体（101）和内衬板（102）相连通，所述定位板（501）上开设有气流通口（509），且气流通口（509）与导流罩（600）位置相对应。

技术总结
一种基于电路板制造的转运装置，涉及转运装置技术领域，所述转运装置包括覆铜板上料机、转运机械臂、吸盘夹具和输送机；吸盘夹具包括安装在转运机械臂上的连接架，连接架上对称安装有第一气流连通管，且第一气流连通管相远离的一侧还设有第二气流连通管；第二气流连通管上安装有活动杆，连接架上与活动杆相对应的位置处安装有支架，且支架上通过转轴转动连接有摆臂。本发明在对摆臂进行下压时，覆铜板的两侧微微向上弯折，使得两组覆铜板之间产生缝隙，对多余的覆铜板进行剔除，避免了由于覆铜板之间产生静电吸附，导致在对覆铜板抓取转运时覆铜板产生重叠，影响了电路板生产的良品率的问题。

技术研发人员：姬海丰,薛鑫,闫小磊
受保护的技术使用者：江苏长实基业电气科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/28