一种缓存站、补货器及自动补货系统的制作方法

本发明涉及自动补货，尤其涉及一种缓存站、补货器及自动补货系统。

背景技术：

1、自动拣货系统是一种按照订单信息直接在其存储货架中取货，在订单完成后直接将所有取到的目标货物打包出库的系统，其主要包括存储货架及取货机构。自动拣货系统需要定期向存储货架上补货以应对未来的订单需求，现有技术中存在给存储货架补货的补货装置，补货装置上的货物一般通过人工进行补货。人工给补货装置补货的方法存在以下缺点：负责补货的工作人员需要一直守在设备旁，以备随时给补货装置补充货物，且补货时为逐个投掷补货，不仅导致每次上货时间较长，影响自动拣货系统从补货装置处领货的效率，且补货过程需要大量人工参与，可能导致人员的损伤，安全性较差。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的在于提供一种缓存站，该缓存站能够存储大量的货物，释放货物的过程不仅具有连续性和高效性，且安全、可靠。

2、本发明的第二个目的在于提供一种补货器，该补货器能够从缓存站进行高效、安全地领货。

3、本发明的第三个目的在于提供一种自动补货系统，该自动补货系统的补货器从缓存站领取货物的效率高，且具有安全性和可靠性。

4、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

5、一种缓存站，包括：缓存货架，所述缓存货架上倾斜设置有缓存货道，所述缓存货道包括位于低位的领货口；门组件，所述门组件包括转动连接在所述领货口处的上门板件，所述上门板件具有打开所述领货口的开启位置以及关闭所述领货口的关闭位置；其中，位于所述缓存货道内的货物能够在重力作用下依次通过打开的所述领货口。

6、作为优选，所述缓存货架包括形成所述缓存货道底面的缓存底板，所述缓存底板的宽边与水平线之间的夹角为锐角。

7、作为优选，所述缓存货架上设有多个所述缓存货道，每个所述缓存货道的所述领货口处均设有所述上门板件，多个所述上门板件中的至少部分能够同时切换至所述开启位置。

8、作为优选，所述门组件还包括复位弹性件，所述复位弹性件具有使得所述上门板件复位至所述关闭位置的趋势。

9、作为优选，所述上门板件包括呈夹角连接的遮挡部和抵接部，所述遮挡部用于遮挡所述领货口；所述门组件还包括翻转件，所述翻转件包括转动连接在所述缓存货架上的推板，所述推板与所述抵接部抵接，所述复位弹性件连接在所述推板与所述缓存货架之间，通过对所述推板施力转动能够使得所述上门板件由所述关闭位置切换至所述开启位置，并同时压缩所述复位弹性件。

10、作为优选，所述翻转件还包括连杆和转轮，所述连杆连接在所述推板上，所述转轮转动连接在所述连杆上，所述转轮与所述抵接部滚动抵接。

11、作为优选，所述缓存货架上设有多个所述缓存货道，每个所述缓存货道的所述领货口处均设有所述上门板件，所述转轮设有两个，两个所述转轮分别与相邻设置的两个所述上门板件的所述抵接部滚动抵接。

12、一种补货器，所述补货器用于从上述的缓存站领货，所述补货器包括：补货器主体，所述补货器主体上倾斜设置有补货货道，所述补货货道包括位于高位的接货口，所述补货器能够移动至所述接货口与所述领货口正对的补货位置；推门组件，所述推门组件能够驱动所述上门板件由所述关闭位置切换至所述开启位置，使得所述接货口与所述领货口对接导通。

13、作为优选，所述门组件还包括转动连接在所述缓存货架上且与所述上门板件抵接的推板；所述推门组件包括推门驱动件和推动件，所述推门驱动件与所述推动件传动连接，并用于驱动所述推动件进行直线运动，所述推动件能够通过推动所述推板转动，使得所述上门板件由所述关闭位置切换至所述开启位置。

14、作为优选，所述补货器主体包括形成所述补货货道底面的货道底板，处于所述开启位置的所述上门板件能够搭接在所述货道底板上。

15、作为优选，所述上门板件包括搭接在所述货道底板上的凸出部，所述补货器还包括到位检测件，所述到位检测件设于所述货道底板的端部，并用于检测所述凸出部。

16、作为优选，所述推门组件能够驱动至少两个所述上门板件同时由所述关闭位置切换至所述开启位置。

17、作为优选，所述补货器主体包括形成所述补货货道的货道底板和两个货道侧板，至少一个所述货道侧板能够发生移动，以调整所述补货货道的宽度和/或规整进入所述补货货道内的货物。

18、作为优选，所述补货器还包括变距驱动件，所述变距驱动件包括变距电机、丝杠和螺母块，所述变距电机的电机轴与所述丝杠的一端传动连接，所述螺母块螺纹连接在所述丝杠上并组成丝杠螺母副，所述螺母块与活动的所述货道侧板连接；和/或，所述补货器还包括侧板检测件，所述侧板检测件设于所述补货器主体上，并用于检测复位至初始位置的所述货道侧板。

19、一种自动补货系统，包括：上述的缓存站；以及，上述的补货器。

20、本发明的有益效果：

21、本发明提供的缓存站包括缓存货架和门组件，缓存货架上倾斜设置有缓存货道，缓存货道包括位于低位的领货口，门组件包括转动连接在领货口处的上门板件，上门板件具有打开领货口的开启位置以及关闭领货口的关闭位置，位于缓存货道内的货物能够在重力作用下依次通过打开的领货口。该缓存站由于设置有倾斜的缓存货道，因此只要打开领货口，货物在自身重力的作用下即可沿倾斜的缓存货道向下滑动并通过打开的领货口，如此设置使得整个领货过程具有连续性和高效性，不仅提高了领货效率，且货物的移动不需要人工参与，安全性高。

技术特征：

1.一种缓存站，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的缓存站，其特征在于，所述缓存货架(110)包括形成所述缓存货道(111)底面的缓存底板(115)，所述缓存底板(115)的宽边与水平线之间的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的缓存站，其特征在于，所述缓存货架(110)上设有多个所述缓存货道(111)，每个所述缓存货道(111)的所述领货口(113)处均设有所述上门板件(121)，多个所述上门板件(121)中的至少部分能够同时切换至所述开启位置。

4.根据权利要求1所述的缓存站，其特征在于，所述门组件(120)还包括复位弹性件(123)，所述复位弹性件(123)具有使得所述上门板件(121)复位至所述关闭位置的趋势。

5.根据权利要求4所述的缓存站，其特征在于，所述上门板件(121)包括呈夹角连接的遮挡部(1211)和抵接部(1212)，所述遮挡部(1211)用于遮挡所述领货口(113)；

6.根据权利要求5所述的缓存站，其特征在于，所述翻转件(122)还包括连杆(1222)和转轮(1223)，所述连杆(1222)连接在所述推板(1221)上，所述转轮(1223)转动连接在所述连杆(1222)上，所述转轮(1223)与所述抵接部(1212)滚动抵接。

7.根据权利要求6所述的缓存站，其特征在于，所述缓存货架(110)上设有多个所述缓存货道(111)，每个所述缓存货道(111)的所述领货口(113)处均设有所述上门板件(121)，所述转轮(1223)设有两个，两个所述转轮(1223)分别与相邻设置的两个所述上门板件(121)的所述抵接部(1212)滚动抵接。

8.一种补货器，其特征在于，所述补货器用于从权利要求1-7中任一项所述的缓存站领货，所述补货器包括：

9.根据权利要求8所述的补货器，其特征在于，所述门组件(120)还包括转动连接在所述缓存货架(110)上且与所述上门板件(121)抵接的推板(1221)；

10.根据权利要求8所述的补货器，其特征在于，所述补货器主体(210)包括形成所述补货货道(211)底面的货道底板(214)，处于所述开启位置的所述上门板件(121)能够搭接在所述货道底板(214)上。

11.根据权利要求10所述的补货器，其特征在于，所述上门板件(121)包括搭接在所述货道底板(214)上的凸出部(12111)，所述补货器还包括到位检测件(230)，所述到位检测件(230)设于所述货道底板(214)的端部，并用于检测所述凸出部(12111)。

12.根据权利要求8所述的补货器，其特征在于，

13.根据权利要求8所述的补货器，其特征在于，所述补货器主体(210)包括形成所述补货货道(211)的货道底板(214)和两个货道侧板(215)，至少一个所述货道侧板(215)能够发生移动，以调整所述补货货道(211)的宽度和/或规整进入所述补货货道(211)内的货物(12)。

14.根据权利要求13所述的补货器，其特征在于，所述补货器还包括变距驱动件(240)，所述变距驱动件(240)包括变距电机(241)、丝杠(242)和螺母块(243)，所述变距电机(241)的电机轴与所述丝杠(242)的一端传动连接，所述螺母块(243)螺纹连接在所述丝杠(242)上并组成丝杠螺母副，所述螺母块(243)与活动的所述货道侧板(215)连接；

15.一种自动补货系统，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种缓存站、补货器及自动补货系统。该缓存站包括缓存货架和门组件，缓存货架上倾斜设置有缓存货道，缓存货道包括位于低位的领货口，门组件包括转动连接在领货口处的上门板件，上门板件具有打开领货口的开启位置以及关闭领货口的关闭位置。该缓存站由于设置有倾斜的缓存货道，因此只要打开领货口，货物在自身重力的作用下即可沿倾斜的缓存货道向下滑动并通过打开的领货口，如此设置使得整个领货过程具有连续性和高效性，不仅提高了领货效率，且货物的移动不需要人工参与，安全性高。补货器的推门组件能够驱动上门板件切换至开启位置以打开领货口，补货器主体能够从缓存站连续地领货。自动补货系统包括缓存站和补货器。

技术研发人员：王国鹏
受保护的技术使用者：北京京东远升科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19