一种汽车货物自动装卸机的制作方法

本发明涉及货物运输设备，尤其涉及一种汽车货物自动装卸机。

背景技术：

1、随着社会进步发展，企业生产、市政建设等总舵领域对于各种产品的需求持续增长，需要物流行业提供大量支持，同时使物流行业得到长足发展。

2、申请公布号为cn117142340a的专利公开了一种自动装卸机构及车辆，包括行走机构、旋转机构、抓取机构、伸缩机构、控制机构，伸缩机构具有多级伸缩和多角度旋转；抓取机构具有间距和角度可调节的叉子。行走机构包括安装于车厢内顶壁上的纵向轨道，纵向轨道向车尾外侧延伸并可折叠，在纵向轨道上移动安装有横向行走机构，通过横向行走机构沿车厢宽度方向滑移安装有滑动托盘，在滑动托盘的下方通过旋转机构和伸缩机构，水平旋转并竖向伸缩安装有用于装载货物的叉子。通过叉子装载货物后，叉子盛装货物在车厢旋转、升降、移动，将货物放置在指定位置上。

3、但是，由于旋转机构、伸缩机构、折叠式的纵向轨道以及叉子等结构复杂、体积庞大，即使叉子在车厢内收缩为最小体积状态，各个结构仍然占据了较大的体积空间，降低了汽车车厢内空间的有效存储率。

技术实现思路

1、针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种汽车货物自动装卸机。

2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

3、提供一种汽车货物自动装卸机，包括平面行动机构、升降机构、承载机构和翻转机构；

4、平面行动机构包括纵向滑轨、横向滑轨和移动安装机架，纵向滑轨沿车厢长度方向设置在车厢的顶部，纵向滑轨上滑移设置有第一安装机架，横向滑轨沿车厢宽度方向设置在第一安装机架上，移动安装机架滑移安装在横向滑轨上；

5、升降机构包括第二安装机架和伸缩套筒，伸缩套筒竖直连接在移动安装机架的底部，伸缩套筒的另一端与第二安装机架连接，移动安装机架上设置有用于驱使第二安装机架竖直升降的第一驱动组件；

6、承载机构包括对称安装在第二安装机架上的一对货叉，每根货叉包括两段活动段，两段活动段相对转动连接，翻转机构用于驱使货叉的一段活动段向上翻转。

7、进一步的，纵向滑轨上沿自身长度方向设置有第一齿条，第一安装机架上固定安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一齿条齿轮啮合传动；

8、横向滑轨上沿自身长度方向设置有第二齿条，移动安装机架上固定设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴与第二齿条啮合传动。

9、进一步的，第一驱动组件包括第三驱动电机和丝杆升降机，丝杆升降机的丝杆竖直设置移动安装机架上，丝杆升降机的基座和第三驱动电机均设置在第二安装机架上。

10、进一步的，第二安装机架呈门形，第二安装机架上沿车厢长度方向设有供货物通过的通道，两根货叉远离汽车车头的一端均固定连接有连接杆，两根货叉沿车厢长度方向滑动设置在第二安装机架上的通道内，两个货叉的两段活动段上均沿车厢长度方向设置有第三齿条，第二安装机架上设置有第四驱动电机，第四驱动电机与货叉上的第三齿条齿轮传动连接，每根货叉的两个活动段上位于铰接轴的下方均设置有用于限制两个活动段向下翻转超过180°的第一限位部。

11、进一步的，第一限位部包括分别固定在货叉两段活动段底壁的第一限位片和第二限位片，第二限位片靠近第一限位片第一端设置有限位槽，货叉的两段活动段转动至共线时第一限位片配合抵接在限位槽的内壁上。

12、进一步的，第二安装机架上设置有挡料机构，挡料机构包括挡杆，第二安装机架的通道内沿竖直方向滑动设置有滑块，挡杆沿车厢宽度方向设置在通道内，挡杆的两端均与滑块固定连接，第二安装机架上设置有用于驱使滑块竖直升降的第一驱动气缸。

13、进一步的，货叉用于接触货物的平面上设置有特氟龙涂层。

14、进一步的，翻转机构包括翻转架和第二驱动气缸，翻转架转动设置在第二安装机架远离汽车车头的一面，翻转架位于货架的下方，第二驱动气缸的缸体与第二安装机架转动连接、活塞杆与翻转架转动连接。

15、进一步的，第二安装机架远离汽车车头的一面设置有第二限位部，第二限位部位于翻转架的下方，第二限位部用于限制翻转架的活动端向下转动垂直于第二安装机架后继续转动。

16、进一步的，翻转架上平行转动设置有多根支撑辊筒，支撑辊筒的轴线平行于车厢宽度方向，货叉滚动接触在支撑辊筒上。

17、本发明的有益效果为：在装卸机对货物进行装载时，货叉移动至车厢靠近车尾处并降至最低，并且货叉上远离车头的活动段完全移动至第二安装机架远离车头的一侧，由人工将货物放上货叉后，第二安装机架在程序控制下随平面行动机构动作移动至车厢内指定位置，将第二安装机架升降至货物需要放置的高度，货叉向车头方向移动，直至货物完全位于需要放置的位置，通过手动干涉或机械干涉方式，限制货物在当前位置，货叉从货物下方移动抽离，即完成货物装车。在车厢内货物由内向外逐渐装满后，第二安装机架位于最靠近车厢尾位置，并且货叉向远离车头方向在第二安装机架上移动至最远位置，最后由翻转机构将货叉伸出第二安装机架的部分向上翻转，即可将货叉收纳至贴近第二安装机架状态，降低货叉的占用面积，再关上车厢厢门，提高了车厢中有效装载空间，并且第二安装机架在车厢内平行移动，与传统结构相比无需再对货叉方向进行旋转，省去了货叉旋转过程中的让位空间，以及旋转动作，提高货物装车、卸载过程中货物的稳定性以及装卸效率。

技术特征：

1.一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，包括平面行动机构(1)、升降机构(2)、承载机构(3)和翻转机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述纵向滑轨(11)上沿自身长度方向设置有第一齿条(111)，所述第一安装机架(14)上固定安装有第一驱动电机(141)，所述第一驱动电机(141)的输出轴与第一齿条(111)齿轮啮合传动；

3.根据权利要求1所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三驱动电机(231)和丝杆升降机(232)，所述丝杆升降机(232)的丝杆竖直设置移动安装机架(13)上，所述丝杆升降机(232)的基座和第三驱动电机(231)均设置在第二安装机架(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述第二安装机架(21)呈门形，所述第二安装机架(21)上沿车厢长度方向设有供货物通过的通道(211)，两根所述货叉(31)远离汽车车头的一端均固定连接有连接杆(32)，两根所述货叉(31)沿车厢长度方向滑动设置在第二安装机架(21)上的通道(211)内，两根所述货叉(31)的两段活动段上均沿车厢长度方向设置有第三齿条(311)，所述第二安装机架(21)上设置有第四驱动电机(212)，所述第四驱动电机(212)与货叉(31)上的第三齿条(311)齿轮传动连接，每根所述货叉(31)的两个活动段上位于铰接轴的下方均设置有用于限制两个活动段向下翻转超过180°的第一限位部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述第一限位部包括分别固定在货叉(31)两段活动段底壁的第一限位片(312)和第二限位片(313)，所述第二限位片(313)靠近第一限位片(312)第一端设置有限位槽(314)，所述货叉(31)的两段活动段转动至共线时第一限位片(312)配合抵接在限位槽(314)的内壁上。

6.根据权利要求4所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述第二安装机架(21)上设置有挡料机构(5)，所述挡料机构(5)包括挡杆(51)，所述第二安装机架(21)的通道(211)内沿竖直方向滑动设置有滑块(52)，挡杆(51)沿车厢宽度方向设置在通道(211)内，所述挡杆(51)的两端均与滑块(52)固定连接，所述第二安装机架(21)上设置有用于驱使滑块(52)竖直升降的第一驱动气缸(53)。

7.根据权利要求4所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述货叉(31)用于接触货物的平面上设置有特氟龙涂层。

8.根据权利要求6所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述翻转机构(4)包括翻转架(41)和第二驱动气缸(42)，所述翻转架(41)转动设置在第二安装机架(21)远离汽车车头的一面，所述翻转架(41)位于货架的下方，所述第二驱动气缸(42)的缸体与第二安装机架(21)转动连接、活塞杆与翻转架(41)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述第二安装机架(21)远离汽车车头的一面设置有第二限位部(43)，所述第二限位部(43)位于翻转架(41)的下方，所述第二限位部(43)用于限制翻转架(41)的活动端向下转动垂直于第二安装机架(21)后继续转动。

10.根据权利要求8所述的一种汽车货物自动装卸机，其特征在于，所述翻转架(41)上平行转动设置有多根支撑辊筒(44)，所述支撑辊筒(44)的轴线平行于车厢宽度方向，所述货叉(31)滚动接触在支撑辊筒(44)上。

技术总结
本发明提供了一种汽车货物自动装卸机，属于货物运输设备技术领域。包括平面行动机构、升降机构、承载机构和翻转机构；承载机构用于承载货物，翻转机构用于对承载机构中部件进行竖向翻转，承载机构连接在升降机构上，平面行动机构安装于车辆车厢的内顶壁并用于使升降机构等机构在车厢内水平方向上任意移动。在车厢内货物由内向外逐渐装满后，第二安装机架位于最靠近车厢尾位置，并且货叉向远离车头方向在第二安装机架上移动至最远位置，最后由翻转机构将货叉伸出第二安装机架的部分向上翻转，即可将货叉收纳至贴近第二安装机架状态，降低货叉的占用面积，再关上车厢厢门，具有提高车厢内空间的有效存储率的效果。

技术研发人员：任益,彭浩
受保护的技术使用者：四川省巴蜀物流集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/2