一种用于工业升降机的自动刹车系统的制作方法

本发明涉及升降机刹车，具体涉及一种用于工业升降机的自动刹车系统。

背景技术：

1、升降机是一种垂直运输人或物的起重机械，它通过电动驱动系统、液压系统或机械传动系统使平台或轿厢沿着导轨进行上下运动,实现将人员、货物等从一个高度提升或下降到另一个高度的功能。工业升降机广泛应用于建筑、工业、商业和住宅领域，为人们提供快速、安全和便捷的垂直交通方式。在制造业、物流业等领域，有许多要求将物品或设备从一个高度提升到另一个高度的场合，例如汽车维修、仓储货物堆垛、生产线物料提升等，都需要使用工业升降机来提高工作效率。

2、工业升降机的刹车结构是升降机安全系统中的关键部分，在出现突发情况，如电机故障、控制系统失灵、钢丝绳断裂等时，刹车能够迅速使升降机停止运行，防止事故进一步扩大；为了避免升降机在长期使用中轿/货厢出现坠落等意外情况，市面上也相继发明创造了多种电驱式刹车结构，或者以增设安全防坠人工插销等方式提高升降机的安全性能。

3、但目前市场上现有刹车方式都难以在失电，且没有人员参与的情况下，实现对设备的刹车制动，无法对设备、产品、人员起到无时无刻的保护；因此，本发明提出针对失电且没有人员参与的情况下，可以实现制动的一种纯机械式制动刹车结构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于工业升降机的自动刹车系统，通过纯机械式的结构，对升降机设备、产品、人员时刻起到保护作用。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

3、一种用于工业升降机的自动刹车系统，包括主体框架，所述主体框架的内部设置有弯折的链条，所述链条的一端连接有悬空的配重组件，另一端连接有能够升降的拖台组件，所述主体框架的内部还纵向设置有刹车板；

4、所述拖台组件包括龙门架，所述龙门架的一侧安装有用于装载产品的平台，且所述龙门架上安装有制动机构；所述制动机构包括纵向轴以及位于所述龙门架内侧的端板，所述纵向轴活动穿设于所述龙门架的顶板上，且所述纵向轴的上下两端分别与所述链条和所述端板相连；

5、所述端板与所述顶板之间设置有弹簧，且所述端板上设置有能与所述刹车板配合刹车的抱闸制动组件；所述抱闸制动组件包括两个能够同步相向翻转的刹车轮，所述刹车板位于两个所述刹车轮之间，且所述刹车轮通过连杆结构与所述端板相连；

6、其中，所述端板远离所述顶板移动时能够通过连杆结构带动刹车轮沿纵向翻转抵接于所述刹车板上。

7、可选的，所述连杆结构包括连架杆、连接杆以及转轴，所述转轴穿设于所述龙门架的侧板上，且所述转轴的两端分别与所述刹车轮和所述连接杆固定相连；所述连架杆的一端转动安装于所述端板上，另一端与所述连接杆转动相连。

8、可选的，所述端板的末端固定安装有底架，所述底架的两端凸出于所述端板，且位于同一侧连杆结构的连架杆均与所述底架的凸出部位转动相连。

9、可选的，所述弹簧设置有多个，呈矩阵结构分布于所述顶板和端板之间。

10、可选的，所述抱闸制动组件设置有两个，对称分布于所述端板的两侧，每个所述抱闸制动组件的连杆结构均设置有两个，对称分布于所述刹车板的两侧。

11、可选的，所述顶板上还设置有与所述纵向轴的位置和数量相对应的限位支架，所述限位支架的顶部水平开设有豁口，所述链条贯穿豁口，且所述纵向轴的上部位于所述豁口下方。

12、可选的，所述刹车轮的横截面采用对称的八边形结构。

13、可选的，所述主体框架的内部还设置有与所述刹车板平行的导轨，所述配重组件和所述龙门架均滑动安装于所述导轨上。

14、有益效果

15、（1）在配重组件的牵引下，弹簧处于压缩状态，当串联配重组件和纵向轴的链条出现松动位移或者断裂的情形时，在弹簧的弹力作用下驱动端板发生位移，进而通过连杆结构带动刹车轮发生翻转，使得刹车轮牢牢抵靠在刹车板上，通过二者之间产生的摩擦力完成刹车制动；该系统摒弃了人工手动插插销或翻转插销的操作，采用直接自动刹车制动的方式，实现了在任何时刻对设备、产品、人员等的保护，并且该系统的结构设计精巧，空间要求不高，易安装成本低廉可控。

16、（2）针对上述连杆结构，通过各杆件之间的连接方式，能够将端板的直线运动转换为刹车轮的旋转运动，即端板能够通过自身的运动带动转轴旋转，再利用转轴的旋转带动刹车轮翻转，实现刹车制动，整个过程均通过机械结构实现，稳定可靠，并且成本低廉、安装维护方便。

技术特征：

1.一种用于工业升降机的自动刹车系统，包括主体框架（1），所述主体框架（1）的内部设置有弯折的链条（5），所述链条（5）的一端连接有悬空的配重组件（4），另一端连接有能够升降的拖台组件（2），其特征在于：所述主体框架（1）的内部还纵向设置有刹车板（6）；

2.根据权利要求1所述的用于工业升降机的自动刹车系统，其特征在于：所述连杆结构包括连架杆（75）、连接杆（76）以及转轴（77），所述转轴（77）穿设于所述龙门架的侧板（23）上，且所述转轴（77）的两端分别与所述刹车轮（78）和所述连接杆（76）固定相连；所述连架杆（75）的一端转动安装于所述端板（72）上，另一端与所述连接杆（76）转动相连。

3.根据权利要求2所述的用于工业升降机的自动刹车系统，其特征在于：所述端板（72）的末端固定安装有底架（74），所述底架（74）的两端凸出于所述端板（72），且位于同一侧连杆结构的连架杆（75）均与所述底架（74）的凸出部位转动相连。

4.根据权利要求1所述的用于工业升降机的自动刹车系统，其特征在于：所述弹簧（73）设置有多个，呈矩阵结构分布于所述顶板（22）和端板（72）之间。

5.根据权利要求1所述的用于工业升降机的自动刹车系统，其特征在于：所述抱闸制动组件设置有两个，对称分布于所述端板（72）的两侧，每个所述抱闸制动组件的连杆结构均设置有两个，对称分布于所述刹车板（6）的两侧。

6.根据权利要求1所述的用于工业升降机的自动刹车系统，其特征在于：所述顶板（22）上还设置有与所述纵向轴（71）的位置和数量相对应的限位支架（79），所述限位支架（79）的顶部水平开设有豁口，所述链条（5）贯穿豁口，且所述纵向轴（71）的上部位于所述豁口下方。

7.根据权利要求1所述的用于工业升降机的自动刹车系统，其特征在于：所述刹车轮（78）的横截面采用对称的八边形结构。

8.根据权利要求1所述的用于工业升降机的自动刹车系统，其特征在于：所述主体框架（1）的内部还设置有与所述刹车板（6）平行的导轨（3），所述配重组件（4）和所述龙门架均滑动安装于所述导轨（3）上。

技术总结
本发明涉及升降机刹车技术领域，并且公开了一种用于工业升降机的自动刹车系统，包括主体框架、链条以及刹车板，链条的两端分别连接有配重组件和拖台组件，拖台组件包括龙门架，龙门架上安装有平台制动机构，制动机构包括纵向轴和端板，且纵向轴的上下两端分别与链条和端板相连；端板与顶板之间设置有弹簧，且端板上设置有能与刹车板配合刹车的抱闸制动组件；抱闸制动组件包括两个刹车轮，刹车轮通过连杆结构与端板相连；当串联配重组件和纵向轴的链条出现松动位移或者断裂的情形时，在弹簧的弹力作用下驱动端板发生位移，进而通过连杆结构带动刹车轮发生翻转，使得刹车轮牢牢抵靠在刹车板上完成刹车制动。

技术研发人员：许金荣,倪鑫杰,丁佳伟
受保护的技术使用者：苏州优备精密智能装备股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5