一种RGV动力车精准控制系统和方法与流程

本发明涉及rgv动力车控制系统，具体是一种rgv动力车精准控制系统和方法。

背景技术：

1、轨道搬运车(rgv)，有手动和自动模式组成。手动可通过遥控器进行前后行走。自动又自开发的调度系统下发目标工位，车辆接收到对应信号，自动前往，中间自动减速、停车到达，并且装有雷达检测。现有的rgv动力车在进行控制时，匹配有专用的控制系统，现有的控制系统对于rgv动力车进行多工位控制运行的控制精准度较差，对此人们进行了大量的研究。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种rgv动力车精准控制系统和方法，其能够解决上述现在技术中的问题。

2、本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种rgv动力车精准控制系统，包括轨道，轨道上设置有多个rgv动力车，还包括多个工位，其特征在于，轨道之间设置有多个排列的rfid卡片，所述rgv动力车上设置有rfid读卡器，所述rfid读卡器用于读取所述rfid卡片信息，所述rgv动力车按照单台模式、自由节拍模式和强制节拍模式运行实现rgv动力车在不同工位之间进行移动。

3、有益地，其中，工位设置的数量与rgv动力车设置的数量相同。

4、有益地，其中，rgv动力车四周设置有雷达。

5、有益地，其中，工位上设置有立柱，包含完成按键、取消按键、急停、计时器。

6、有益地，其中，倒计时期间，按下急停按钮，系统停止倒计时，再次点击可以恢复，正计时期间无效。

7、有益地，其中，计时器在强制节拍下系统倒计时开始计时，时间同步每个工位上的计时器；自由节拍下系统正计时开始。

8、有益地，其中，单台模式，可指定某一台车下发目标工位，然后车辆接收到以后自动行走，减速、停车到达目标工位，完成指令。

9、有益地，其中，自由节拍，现场有9个工位中，正计时开始，操作人员完成工作后点击完成按键、正计时结束；等到10个工位全部完成，系统开始对在线的每一台车辆下发下一个目标工位；车辆自动前进并到达后停止；等待下一轮人工操作并完成的循环。

10、有益地，其中，强制节拍，给每个工位上面计时器发送倒计时，倒计时时长可设置，倒计时结束后，系统开始对在线的每一台车辆下发下一个目标工位；车辆自动前进并到达后停止；然后计时器重新倒计时，开始循环。

11、一种rgv动力车精准控制系统的运行方法，包括rfid卡片，rfid卡片用于存储工位信息；

12、第一步，当前工位>目标工位，车辆后退；当前工位<目标工位，车辆前进；

13、第二步，行驶过程中，当前工位＝目标工位+1，车辆开始减速，当前工位＝目标工位，车辆到达停止。

14、进一步的技术方案，

15、本发明的有益效果是：一、该系统通过设置了强制模式、自由节拍模式和单台模式能够对多个或者单个的rgv动力车进行控制运行，效率较高。

16、二、通过在地面上设置了多个rfid卡片，并且将rfid卡片信息来存储工位信息，利用rgv小车上的rfid卡片读取器读取rfid卡片，以反馈rgv小车的位置信息，利用该位置信息，可以使系统能够对单台或者多台rgv小车进行精准控制。

17、三、通过比对rfid卡片上与目标工位之间的工位代表数值大小，可以在要达到工位之前对rgv小车进行提前的减速并且停止，并且利用比对数值大小的方式来控制rgv小车的前进或者后退，极大的提高了控制精准度。

技术特征：

1.一种rgv动力车精准控制系统，包括轨道，轨道上设置有多个rgv动力车，还包括多个工位，其特征在于，轨道之间设置有多个排列的rfid卡片，所述rgv动力车上设置有rfid读卡器，所述rfid读卡器用于读取所述rfid卡片信息，所述rgv动力车按照单台模式、自由节拍模式和强制节拍模式运行实现rgv动力车在不同工位之间进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种rgv动力车精准控制系统，其特征在于：工位设置的数量与rgv动力车设置的数量相同。

3.根据权利要求1所述的一种rgv动力车精准控制系统，其特征在于：rgv动力车四周设置有雷达。

4.根据权利要求1所述的一种rgv动力车精准控制系统，其特征在于：工位上设置有立柱，立柱包含完成按键、取消按键、急停、计时器。

5.根据权利要求4所述的一种rgv动力车精准控制系统，其特征在于：倒计时期间，按下急停按钮，系统停止倒计时，再次点击可以恢复，正计时期间无效。

6.根据权利要求5所述的一种rgv动力车精准控制系统，其特征在于：计时器在强制节拍下系统倒计时开始计时，时间同步每个工位上的计时器；自由节拍下系统正计时开始。

7.根据权利要求6所述的一种rgv动力车精准控制系统，其特征在于：单台模式，可指定某一台车下发目标工位，然后车辆接收到以后自动行走，减速、停车到达目标工位，完成指令。

8.根据权利要求6所述的一种rgv动力车精准控制系统，其特征在于：自由节拍，现场有多个工位中，正计时开始，操作人员完成工作后点击完成按键、正计时结束；等到所有工位全部完成，系统开始对在线的每一台车辆下发下一个目标工位；车辆自动前进并到达后停止；等待下一轮人工操作并完成的循环。

9.根据权利要求6所述的一种rgv动力车精准控制系统，其特征在于：强制节拍，给每个工位上面计时器发送倒计时，倒计时时长可设置，倒计时结束后，系统开始对在线的每一台车辆下发下一个目标工位；车辆自动前进并到达后停止；然后计时器重新倒计时，开始循环。

10.一种利用如权利要求1-9其中任意一项所述的一种rgv动力车精准控制系统的工作方法，其特征在于：包括rfid卡片，rfid卡片用于存储工位信息；第一步，当前工位>目标工位，车辆后退；当前工位<目标工位，车辆前进；第二步，行驶过程中，当前工位＝目标工位+1，车辆开始减速，当前工位＝目标工位，车辆到达停止。

技术总结
本发明公开了一种RGV动力车精准控制系统和方法，包括轨道，轨道上设置有多个RGV动力车，还包括多个工位，其特征在于，轨道之间设置有多个排列的RFID卡片，所述RGV动力车上设置有RFID读卡器，所述RFID读卡器用于读取所述RFID卡片信息，所述RGV动力车按照单台模式、自由节拍模式和强制节拍模式运行实现RGV动力车在不同工位之间进行移动，通过在地面上设置了多个RFID卡片，并且将RFID卡片信息来存储工位信息，利用RGV小车上的RFID卡片读取器读取RFID卡片，以反馈RGV小车的位置信息，利用该位置信息，可以使系统能够对单台或者多台RGV小车进行精准控制。

技术研发人员：孙国忠,王福豪,张彦振,杨建伟,叶阳光,孙伟凯
受保护的技术使用者：杭州豪盛电动车辆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/23