一种物料运输龙门吊装装置的制作方法

本发明涉及吊装设备，具体涉及一种物料运输龙门吊装装置。

背景技术：

1、在现代工业生产和物流管理中，龙门架作为一种重要的物料运输设备，广泛应用于大型物料的搬运与装卸。然而，随着生产效率的提升和物料种类的多样化，对龙门架的运行稳定性和运输精度提出了更高的要求。现有技术中，龙门架通常需要在横向和纵向两个方向上进行物料运输，为了满足这种需求，许多龙门架装置采用了十字交叉的轨道设计，龙门架通过横向轨道将物料从一个位置移动到另一个位置。

2、通过设置纵向轨道，横向轨道会出现断开点，当龙门架沿横向轨道移动至断开点时，龙门架的轮子脱离轨道，使得剩余在轨道上的轮子承受更大的应力，这种应力集中会导致龙门架的上下抖动，进而影响整个设备的运行稳定性和运输的平稳性。并且，龙门架在这种状态下容易出现剧烈震动，还可能引发物料的二次晃动或偏移，进一步降低了运输的安全性和精准性，尤其是对于精密设备或易损物料的搬运。

技术实现思路

1、本发明提供一种物料运输龙门吊装装置，以解决现有的龙门架在吊装物料过程中容易发生晃动的问题。

2、本发明的一种物料运输龙门吊装装置采用如下技术方案：

3、一种物料运输龙门吊装装置，其包括导轨、补偿件和限位组件。

4、导轨包括横轨和纵轨，横轨和纵轨均具有安装基础，横轨与纵轨垂直设置，纵轨所在水平面处于横轨所在水平面的下方，横轨与纵轨存在交汇区域，横轨在交汇区域存在截断区域；补偿件包括第一补偿杆和第二补偿杆，横轨的截断区域中存在第一端和第二端，第一补偿杆的一端与第一端铰接，第二补偿杆的一端与第二端铰接；第一补偿杆与第二补偿杆具有同轴的第一状态和存在夹角的第二状态；在第一补偿杆和第二补偿杆处于同轴的第一状态时，第一补偿杆和第二补偿杆的端部同时搭接在纵轨上表面；限位组件用于在龙门架沿横轨运动时阻碍第一补偿杆和第二补偿杆由第一状态向第二状态转变，限位组件还能够在龙门架沿纵轨运动时解除阻碍第一补偿杆和第二补偿杆由第一状态向第二状态转变。

5、进一步地，限位组件包括感应件和锁止件；感应件用于感应龙门架在横轨或纵轨上运动；锁止件包括第一锁止杆和第二锁止杆，第一锁止杆滑动连接于第一补偿杆，第二锁止杆滑动连接于第二补偿杆；纵轨的安装基础上设置有第一锁止槽和第二锁止槽，在龙门架沿横轨运动时，第一锁止杆能够插入第一锁止槽内，第二锁止杆能够插入第二锁止槽内。

6、进一步地，限位组件还包括第一复位件和第二复位件，第一复位件设置于第一锁止杆与第一补偿杆之间，第一复位件能够驱动第一锁止杆脱离第一锁止槽；第二复位件设置于第二锁止杆与第二补偿杆之间，第二复位件能够驱动第二锁止杆脱离第二锁止槽。

7、进一步地，感应件包括第一感应杆和第二感应杆，横轨的第一端设置有开口朝上的第一感应槽，第一感应杆滑动密封地设置于第一感应槽内，第一感应槽内设置有第一顶推弹簧，第一顶推弹簧处于原长状态时，第一感应杆的上端处于第一感应槽的外侧；第一补偿杆上设置有开口朝下的第一插接槽，第一锁止杆滑动密封地设置于第一插接槽内，第一插接槽与第一感应槽之间通过第一导管连通，第一感应槽与第一插接槽内均设置有液压油；横轨的第二端设置有开口朝上的第二感应槽，第二感应杆滑动密封地设置于第二感应槽内，第二感应槽内设置有第二顶推弹簧，第二顶推弹簧处于原长状态时，第二感应杆的上端处于第二感应槽的外侧；第二补偿杆上设置有开口朝下的第二插接槽，第二锁止杆滑动密封地设置于第二插接槽内，第二插接槽与第二感应槽之间通过第二导管连通，第二感应槽与第二插接槽内均设置有液压油。

8、进一步地，补偿件还包括第一补偿块和第二补偿块，第一补偿杆远离第一端的端部为两个第一斜面，两个第一斜面具有固定夹角；第二补偿杆远离第二端的端部为两个第二斜面，两个第二斜面具有固定夹角，其中，两个第一斜面的夹角大小等于两个第二斜面的夹角大小，两个第一斜面的夹角开口方向与两个第二斜面的夹角开口方向相反；第一补偿块和第二补偿块均设置有两个，每个第一补偿块滑动设置于一个第一斜面，每个第二补偿块滑动设置于一个第二斜面，第一补偿块能够与第二补偿块抵接。

9、进一步地，第一斜面上设置滑动设置有第一限位杆，第一补偿块上设置有第一限位槽；第二斜面上设置滑动设置有第二限位杆，第二补偿块上设置有第二限位槽；在龙门架沿横轨运动时，第一限位杆能够插入第一限位槽内，第二限位杆能够插入第二限位槽内。

10、进一步地，第一斜面上设置有第一滑槽，第一补偿块上设置有第一滑块，第一滑块滑动设置于第一滑槽内，第一滑槽内设置有第一弹性件；第二斜面上设置有第二滑槽，第二补偿块上设置有第二滑块，第二滑块滑动设置于第二滑槽内，第二滑槽内设置有第二弹性件；第一弹性件与第二弹性件处于原长状态时，第一限位杆与第一限位槽同轴，第二限位杆与第二限位槽同轴，第一补偿块与第二补偿块抵接。

11、进一步地，第一补偿杆内部设置有第一输油通道，第一输油通道与第一插接槽连通，第一限位杆滑动密封地设置于第一输油通道内；第二补偿杆内部设置有第二输油通道，第二输油通道与第二插接槽连通，第二限位杆滑动密封地设置于第二输油通道内。

12、进一步地，第一锁止槽内设置有第一支撑簧，第一锁止杆插入第一锁止槽时，第一支撑簧能够对第一锁止杆支撑；第二锁止槽内设置有第二支撑簧，第二锁止杆插入第二锁止槽时，第二支撑簧能够对第二锁止杆支撑。

13、进一步地，横轨的第一端与第一补偿杆之间设置有第一扭簧，横轨的第二端与第二补偿杆之间设置有第二扭簧，第一扭簧和第二扭簧处于原长状态时，第一补偿杆与第二补偿杆处于同轴的第一状态。

14、本发明的有益效果是：本发明的一种物料运输龙门吊装装置，其包括导轨、补偿件和限位组件，在使用龙门架对物料进行搬运时，龙门架能够在横轨上或纵轨上运动，龙门架在横轨上运动时，第一补偿杆与第二补偿杆处于同轴的第一状态，且限位组件能够阻碍第一补偿杆与第二补偿杆由第一状态向第二状态转变，此时，第一补偿杆与第二补偿杆处于相对稳定的状态，并且，第一补偿杆与第二补偿杆的端部同时搭接在纵轨的上表面，在龙门架运动至横轨的截断区域时，第一补偿杆与第二补偿杆共同对龙门架进行支撑，确保龙门架的轮子不会出现腾空的状态，进而避免出现不同轮子承受过大应力的状况，进一步提高龙门架运输物料的安全性和精准性；另外，龙门架在纵轨上移动时，限位组件解除阻碍第一补偿杆和第二补偿杆由第一状态向第二状态转变，龙门架在纵轨上的移动能够驱动第一补偿杆和第二补偿杆由第一状态转变为第二状态，则第一补偿杆和第二补偿杆不会对龙门架在纵轨上的运动产生阻碍，进而提高龙门架在吊装物料过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于：限位组件包括感应件和锁止件；感应件用于感应龙门架在横轨或纵轨上运动；锁止件包括第一锁止杆和第二锁止杆，第一锁止杆滑动连接于第一补偿杆，第二锁止杆滑动连接于第二补偿杆；纵轨的安装基础上设置有第一锁止槽和第二锁止槽，在龙门架沿横轨运动时，第一锁止杆能够插入第一锁止槽内，第二锁止杆能够插入第二锁止槽内。

3.根据权利要求2所述的一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于：限位组件还包括第一复位件和第二复位件，第一复位件设置于第一锁止杆与第一补偿杆之间，第一复位件能够驱动第一锁止杆脱离第一锁止槽；第二复位件设置于第二锁止杆与第二补偿杆之间，第二复位件能够驱动第二锁止杆脱离第二锁止槽。

4.根据权利要求2所述的一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于：感应件包括第一感应杆和第二感应杆，横轨的第一端设置有开口朝上的第一感应槽，第一感应杆滑动密封地设置于第一感应槽内，第一感应槽内设置有第一顶推弹簧，第一顶推弹簧处于原长状态时，第一感应杆的上端处于第一感应槽的外侧；第一补偿杆上设置有开口朝下的第一插接槽，第一锁止杆滑动密封地设置于第一插接槽内，第一插接槽与第一感应槽之间通过第一导管连通，第一感应槽与第一插接槽内均设置有液压油；横轨的第二端设置有开口朝上的第二感应槽，第二感应杆滑动密封地设置于第二感应槽内，第二感应槽内设置有第二顶推弹簧，第二顶推弹簧处于原长状态时，第二感应杆的上端处于第二感应槽的外侧；第二补偿杆上设置有开口朝下的第二插接槽，第二锁止杆滑动密封地设置于第二插接槽内，第二插接槽与第二感应槽之间通过第二导管连通，第二感应槽与第二插接槽内均设置有液压油。

5.根据权利要求4所述的一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于：补偿件还包括第一补偿块和第二补偿块，第一补偿杆远离第一端的端部为两个第一斜面，两个第一斜面具有固定夹角；第二补偿杆远离第二端的端部为两个第二斜面，两个第二斜面具有固定夹角，其中，两个第一斜面的夹角大小等于两个第二斜面的夹角大小，两个第一斜面的夹角开口方向与两个第二斜面的夹角开口方向相反；第一补偿块和第二补偿块均设置有两个，每个第一补偿块滑动设置于一个第一斜面，每个第二补偿块滑动设置于一个第二斜面，第一补偿块能够与第二补偿块抵接。

6.根据权利要求5所述的一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于：第一斜面上设置滑动设置有第一限位杆，第一补偿块上设置有第一限位槽；第二斜面上设置滑动设置有第二限位杆，第二补偿块上设置有第二限位槽；在龙门架沿横轨运动时，第一限位杆能够插入第一限位槽内，第二限位杆能够插入第二限位槽内。

7.根据权利要求6所述的一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于：第一斜面上设置有第一滑槽，第一补偿块上设置有第一滑块，第一滑块滑动设置于第一滑槽内，第一滑槽内设置有第一弹性件；第二斜面上设置有第二滑槽，第二补偿块上设置有第二滑块，第二滑块滑动设置于第二滑槽内，第二滑槽内设置有第二弹性件；第一弹性件与第二弹性件处于原长状态时，第一限位杆与第一限位槽同轴，第二限位杆与第二限位槽同轴，第一补偿块与第二补偿块抵接。

8.根据权利要求7所述的一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于：第一补偿杆内部设置有第一输油通道，第一输油通道与第一插接槽连通，第一限位杆滑动密封地设置于第一输油通道内；第二补偿杆内部设置有第二输油通道，第二输油通道与第二插接槽连通，第二限位杆滑动密封地设置于第二输油通道内。

9.根据权利要求2所述的一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于：第一锁止槽内设置有第一支撑簧，第一锁止杆插入第一锁止槽时，第一支撑簧能够对第一锁止杆支撑；第二锁止槽内设置有第二支撑簧，第二锁止杆插入第二锁止槽时，第二支撑簧能够对第二锁止杆支撑。

10.根据权利要求1所述的一种物料运输龙门吊装装置，其特征在于：横轨的第一端与第一补偿杆之间设置有第一扭簧，横轨的第二端与第二补偿杆之间设置有第二扭簧，第一扭簧和第二扭簧处于原长状态时，第一补偿杆与第二补偿杆处于同轴的第一状态。

技术总结
本发明涉及吊装设备技术领域，具体涉及一种物料运输龙门吊装装置，其包括导轨、补偿件和限位组件，龙门架在横轨上运动时，第一补偿杆与第二补偿杆处于同轴的第一状态，且限位组件能够阻碍第一补偿杆与第二补偿杆由第一状态向第二状态转变，此时，第一补偿杆与第二补偿杆处于相对稳定的状态，并且，第一补偿杆与第二补偿杆的端部同时搭接在纵轨的上表面，在龙门架运动至横轨的截断区域时，第一补偿杆与第二补偿杆共同对龙门架进行支撑，确保龙门架的轮子不会出现腾空的状态，进而避免出现不同轮子承受过大应力的状况，进一步提高龙门架运输物料的安全性和精准性。

技术研发人员：孙玉生,马喜宝,林岩
受保护的技术使用者：大连炳林重工有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/19